孤独的丶叽叽 孤独的丶叽叽
不爱我
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求大神指导。。。能过发红包。。。。教我怎么理解！！ #ifndef _robot_car_H_ #define_robot_car__H_ #include "delay.h" #define uchar unsigned char //0~255 #define uint unsigned int //0-65536 /* void motor_r_z(void);//右边电动机正转 void motor_l_z(void);//左边电动机正转 void motor_r_f(void);//右边电动机反转 void motor_l_f(void);//左边电动机反转 void backr(uchar,uchar); //小车后退 void go(uchar,uchar);//小车前进 void stop(void);//小车停止 */ sbit PWM1=P1^5; sbit PWM2=P1^4; sbit PWM3=P1^1; sbit PWM4=P1^2; sbit EN1=P1^0; sbit EN2=P1^3; uchar data t_0; uchar data motor_r; uchar data motor_l; uchar data Value; uchar data mid; void motor_r_z(void)//右边电动机正转 { motor_r=0x64+Value; EN1=1; } void motor_l_z(void)//左边电动机正转 { motor_l=0x64-Value; EN2=1; } void motor_r_f(void)//右边电动机反转 { motor_r=0x64-Value; EN1=1; } void motor_l_f(void)//左边电动机反转 { motor_l=0x64+Value; EN2=1; } void car_go(uchar left_motor,uchar right_motor)//直行 { Value=right_motor; motor_r_z(); Value=left_motor; motor_l_z(); } void car_back(uchar left_motor,uchar right_motor)//后退 { Value=right_motor; motor_r_f(); Value=left_motor; motor_l_f(); } void car_stop(void)//停止 { EN2=0; EN1=0; } void car_init(void)//小车初始化函数 { ////T0初始化/// TMOD=0x10; //T1工作在方式1 TH1=0xff; //装入T1初值 TL1=0xf6; TR1=1;//开T0中断 ET1=1;//T0允许中断 EA=1; ////////////////////// t_0=0; ///////////////////// EN1=EN2=0; } void time1(void) interrupt 3 using 2 { TR1=0; TH1=0xff; TL1=0xf6; ++t_0; ACC=t_0; CY=0; ACC-=motor_r; if(CY==1) { PWM1=1; PWM2=0; goto PWM_2; } PWM1=0; PWM2=1; PWM_2: ACC=t_0; CY=0; ACC-=motor_l; if(CY==1) { PWM3=1; PWM4=0; goto HIGHT; } PWM3=0; PWM4=1; HIGHT: ACC=t_0; if(ACC!=0xc9) goto EXIT; ACC=0; t_0=ACC; EXIT: TR1=1; } #endif
求大神指导。。。能过发红包。。。。教我怎么理解！！ #ifndef _robot_car_H_ #define_robot_car__H_ #include "delay.h" #define uchar unsigned char //0~255 #define uint unsigned int //0-65536 /* void motor_r_z(void);//右边电动机正转 void motor_l_z(void);//左边电动机正转 void motor_r_f(void);//右边电动机反转 void motor_l_f(void);//左边电动机反转 void backr(uchar,uchar); //小车后退 void go(uchar,uchar);//小车前进 void stop(void);//小车停止 */ sbit PWM1=P1^5; sbit PWM2=P1^4; sbit PWM3=P1^1; sbit PWM4=P1^2; sbit EN1=P1^0; sbit EN2=P1^3; uchar data t_0; uchar data motor_r; uchar data motor_l; uchar data Value; uchar data mid; void motor_r_z(void)//右边电动机正转 { motor_r=0x64+Value; EN1=1; } void motor_l_z(void)//左边电动机正转 { motor_l=0x64-Value; EN2=1; } void motor_r_f(void)//右边电动机反转 { motor_r=0x64-Value; EN1=1; } void motor_l_f(void)//左边电动机反转 { motor_l=0x64+Value; EN2=1; } void car_go(uchar left_motor,uchar right_motor)//直行 { Value=right_motor; motor_r_z(); Value=left_motor; motor_l_z(); } void car_back(uchar left_motor,uchar right_motor)//后退 { Value=right_motor; motor_r_f(); Value=left_motor; motor_l_f(); } void car_stop(void)//停止 { EN2=0; EN1=0; } void car_init(void)//小车初始化函数 { ////T0初始化/// TMOD=0x10; //T1工作在方式1 TH1=0xff; //装入T1初值 TL1=0xf6; TR1=1;//开T0中断 ET1=1;//T0允许中断 EA=1; ////////////////////// t_0=0; ///////////////////// EN1=EN2=0; } void time1(void) interrupt 3 using 2 { TR1=0; TH1=0xff; TL1=0xf6; ++t_0; ACC=t_0; CY=0; ACC-=motor_r; if(CY==1) { PWM1=1; PWM2=0; goto PWM_2; } PWM1=0; PWM2=1; PWM_2: ACC=t_0; CY=0; ACC-=motor_l; if(CY==1) { PWM3=1; PWM4=0; goto HIGHT; } PWM3=0; PWM4=1; HIGHT: ACC=t_0; if(ACC!=0xc9) goto EXIT; ACC=0; t_0=ACC; EXIT: TR1=1; } #endif
求回复 求破解 游戏bug.....╭(°A°`)╮ 我签到三次怎么领不了61第三天的 第四天才领第三天的 却没第四天的
求问 定位赛已输5局还要不要把定位赛打完 本人手贱 把号借同学 。。。。。。。后来就 。。。欲哭无泪
求大神 定位五连跪还需要玩不 本人手贱 把号接借同学双排。。。。
求答 请大神问下。。。。！！！！ 问下 10局定位赛输5局 还有没打的 不想进坑。。。。。怎么办 听说要重新定位
水经验 。。。。。求认识 人磋不爆照 水经验 互粉啊
求大神.这日本货是谁？？ 这货不认识。日本货 。。。是不是二手求鉴定
有图有真相！！！！！！马哥 手下留情、 一楼给度娘
06-17『吐槽』马哥又要搞什么？？？有图有真相。。。。 一楼给度娘
绝版雷克傻 子 …… 一楼度娘
有谁是泉州的？？？？？ 另求QQ群。。。。。。谢谢
今晚还要干活 。。。。。先水个 好无聊啊 ！！！！为什么我还要工作 。。。。。。。
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