Merest✨ 707144255z
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设计凸轮的问题,但是图出来后有问题,请高手解答下 想让凸轮正常表示出来,但是按照程序表现不正常,请高手看下,先谢了,程序如下: % ******** 对心移动从动件盘形凸轮设计绘图和运动分析 ******** disp ' ######## 已知条件 ########' disp ' 凸轮作逆时针方向转动,从动件对心' disp ' 从动件在正弦运动' % 基圆半径;滚子半径;从动件偏距;从动件升程 rb=50;rt=10;e=0;h=80; % 推程运动角;远休止角;回程运动角;;凸轮转速 ft=135;fs=90;fh=135;n=100; omega=0.89; % 凸轮角速度(°/s) %从角度转化为弧度 fh=fh*pi/180;%回程运动角 ft=ft*pi/180;%推程运动角 fs=fs*pi/180;%近休止角 disp ' ' disp ' @@@@@@ 计算过程和输出结果 @@@@@@' disp ' ' % (1)---校核凸轮机构的压力角和轮廓曲率半径' disp ' *** 计算凸轮理论轮廓的压力角和曲率半径 ***' disp ' 1 推程(正弦运动)' for f=1:1:135 % 推程运动角范围 fai(f)=f*pi/180; s(f)=h*(fai(f)/ft-0.5/pi*sin(2*pi*fai(f)/ft));s1=s(f); % 位移方程 v(f)=h*omega/ft*(1-cos(2*pi*fai(f)/ft)); % 速度方程 a(f)=2*pi*h*omega*omega/(ft*ft)*sin(2*pi*fai(f)/ft);% 加速度方程 xx(f)=(rb+s1)*sin(fai(f)); % 理论轮廓横坐标 yy(f)=(rb+s1)*cos(fai(f)); % 理论轮廓纵坐标 dx(f)=(rb+s1)*cos(fai(f)); dy(f)=(rb+s1)*sin(fai(f)); xp(f)=xx(f)+rt*dy(f)/sqrt(dx(f)*dx(f)+dy(f)*dy(f)); % 实际轮廓横坐标 yp(f)=yy(f)+rt*dx(f)/sqrt(dx(f)*dx(f)+dy(f)*dy(f)); % 实际轮廓纵坐标 r(f)=(rb+rt)*cos(fai(f)); % 理论轮廓向径 rp(f)=(rb+rt)*sin(fai(f)); % 实际轮廓向径 end disp ' ' disp ' 2 回程(正弦运动)' for f=136:1:270 fai(f)=f*pi/180; fai2(f)=fai(f)-135*pi/180; s(f)=h*(1-fai(f)/fh+0.5*sin(2*pi*fai(f)/fh)/pi);s2=s(f); % 位移方程 v(f)=-h*omega/fh*(1-cos(2*pi*fai2(f)/fh)); % 速度方程 a(f)=-2*pi*h*omega^2*sin(2*pi*fai(f)/fh)/fh^2; % 加速度方程 xx(f)=(rb+s2)*sin(fai(f)); % 理论轮廓横坐标 yy(f)=(rb+s2)*cos(fai(f)); % 理论轮廓纵坐标 dx(f)=(rb+s2)*cos(fai(f)); dy(f)=(rb+s2)*sin(fai(f)); xp(f)=xx(f)+rt*dy(f)/sqrt(dx(f)*dx(f)+dy(f)*dy(f)); % 实际轮廓横坐标 yp(f)=yy(f)+rt*dx(f)/sqrt(dx(f)*dx(f)+dy(f)*dy(f)); % 实际轮廓纵坐标 r(f)=(rb+rt)*cos(fai(f)); % 理论轮廓向径 rp(f)=(rb+rt)*sin(fai(f)); % 实际轮廓向径 end disp ' ' disp ' 2 近休' for f=271:360% fai(f)=f*pi/180; s(f)=0;s3=s(f); v(f)=0; a(f)=0; xx(f)=(rb+s3)*sin(fai(f)); % 理论轮廓横坐标 yy(f)=(rb+s3)*cos(fai(f)); % 理论轮廓纵坐标 dx(f)=(rb+s3)*cos(fai(f)); dy(f)=(rb+s3)*sin(fai(f)); xp(f)=xx(f)+rt*dy(f)/sqrt(dx(f)*dx(f)+dy(f)*dy(f)); % 实际轮廓横坐标 yp(f)=yy(f)+rt*dx(f)/sqrt(dx(f)*dx(f)+dy(f)*dy(f)); % 实际轮廓纵坐标 r(f)=(rb+rt)*cos(fai(f)); % 理论轮廓向径 rp(f)=(rb+rt)*sin(fai(f)); % 实际轮廓向径 end % (2)---计算凸轮机构的从动件运动参数' disp ' (正弦运动)' disp ' 凸轮转角 位移s 速度v 加速度a 理论x 理论y 实际x 实际y' for f=1:1:360 ydcs_=[f s(f) v(f) a(f) xx(f) yy(f) xp(f) yp(f)]; disp(ydcs_) end % (3)---绘制凸轮机构的从动件运动线图 subplot(3,1,1) % 位移线图 f=1:360;plot(fai,s); xlabel ('凸轮转角 \it \phi / \rm( °)') ylabel ('\it s / \rm(mm)') title('从动件推程位移线图'); subplot(3,1,2) % 速度线图 f=1:360;plot(fai,v); xlabel ('凸轮转角 \it \phi / \rm( °)') ylabel ('\it v / \rm(mm/s)') title('从动件推程速度线图'); subplot(3,1,3) % 加速度线图 f=1:360;plot(fai,a); xlabel ('凸轮转角 \it \phi / \rm( °)') ylabel ('\it a / \rm(mm/s^2)') title('从动件推程加速度线图'); figure(4) plot(x,y,'r',xp,yp,'g',r,rp,'k') text(5,6.6,'理论轮廓线') text(-9.9,-9,'实际轮廓线')
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