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三次样条曲线系数求解问题 四个约束条件中，前三个都很简单，最后一个含有积分项，这个怎么求解啊，还请各位大神指教。
NASA观测显示南极冰量呈增加趋势，海平面上升，某岛国是不是？ 据日本共同社11月5日报道，美国航空航天局(NASA)于4日公布的人工卫星观测结果显示，1992年至2008年间，南极冰量有所增加。未来水世界临近？ 据英国《卫报》11月2日报道，多名科学家表示，南极西部一关键区域的冰川目前处于非常不稳定的状态，坍塌后很可能导致全球海平面上升3米。这几位科学家共同完成了一项对南极西部冰川的最新研究，成果发表在《美国国家科学院院刊》上。在这项研究前，美国宇航局(NASA)的埃里克·里戈诺特(Eric Rignot)就曾领导了一项相关研究，成果已于2014年发表。里戈诺特警告称南极冰川已经进入了“不可逆的退化”状态，并称这种融化是“无法停止的”。当时研究预计海平面将上升1.2米。 此次研究报告的多名共同作者在文章中写道，虽然此前的各项研究“调查了南极西部的短期演变，但这一次我们更进一步，模拟了整个南极西部冰川的长期状态变化”。德国波茨坦气候影响研究所在此次研究中指出，南极洲西部关键区域阿蒙森海(Amundsen Sea)“很有可能已不再稳定”，这将产生长期的影响。这些科学家借助计算机模型，预计出在当前融化速度下，60多年后南极西部冰川的融化程度。结果显示，“南极西部冰川将经历长期、彻底的融化过程”。文章中写到：“整个南极西部海洋冰层将流入大海，导致全球海平面升高3米。” 尽管海洋变暖的时间到目前为止只有几十年，但其导致的大面积冰川融化将持续几百到几千年。“这种坍塌一旦开始，在未来几百年、几千年中，海平面上升3米的后果是不可避免的。” 第一作者费尔德曼(Johannes Feldmann)表示，“冰川变化与海洋变暖并不同步，在开始的很长一段时间里，几乎不会有什么变化，直至有一天冰川稳定性突然被打破。” 本文摘自微信公众号：航天之家
【求教】代码中加入Serial.begin(9600)后数码管显示有误 用数码管显示高度计的数值，想用监视器来看数值输出，加入Serial.begin(9600)后，数码管1就变成7，把那行注释掉就OK，这是为什么呢？ 求大神指教
【求教】arduino外置sd模块怎么搞？ 数据只能存储在arduino的EEPROM的1k里吗？ 能有外置sd模块吗？有相关教程请各位大神指点！
【求教】插上舵机后，怎么就烧录失败？ 不插舵机的时候，烧录成功，但舵机插上去没反应 插上舵机后烧录就出现了错误，怎么解决啊
飞行日志下载不了，求高手指点！ 点击了终端之后，下载记录点了之后就一直乱码状，求指导
【求教】飞行日志怎么记录不了，点了终端后一直乱码 烧的是plane的代码，这个数据记录是什么时候开始的，记录在哪儿了呢?求大神们指点
【arduino】舵机，你怎样才能动一动 小白请教各位大神，用的arducopter mega 2560烧进去servos时出现这种情况是为什么啊？舵机也不动
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