evannieh evannieh
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有个OPENCV的小外包,有人感兴趣吗?光流追踪和红点识别的。 要求熟悉精通Opencv ,人最好在北京。 需求: 需求是很简单的需求,就是识别一个特征特别明显的物体,你可以控制闪烁的导光板,就可以解决所有的问题了。 现在有一个720P的USB摄像头,摄像头放置在一个可转向移动的小车上,移动小车身上有电子罗盘。 在摄像头周围的墙上,我们放置了一个红色的发光板,导光板所在的位置为A点。 发光板尺寸和一个信用卡大小差不多。(如附图) 发光板可以根据要求你的要求,动态让其闪烁,或不闪,或闪烁多久(每一秒闪一次)。 视频识别要做的3点需求: 1) 系统给发光板发出闪烁指令后,可控制小车360度任意角度转向,通过不断转向看到的光流闪烁的情况,确定发光板的方向。 也就是需要通过360度的转圈,识别出,闪烁的目标发光板最有可能的方位。 2) 假设系统里存有多幅,在目标导光板A点附件非常近的一个地方B点的小车以固定姿态,,拍照到目标导光板在闪烁或不闪的时候清晰照片,为标定照片。 确定方位后,小车会自动往发光板的方向去移动,你需要根据摄像头和标定照片的对比(拍照姿态是一样的),所以只需要对比照片就可以了。让小车重新回到B点。 3)识别出摄像头里是否出现了导光板,并且确定它的图片坐标。 备注: 硬件层面的操作和控制,是已有条件 联系方式: qq 1547789348 导光板参考图:
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