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宇星 绿魔攀爬车的修改建议 宇星的 绿魔攀爬车采用4个L电机直接驱动，速度有但扭矩差。我 设想是换了轮子旁的转盘 ，在转盘里做行星齿轮，可以增加扭矩，但降低速度。经过与高兴老师的沟通，得到了他的提点。在此谢谢高兴老师了。做行星齿轮用的是5个8齿，转盘换成外56内24的齿圈。自己试做了一个试验品。现发上来，给各位大侠品点一下，请多指点，谢谢！按照我的设想，整车的宽度增加了4单位，四个轮子的固定有修改。我试了按原来方式，轮子固定不稳（见图一）。
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