沐穆然迅D9
牧风_
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区分420线与480线摄像机 区分420线与480线摄像机 首先用户能做的：看价格 真的480线摄像机肯定质量较高，所需技术成本较大，厂商是不可能把价格降低到很低程度赔钱出货的，因此想买480线摄像机时，我们可以先了解一下产品的大概价格范围，做出一个初步的判断。 假高线的摄像机市面报价一般在300~400之间，而正品的480线套片在元器件市场上的单价就在450元以上，价格就可想而知了。因此如果出现了400元以下的所谓480线CCD摄像机，那么肯定就是冒牌货了，挂着羊头卖狗肉，我们头也不回地走开就好了。 经销商建议：肉眼区分420线与480线摄像机 虽然某些产品是比较贵，但是至于是否真假我们还得谨慎。我们这里说的肉眼区分，不是说从参数上看。 经销商向女士说，现在很多不良商家对于摄像机的线数标识没有根据，而在芯片上并没有什么变化，450线，520线，540线，550线，560线，570线的说法都有，大家看参数肯定都晕了，她不建议大家看参数。 向女士还说，如果不信任半球的质量，最简单的办法就是肉眼观测，通常只需把摄像机连接到高质量的，诸如600线以上的监视器上，就会非常容易地得出结论，清晰与否一目了然。正规厂家，一般都是会把产品用测试卡来测试，保证线数真实的。 普通用途中，420线的摄像机基本可以满足监控拍摄需求，480线以上的那些，600，800甚至1000线的摄像机是否真的有如此高的线数，真的就迫切需要测试了，让数据说话。 技术工程师绝招：看CCD和DSP型号搭配 论坛中的技术工程师说，摄像机是可以通过[url=]主板[/url]的芯片组来判定大致规格性能指标的，他给大家最简单的办法就是看摄像机的主芯片，看主芯片的话单单看说明中的参数肯定也是不够的，哪里有这么多的SONY SUPER HAD CCD啊! 对此该工程师提醒我们，需要注意DSP和CCD种类型号的搭配。所以我们应该去注意芯片组。如果是3141或者3142R肯定是420线， 480线需要的是4103芯片了。也就是说，真正的sony芯片，其DSP与CCD种类的搭配是特定的，以下是技术工程师为大家总结出来的参考表： DSP CCD 线数 特点 适用范围 3142 405 420 经济适用 较广 3142 633 420 刚出来的CCD,照度很低,但是偏色严重 用的厂家比较少 2163 405 480 (所谓假高线) 性价比高照度低 适合装红外机 2163 409 480 照度高 不适合装红外机,适合普通枪机半球 4103 405 480 (所谓假高线) 性价比高,照度低 适合装红外机 4103 409 480 (传说的520) 照度高 不适合装红外机,效果一般 4103 639 480(传说的540) 照度还可以, 适合装红外机 3172 639 480 (传说的540) 试用过多家产品效果烂 2163 255 420 低线低照 用的少不做评论 2163 529 480 高线低照 用的少不做评论 通过这张表，我们可以把所有的摄像机对号入座，判别真假咯。 如图，这肯定就是一个420线的底线摄像机，无论如何也不可能是高线的，因为他的芯片是3142R。 我们如果需要探寻究竟，最最实际的方式就是拆机了，直接看看芯片它到底长什么样子。拆开机器之后让我们一睹CCD尊荣，基本就知道个大概了。 以下是常见的420线CCD 以下是常见的480线CCD 要确认的话必须把CCD拆下，CCD编号如果是 ICX409AK 就是480线用的，ICX405AK就是420线用的。如果您掌握了以上的知识，那么再买到假的480线摄像机几乎就是不可能的了。
浅析高速球步进电机细分【二】 前几日简单啰嗦了一下什么是步进电机，什么叫步进电机的细分，高速球为何要做细分，和细分数与高速球性能的关系，也许描述的不够通俗易懂，也欢迎朋友们拍砖。 很多高速球厂商都在宣传自己的高速球低速稳定性如何如何，细分数如何如何，那到底高速球的步进电机细分是如何实现的呢？是不是理论上实现了多细分性能就一定好呢，其中的关键技术和难点在哪里呢？今儿就继续唠唠...... 上一篇说到，步进电机是按照步距角的角度一步步的旋转的，并且误差不累计，所以如果不做细分的情况下，步进电机的相位发生变化一次，就会向前走过一个步距角。现在高速球行业内普遍使用的步进电机绝大多数都是步距角为0.9°的4线制混合式步进电机，两个线圈相位不停的交替发生变化，步进电机就不停的按照0.9°的角度向前旋转。我们做细分，其实就是要把这一步瞬间改变的两组线圈的电流大小和方向做成若干步缓慢的交替，先看下面这个图吧。 上面一共四个图，分别是不做细分、2细分、4细分和8细分情况下两组线圈的电流大小示意图。 想必大家应该能看明白了，上面的每一幅图都是两个完整的相位变换周期，没经过一个1/4周期线圈的电流相位发生一次变化，电机转1个步距角也就是0.9° 。如果每个1/4周期，线圈相位分两次不同电流的阶梯型变化，则电机就能够一次旋转至0.45°，分两次走完一个0.9°的步距角。如果每个1/4周期，线圈相位分8次不同电流的缓慢阶梯型变化，则电机就能够一次旋转至0.1125°，分8次走完一个0.9°的步距角，这就是我们如何采用调整步进电机的两组线圈的电流大小，来实现让电机将0.9°的步距角分N次完成，也就是实现细分的最基本原理。对了，忘记说了，大家应该也看出来了，这个电流变化曲线是按照正弦余弦曲线来变化的，至于为什么有兴趣的朋友可以和我单独交流，在这里就不在刨根问底了，呵呵。 上面就是如何实现细分的基本原理，那么我们的高速球是通过什么方法来控制步进电机的这个电流大小和电流方向的呢？这就是硬件电路配合软件所要做的事情，下面看一个典型的步进电机驱动芯片的驱动部分构造--驱动桥电路： 这里简单画出了步进电机的一个线圈的驱动桥电路的主要部分，通过这个电路，可以很简单的控制步进电机的一个线圈的电流方向和电流大小。电流方向可以通过调节桥电路的驱动相位的电平高低，电流大小可以通过调整桥电路放大部分的参考电压值。 总结一下，让步进电机慢慢的微步转起来原来如此简单，只是不停的按照正弦余弦曲线来调整流经步进电机的两个线圈的电流大小，并且控制其电流方向，就可以让步进电机慢慢平稳的按照多细分旋转起来。但是真正要实现这个理论上简单的道理，还需要有大量的工作要做，那就是如何让实际的电路按照理论上的设计实现细分旋转的功能。 据我所知，目前硬件电路上做细分设计有两种常用的构架： 一种是使用内置硬件细分的步进电机驱动芯片(Step Motor Driver with Micro-Step Control)，它的特点是芯片内部集成了DA数模转换电路，并且做好了细分，用户只需要向芯片不停的输入脉冲，芯片就能够按照细分一步步的按照正弦余弦曲线调整步进电机两个线圈的电流大小和方向，实现步进电机的细分微步旋转，并且对厂家来讲，需要步进电机按照细分来旋转一步，只需要给Driver IC输入一个脉冲即可，软件程序相对比较好写；但是这种构架的缺点是细分数受芯片本身的限制，目前我所知的内置细分的单芯片驱动两相式混合步进电机驱动芯片最多只能做到64细分，还有一个缺点就是内置细分的Step-Motor Driver IC价格比较高。
浅析高速球步进电机细分【一】 闲来无事，看到网络上关于高速球方面的介绍都提到了“细分”这个概念，却很少较完整的介绍什么是步进电机的细分，这里浅析一下智能高速球摄像机的步进电机细分。 自从1996年美国PELCO在中国市场提出高速球概念以来，至今已过十四载。 在这十几年里，高速球本身无论功能上的更新还是性能上的提高，都离不开最基本的运行模式，那就是平稳的转动。不论高速与低速，高速球必须要求平稳，因为它的旋转机构承载者重要的摄像机模组，也就是我们常说的一体机。 目前我所见到过的高速球动力部分，大多数都采用步进电机（Step-motor），也见过伺服电机驱动的，当然那是高端中的高端产品。传动方式则有很多种，譬如皮带传动、齿轮传动、蜗杆传动等等。 为什么高速球要选用步进电机？ 很多人在接触高速球时肯定会问到这个问题，那就要从高速球的基本功能说起。高速球有一个基本功能就是预置位功能（又称预置点），也就是说我们将高速球旋转至某一个特定的角度后，可以将此位置的信息保存起来，随后的操作当中，无论高速球旋转至其他任何位置，只需一条控制命令，高速球能够立即旋转至先前我们保存的那个位置。（其实预置点不仅仅保存高速球的水平和垂直位置，还有许多其他信息，在今后我会专门啰嗦一下什么叫预置点，在这里我们只讨论关于水平和垂直位置的问题）。要实现这个功能，那么高速球必须在任意时刻了解当前镜头的位置，所以我们使用步进电机，步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，也就是假设步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就能驱动步进电机按特定的方向旋转一个固定的角度（我们叫步距角），它的特点就是它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，每旋转一步的角度是固定的，譬如说我们目前常用的混合式步进电机有1.8°和0.9°步距角等等（当然步进电机还有永磁式和反应式，他们的步进角各不同），假如我们使用的是1.8°步进角的步进电机，电机走200步就正好转一周，很方便得到当前旋转的角度，也能够去精确的定位。（那可能有些人会问，这个步进电机每一部旋转的角度就一定是准确的0.9°或者1.8°吗？当然这个精确度要根据步进电机的性能参数来决定，但是步进电机有一个基本的特点，那就是精度不累积。） 什么是步进电机细分，为什么高速球要做细分？ 刚才说到，步进电机可以精确地走到某一个角度，这是直流电机所无法做到的，但是步进电机的每步旋转的角度又是固定的，那么假如说我希望步进电机旋转至两个步距角之间的角度怎么办呢？拿步距角为0.9°的步进电机来说，开始时，镜头指向0°，步进电机旋转一步镜头指向0.9°，那么假如我的一体机图像看到的是100米之外，电机旋转一步图像就位移了2π*100*0.9/360=1.5708米，可能用户想查看的图像就被跨过去了，所以我们需要采取一个办法，能够将步进电机旋转的角度分的更细，这样我们才能精确地让步进电机停留在任意角度（所谓的任意其实在微观上讲，也是有跨度的，只是我们将这个角度分的越细，定位也就越准确）。 如果我们把步进电机每一个0.9°步距角分为8份，我们通常称之为8细分，按照细分后的步数每走一步，步进电机旋转角度为0.9/8=0.1125°，旋转一圈360°需要走3200步。如果我们做到了256细分，那么步进电机每旋转一步，旋转角度为0.0035°，旋转一圈360°所走的步数为102400步，假如我们镜头看到的画面是100米以外的画面，步进电机每旋转一步，图像将移动的距离为2π*100*0.9/360/256=0.006136米，也就是说步进电机每进一步，图像移动的距离为6个毫米，我们就能够精确的将一体机镜头旋转至任意角度，并且通过预置点的功能保存起来。 说到这里，可能大家对步进电机，及步进电机的细分，以及为什么要在高速球上引入步进电机细分的概念和功能有了一个大概的了解，当然，这是停留在理论上的，具体实现过程中还有很多问题摆在我们面前，比如如何通过电路实现步进电机细分，步进电机细分后对步进电机力矩的影响，以及细分后对最高旋转速度的影响等等，这些问题留着下回继续唠吧，呵呵。
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咸宁终于有自己的数码城了 庆祝中 终于有了综合性的电脑城了，买电脑再也不用到路边一家家的跑了 都在一起好比价 高兴中
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