千年前回眸的爱的个人资料 - RAT

千年前回眸的爱千年前回眸的爱

关注数: 4 粉丝数: 36 发帖数: 118 关注贴吧数: 17

一些程序问题是遗传算法优化的模糊控制程序中的一段，但是哪位好人能帮忙看看这段程序具体指的是模糊控制怎样和PID搭一起的，双输入单输出的模糊系统，中间省略了一段建立模糊系统的程序 function [Kfuzzyi,BsJ]=fuzzy_gaf(Kfuzzyi,BsJ) ……… a=readfis('fuzzf'); ts=0.001; sys=tf (5.99,[1,0.009,5.99]); dsys=c2d(sys,ts,'tustin'); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0; y_1=0;y_2=0;y_3=0; %x=[0,0,0]'; rin=1; error_1=0; e_1=0.0; ec_1=0.0; BsJ=0; P=500; for k=1:1:P timef(k)=k*ts; r(k)=rin; c=e_1*Kfuzzyi(1);d=ec_1*Kfuzzyi(2); u(k)=evalfis([c,d],a); yout(k)=-den(2)*y_1-den(3)*y_2+num(2)*u_1*Kfuzzyi(3) +num(3)*u_2*Kfuzzyi(3); error(k)=r(k)-yout(k); Ji(k)=timef(k)*abs(error(k)); BsJ=BsJ+Ji(k); %------------ Return of PID parameters PID返回参数 ------------- u_3=u_2;u_2=u_1;u_1=u(k); y_3=y_2;y_2=y_1;y_1=yout(k); e_1=error(k); ec_1=error(k)-error_1; error_2=error_1; error_1=error(k); end

通讯录快速查找联系人升级系统后，本来输入名字的第一个字或者首字母都可以显示相关的联系人，就可以快速拨号了，可是现在不会显示了，哪位大神会弄嘛？听说设置搜索就可以了，具体是怎么做的，求教

机电的研究生学长学姐请各位帮小妹个忙，想问下贵校机械工程专硕要读几年呀？非常感谢！

求助理工的机械工程（专硕）研究生好考吗求助理工的机械工程（专硕）研究生好考吗

求考研学长学姐指路我想问下，咱学校暑期是怎么安排考研宿舍的

元旦放哪几天？有知道的吗？透露下啊

掉头发每次洗都掉一大把，心疼啊！不知道什么时候就成了和尚了

1 下一页