因出身寒门，长年不得重用，41岁始独立领兵，战斗生涯只有15年，少为梁武帝萧衍随从。后为武威将军。陈庆之身体文弱，难开普通弓弩，不善于骑马和射箭，但是却富有胆略，善筹谋，带兵有方，深得众心。陈庆之性格谨慎，每次奉诏，都要洗沐拜受；生活俭朴，只穿素衣，而且不好丝竹；虽身为武将，但善抚士卒，能使部下为其效死力。是一个刚柔并济的文雅儒将。