易橙z 易橙z
未来有一座城,等我去寻一个梦…
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(求救)乐迪PIX的GPS模式下向右翻,完美扑街,求解决 首先,恳求大神救救我这个小新手。刚入的乐迪PIX还没飞爽就出问题了。 今天调参时因电源问题从一米高处摔了下来,之后用GPS模式起飞就直接往右翻,再一次华丽得倒地了。但是在姿态模式下却可以正常起飞。之后用地面站重新校准罗盘等,地面站第一页中也没显示出有什么问题,但还是在GPS模式下向右翻,用手给别的轴向上施力,并没有感受到抗拒力,只有向右翻转的力,但在姿态模式就能很明显的感受到PID对外部施加力所产生的抗拒力,让飞机保持水平。摔了之后两个顺时针的电机在解锁之后零油门的情况下就会转了,而两个逆时针的点击要给一定油门值时才开始转。这里我怀疑是电调油门校准的问题,重新校准了几次油门行程,但还是没解决问题。 我现在有几个疑惑 1.姿态模式下使用的是内置罗盘,GPS模式下使用的是与GPS一起的外置罗盘,还是两个罗盘一起使用?难道是我GPS上的外置罗盘摔坏了?但是在地面站上看好像并没有什么问题。重新进行罗盘校准也没有提示什么错误。 2.我用地面站测试时,GPS能搜到11颗卫星,而且能正常解锁,飞控可直接启动GPS模式,地面站显示GPS的精度为 1m,这说明GPS应该是能够正常工作吧? 3.怎么看飞行日志的数据,完全看不懂…
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