树树34的个人资料

arduino的历史 2005年的冬天，意大利米兰互动设计学院的师生们设计出一款控制主板，相对于之前的同类产品，该主板具有简单易用、功能强大、费用便宜等特点，于是他们给这个控制主板起名叫“Arduino”，意大利语“强大”的意思。Arduino推出后，在该学院的学生作品中广泛使用，有人用它控制和处理传感器，有人用它来做电力开关，也有人用它制作机器人。后来Arduino的创造者们决定公开Arduino的硬件设计图和软件程序代码，于是越来越多的人加入Arduino的改进工作中来，甚至一些大公司（比如Intel公司）也发布了他们版本的Arduino产品。除了Arduino主板，人们还设计了各种功能的Arduino外接板，有的可以实现WiFi功能，有的可以实现蓝牙功能等等。从2005年到现在，短短十几年时间，Arduino已经在电子控制领域已经风靡全球。在当今物联网的风口下，以及提倡个性功能的创客的风气下，Arduino必将更受欢迎。本人接触Arduino时间也不是很长，本栏目也可以理解为学习分享贴，一来把自己学的东西记录下来；二来吸引同好者互相学习，共同进步；三来想吸收小白（文科生、艺术从事者）进来，使Arduino的队伍越来越强大。

利用arduino控制舵机 arduino控制舵机直接使用DAC功能就行了，可以十分方便的实现舵机角度的控制，同时也可以实现例如机器人的行走之类的操作。

arduino控制OLED显示文字首先要利用文字取模软件获取文字的点阵字符集然后按照一定的规则实现点阵的点亮，就可以实现文字的显示同时也可以考虑显示一些图片之类的

arduino对OLED的控制可以实现如下控制我们这里采用的是ssd1306芯片控制的4针oled模块我们介绍一下其中运用的u8glib库 drawStr 显示字符串 print 输出 drawPixe 点 drawLine 线 drawHLine 水平线 drawVLine 垂直线 drawTriangle 三角(实心) drawFrame 矩形框 drawRFrame 圆角矩形框 drawBox 矩形(实心) drawRBox 圆角矩形(实心) drawCircle 圆 drawDisc 圆形(实心) drawEllipse 圆弧 drawFilledEllipse 扇形(实心) getHeight 获得显示器高度 getWidth 获得显示器宽度 getStrWidth 获得字符串宽度 setFont 设置字体 setPrintPos 设置输出位置 setColorIndex 设置显示与否 setRot90 /180 /270 显示内容旋转

arduino端口控制方案端口寄存器允许在Arduino板上更低级和更快地操纵微控制器的i / o引脚。Arduino板上使用的芯片（ATmega8和ATmega168）有三个端口： B（数字引脚8到13） C（模拟输入引脚） D（数字引脚0到7）每个端口由三个寄存器控制，这三个寄存器也是arduino语言中定义的变量。DDR寄存器确定引脚是INPUT还是OUTPUT。PORT寄存器控制引脚是高电平还是低电平，PIN寄存器通过pinMode（）读取设置为输入的INPUT引脚的状态。ATmega8 和 ATmega168 芯片的地图显示了端口。较新的Atmega328p芯片完全遵循Atmega168的引脚排列。 DDR和PORT寄存器可以写入和读取。PIN寄存器对应于输入状态，只能读取。 PORTD映射到Arduino数字引脚0到7 DDRD - 端口D数据方向寄存器 - 读/写 PORTD - 端口D数据寄存器 - 读/写 PIND - 端口D输入引脚寄存器 - 只读 PORTB映射到Arduino数字引脚8到13两个高位（6和7）映射到晶体引脚，不可用 DDRB - 端口B数据方向寄存器 - 读/写 PORTB - 端口B数据寄存器 - 读/写 PINB - 端口B输入引脚寄存器 - 只读 PORTC映射到Arduino模拟引脚0到5.引脚6和7只能在Arduino Mini上访问 DDRC - 端口C数据方向寄存器 - 读/写 PORTC - 端口C数据寄存器 - 读/写 PINC - 端口C输入引脚寄存器 - 只读这些寄存器的每一位对应一个引脚; 例如，DDRB，PORTB和PINB的低位指的是引脚PB0（数字引脚8）。有关Arduino引脚编号到端口和位的完整映射，请参见芯片图：ATmega8，ATmega168。（注意，端口的某些位可用于除i / o之外的其他位;请注意不要更改与它们对应的寄存器位的值。）例子参考上面的引脚图，PortD寄存器控制Arduino数字引脚0到7。但是，您应该注意，引脚0和1用于串行通信以编程和调试Arduino，因此通常应避免更改这些引脚，除非需要串行输入或输出功能。请注意，这可能会干扰程序下载或调试。

做一个小机器人准备用图片里的东西，做个一个小机器人，大家有什么建议啊。一起集思广益

准备用一些元器件做个桌面机器人

做一个桌面机器人准备用这一对堆东西做个桌面机器人

单片机学习吧吧主竞选：NO.0001号候选人

单片机位数单片机的位数越高，功能越复杂，越不容易学好

单片机与外部设备通信可以通过串口，SPI，IIC，USB等和设备通信，挺方便

单片机外设有很多单片机外设可以用IO口模拟，方便功能扩展

如何学习单片机可以先设置晶振，再研究外设，再弄代码

单片机基本知识学习单片机最主要的是研究单片机外设，学明白外设，才能搞懂单片机

stm32吧吧主竞选：NO.0001号候选人

单片机与云端通信单片机可以很容易的通过MQTT协议和云端进行通信，数据只要满足MQTT协议就行了

单片机的引脚中断 STM32 的每个 IO口都可以作为中断输入，要把 IO口作为外部中断输入，有以下几个步骤： 1）初始化 IO 口为输入。这一步设置你要作为外部中断输入的 IO 口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。 2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。 STM32 的 IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置 IO 口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。 3）开启与该 IO 口相对的线上中断/事件，设置触发条件。这一步，我们要配置中断产生的条件， STM32 可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置，同时要开启中断线上的中断。这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的 EMR 位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置 EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置 EMR 位。 4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对 STM32 的中断来说，只有配置了 NVIC 的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。

STM32的bootloader 这个单片机是单核的芯片，可以通过USB或者串口来实现单片机的boot操作，大家可以尝试一下。

STM32单片机----物联网介绍通过STM32的串口与WIFI芯片ESP8266通信，可以实现物联网功能，最主要的是要能够实现HTTP协议或者MQTT协议，目前不同的物联网端口，身份验证的方式不统一。很多密码要进行哈希运算，对初学者来说十分值得学习。大家一起加油吧。

STM32 RTC时钟介绍，刚学的，发出来大家一起看看 STM32的RTC外设,实质是一个掉电后还继续运行的定时器,从定时器的角度来看,相对于通用定时器TIM外设,它的功能十分简单,只有计时功能(也可以触发中断).但是从掉电还能继续运行来看,它是STM32中唯一一个具有这个功能功能的外设.(RTC外设的复杂之处不在于它的定时,而在于它掉电还可以继续运行的特性) 所谓掉电,是指电源Vpp断开的情况下,为了RTC外设掉电可以继续运行,必须给STM32芯片通过VBAT引脚街上锂电池.当主电源VDD有效时,由VDD给RTC外设供电.当VDD掉电后,由VBAT给RTC外设供电.无论由什么电源供电,RTC中的数据始终都保存在属于RTC的备份域中,如果主电源和VBA都掉电,那么备份域中保存的所有数据都将丢失.(备份域除了RTC模块的寄存器,还有42个16位的寄存器可以在VDD掉电的情况下保存用户程序的数序,系统复位或电源复位时,这些数据也不会被复位). 从RTC的定时器特性来说,它是一个32位的计数器,只能向上计数.他使用的时钟源有三种,分别为: 1,高速外部时钟的128分频:HSE/128; 2,低速内部时钟LSI; 3,低速外部时钟LSE; 使用HSE分频时钟或者LSI的时候,在主电源VDD掉电的情况下,这两个时钟来源都会受到影响,因此没法保证RTC正常工作.所以RTC一般都时钟低速外部时钟LSE,频率为实时时钟模块中常用的32.768KHz,因为32768 = 2^15,分频容易实现,所以被广泛应用到RTC模块.(在主电源VDD有效的情况下(待机),RTC还可以配置闹钟事件使STM32退出待机模式).

单片机定时器及其应用单片机内部有两个16位的定时/计数器，即定时器T0和定时器T1，单片机的定时功能其实就是通过计数来实现的，当单片机每一个机器周期产生一个脉冲时，计数器就加一。定时器的应用涉及到中断方面的知识，可以先了解中断的概念再来看定时器如，一个16位的定时器，它所能计数的范围是0~65535，如果单片机采用的是12M的晶振，那么定时器单次最长的时间为65535*（（1/12）*12），因为一个一个机器周期等于12个振荡周期，那么定时器加一所用的时间是1/12M*12是1us，也就是一个12MHz晶振的51单片机单次最长时间约为65ms. 定时器的控制 89c51的定时器由两个寄存器控制，分别是工作模式寄存器TMOD和控制寄存器TCON 工作模式寄存器TMOD是用于控制定时器0/1的工作模式，通过对TMOD进行赋值，则可以改变定时器的工作模式

【STM32】通用定时器的PWM输出最近一直在研究STM32的PWM输出，PWM的计数模式总结如下，期望能够和吧友共同看一下。 PWM的计数模式向上计数模式下面是一个PWM模式1的例子。当TIMx_CNT<TIMx_CCRx时PWM信号参考OCxREF为高，否则为低。如果TIMx_CCRx中的比较值大于自动重装载值(TIMx_ARR)，则OCxREF保持为’1’。如果比较值为0，则OCxREF保持为’0’。向下计数模式在PWM模式1，当TIMx_CNT>TIMx_CCRx时参考信号OCxREF为低，否则为高。如果TIMx_CCRx中的比较值大于TIMx_ARR中的自动重装载值，则OCxREF保持为’1’。该模式下不能产生0％的PWM波形。中央对齐模式当TIMx_CR1寄存器中的CMS位不为’00’时，为中央对齐模式(所有其他的配置对OCxREF/OCx信号都有相同的作用)。根据不同的CMS位设置，比较标志可以在计数器向上计数时被置’1’、在计数器向下计数时被置’1’、或在计数器向上和向下计数时被置’1’。TIMx_CR1寄存器中的计数方向位(DIR)由硬件更新，不要用软件修改它。

具体方案流程云端收到数据，数据传输到单片机，单片机从RAM放入FLASH

升级方案如下通过云端批量发数据给单片机，单片机收到数据以后挨个字节写入单片机

物联网升级方案，大家看看是否可行通过云端发数据给单片机，单片机进行升级

物联网可以做bootloader吗老师要我通过物联网做单片机升级，大家有没有合适方案

有没有做家教的，想学STM32 求大师带我学习

有没有人可以做物联网设计实在不会了，求带做

我的方案如下通过单片机串口访问物联网，然后串口发数据

ESP8266可以做物联网通信吗有人说用ESP32？

老师让做物联网大家都是怎么做物联网设计的啊？

我要自己做个bootloader 自己做bootloader，谁也别拦着我！！！

考考大家，程序能放在RAM运行吗？程序能放在RAM运行吗？大师，大神，学霸，快来发表意见啊！！！

单片机设计答疑解惑专业答疑解惑，讨论设计方案，不看大段代码！！！

单片机底层研究浏览了很多帖子，发现贴吧很多人都是在使用单片机，例如用单片机做个设备、做个设计之类的，很少有人真正研究单片机底层的东西。最近想找一款单片机，好好研究单片机的底层，刚开始想用STM32这款比较火的单片机，发现太复杂，嘿嘿，能力有限，对于我来说有点起点高了。无意间发现了51单片机，觉得可以拿来做基础的学习，期望能从小白的角度来学习这款单片机，各位大佬多多批评指正哦！！！

基于串口的bootloader 我想做一个基于串口的bootloader，大家一起讨论啊，我会一直更新自己的研究过程

单片机的启动过程单片机的启动过程，有没有人研究过啊？

单片机bootloader 贴吧都是研究APP的，有没有研究bootloader的啊？

单片机分层设计单片机的分层设计，对于单片机项目常常会遇到降成本要求，代码搞完以后，要换低成本单片机，如何实现底层驱动与上层代码的分离？

实时时钟校准对RTC的校准，大家是怎么做的啊？休眠的时候需要校准吗？

单片机低功耗最近在做STM32的低功耗功能，大家一起讨论一下啊！

单片机休眠看了很多贴吧的帖子，大部分都是关于单片机程序应用的，有人研究过单片机程序底层的东西吗？比如，单片机的休眠与唤醒？