额丨额12
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卖号前的炼妖 仓库里的几只奇行种，卖号前把他们炼了
西门子程序转三菱求助！ 毕业设计明天要交定稿，老师突然叫我把西门子S7-200上写好的程序转成三菱系列的，50块2包烟钱请老哥帮帮忙，太赶了，不然也自己转了，这是其中的一部分。
求问这个PID的控制输入量0.5跟20.0这些是怎么得到的
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