zy_6084 zy_6084
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求助abb pcsdk的连接问题 目前项目需要上位软件获取机器人的故障信息和连接状态，已经编程测试连接服务口（192.168.125.1）可以。我想问下有没有办法从lan3或者wan口连接？比如lan3或者wan口设置为2网段的，我电脑也设置为2网段的，但是无法连接，sdk报错
求大佬推荐一副耳塞，预算5K以内。前端飞傲X5三代 主要听流行女声和纯乐（民族乐器和轻电音），目前手里有一条飞傲FH5，和前端一块买的，当时对比自己的手机+配套耳塞，简直是飞跃，前几日听了朋友的榭兰图，感觉到了差距，但是榭兰图的人声感觉有点远，低频有点多，不太喜欢，18线小城市没地方试听，只能听大佬推荐了。至于前端，今年估计不会换了，穷，明年再说吧。
求助工具抖动功能的实现 目前想实现一个功能：即将机器人末端工具进行小范围抖动，以便将工具上粘连的物体（比如泥土、废渣）抖下来，有大神知道如何实现吗？十分感谢！！
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