wdpgd双鱼的个人资料 - RAT

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机器人柔性力控打磨铸铁件传统铸铁件需将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法叫铸造，用铸造方法获得铸件叫铸造件。因为铸造模具之件会存在缝隙，这就导致铸造件的外表面会产生突起物，为了保证铸造件的正常使用，需要对铸造件的外表面进行打磨；而且有些铸造件有固定孔之类的孔洞，孔的内壁会有颗粒、凸起等同样需要进行打磨，因此，对铸造件进行打磨时需要不停地变换打磨工具进行打磨，不仅浪费时间，而且效率较低；同时，打磨抛光作业现场粉尘环境极度恶劣，打磨抛光产生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大危害，即使采用最好的吸尘设备，车间环境仍然会影响健康，同时生产过程中产生的粉尘会对大气、水源等环境造成严重污染。根据传统打磨方式，将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域，研发出浮动打磨工具，即柔性力控打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息，并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能确保了打磨的一致性。使用机器人柔性力控打磨抛光可以不休息，高效率工作。 (1)机器人带来超长的工作时间，连续稳定作业;作业不疲劳，不会因劳累而影响产品质量，非常适合这份工作; (2)企业生产现场的安全因素，机器人能够降低工厂的安全风险; (3)机器人不畏粉尘，恶劣的环境对机器人并没有影响; (4)对工件进行一致的抛光打磨，确保加工均匀，保证产品质量; (5)柔性度较高，可以对抛光打磨机器人进行编程，机器人能够快速精准作业。

力控强磨机径向打磨飞边

力控强磨机铣削铝合金冒口

曲面小提琴机器人力控水磨我们平常见到的小提琴，外表光滑，漆面饱满，十分漂亮。其实，在小提琴表面刷漆之前，需要先进行非常细致的打磨。打磨分干磨，水磨。干磨时产生的粉尘是很难处理的，研磨过程中产生的粉尘，十分的细腻，能够产生漂浮的作用，随着目数增长，粉尘的细腻程度成倍增长，粉尘体积越来越庞大，在城市里你很难处理这些粉尘。而水磨降低了粉尘危害，同时能使打磨表面更加细腻。小提琴的表面处理，少不了水磨。等漆层干透坚硬后进入水磨环节，水磨的目的是去掉漆层上的瑕疵和碰坏处，使得漆层平整而光滑，有利于下一层漆的附着和刷平。全套过程需要多次反复的水磨、刷漆。小提琴面板对厚薄的均匀度要求非常高,打磨的均匀度会直接影响到面板的声学效果，所以打磨过程中对打磨力的一致性精度控制要求非常的严格。江苏某乐器集团创办于1968年，是专业生产提琴、吉他系列产品的大型企业，年产各类型号和各种档次的提琴产品35万套，联合盈连科技推出了小提琴机器人自动水磨方案。用机器人代替传统的人工进行小提琴表面水磨，存在几个难点： 1、小提琴表面是一个曲面，对机器人的走位精度要求很高； 2、传统的打磨工具大多不防水，需要找到能达到一定防护等级的打磨工具； 3、小提琴表面光滑度要求非常严格，对打磨一致性要求非常高。方案整体设计采用盈连科技柔性浮动力控砂光机。柔性浮动力控砂光机可以选配中心出水功能，可以实现自动化水磨。同时，柔性浮动力位砂光机具有IP65的防护等级，完全不必担心水渍进入而引发各种危险因素。柔性浮动力位砂光机采用了最先进的力位混合补偿技术和重力补偿算法，自带20mm行程的柔性浮动，可确保即使是小提琴的复杂负面，也能实时保持接触面打磨力恒定。人工打磨小提琴，各人的做法不完全相同，力位的把控也不一致。柔性浮动力控砂光机不光可以解决复杂的曲面打磨加工，最关键的是可以保证同一批次小提琴的表面效果一致性。有了盈连科技的柔性力位补偿器，水磨从此不再局限于人工操作。放心大胆的交给自动化机器***作吧！

柔性力控打磨铝合金焊缝传统的手工打磨效率低、劳动强度大且难以保证一致性，因此机器人打磨铝合金去焊缝成为了一种重要的解决方案。焊接机器人技术已经非常成熟，不管是国外机器人“四大家族”还是国产机器人，均有非常完善的焊接机器人方案。对于集成商而言，焊接机器人集成难度并不高。 A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位柔顺补偿器，也叫轴向柔性力位控制器，是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。直到2018年以盈连科技为代表的国内企业才突破技术壁垒，开发出拥有完全自主知识产权的柔性力控技术。柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。核心技术的垄断必然导致产品售价居高不下。在盈连科技没有推出自主研发的柔性力控打磨设备之前，国外的同类设备动辄都要20万起步，这还不算机器人本体、除尘、基座、调试工艺等等一系列的费用；这样的天价，根本不是国内一般的企业能够承受得起的。对比国外产品的天价，国内自主研发的柔性力控打磨设备价格可谓是“白菜价”，直接将柔性力控打磨设备的价格降到了5-10万元的区间，将“性价比”发挥到了极致。除了核心技术之外，打磨工艺的调试也是一大难题。目前国内大部分的集成商对于打磨行业还比较陌生，而打磨本身就是一道非常考验工艺经验的工序。打磨力、打磨耗材、相对速度等等因素都会影响到最终的打磨效果。这方面的经验往往是普通集成商难以具备的，而之前垄断力控打磨行业的外国企业，是绝对不会将这方面的经验传授给国内的集成商的，这也造成了集成商客户很难完成交付。盈连科技拥有独立的打磨测试中心，不管是焊缝打磨、还是拉丝抛光，都有非常成熟的工艺经验。这些经验将会极大的赋能集成商，让机器人打磨项目的交付不再困难。与传统的手工打磨方法相比，机器人打磨铝合金去焊缝具有以下显著的优势：高效性：机器人能够在较短的时间内完成大量的打磨任务，从而提高生产效率。一致性：由于机器人可搭配力控打磨工具，因此每个产品都能够得到相同的打磨效果，保证了一致性和稳定性。质量保证：机器人打磨过程中采用的视觉检测系统能够及时发现质量问题，从而提高了产品的质量保证度。劳动力优化：机器人取代了手工操作，降低了操作员的劳动强度，减少了伤害和错误风险。因此，机器人打磨铝合金去焊缝是制造业中的一项重要技术，将会在未来得到更广泛的应用。

机器人柔性力控打磨技术以打磨机搭配力控打磨工具代替手工，处理繁琐的工件打磨抛光工序，有效提升产品档次的同时，节省人力。力控打磨抛光机器人搭配除尘系统，可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作，打磨抛光过程产生的废物污染也可以得到有效清理和控制，不会污染环境或影响操作人员健康。传统铸造件打磨，需将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法叫铸造，用铸造方法获得铸件叫铸造件。因为铸造模具之件会存在缝隙，这就导致铸造件的外表面会产生突起物，为了保证铸造件的正常使用，需要对铸造件的外表面进行打磨；而且有些铸造件有固定孔之类的孔洞，孔的内壁会有颗粒、凸起等同样需要进行打磨，因此，对铸造件进行打磨时需要不停地变换打磨工具进行打磨，不仅浪费时间，而且效率较低；同时，打磨抛光作业现场粉尘环境极度恶劣，打磨抛光产生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大危害，即使采用最好的吸尘设备，车间环境仍然会影响健康，同时生产过程中产生的粉尘会对大气、水源等环境造成严重污染。根据传统打磨方式，将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域，研发出浮动打磨工具，即柔性力控打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息，并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能确保了打磨的一致性。使用机器人柔性力控打磨抛光可以不休息，高效率工作。 (1)机器人带来超长的工作时间，连续稳定作业;作业不疲劳，不会因劳累而影响产品质量，非常适合这份工作; (2)企业生产现场的安全因素，机器人能够降低工厂的安全风险; (3)机器人不畏粉尘，恶劣的环境对机器人并没有影响; (4)对工件进行一致的抛光打磨，确保加工均匀，保证产品质量; (5)柔性度较高，可以对抛光打磨机器人进行编程，机器人能够快速精准作业。

力控自动化铣削铸件合模线

力控强磨机打磨不锈钢筒体内壁焊缝

铸件机器人力控打磨铸造行业很多产品加工出来需要进行表面打磨，过去都是人工操作，非常的费时费力，但是使用工业机器人来打磨就要简单的多，而且速度是人工的好几倍，当然使用工业机器人打磨的好处并不止这些。工业机器人打磨主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。机器人打磨的主要优势具体表现在： 1、提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性; 2、提高生产率，一天可24小时连续生产; 3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作; 4、降低对工人操作技术的要求; 5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备; 6、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。很多铸件要人工去毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。去毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。而打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的打磨机和磨头。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。盈连科技自主研发的FEG-SH柔性打磨电动强磨机具有极大的磨削力，适合铸铁，铸钢及焊缝的打磨；可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用任意外形工件的表面处理，并保证接触力精确与稳定；柔性打磨系统采用极耐用设计，磨削工具可以每周7天，每天24小时连续工作。柔性打磨系统3年内免维护；IP65防护等级，抵抗恶劣的作业环境；设备整体重量26kg，适配负载为50kg及以上各品牌工业机器人或CNC机床。

机器人力控磨抛铝合金自动化铝件打磨是一种高效、精准的加工方式，它可以大大提高生产效率和产品质量。在传统的铝件打磨过程中，需要人工操作，不仅效率低下，而且容易出现误差，影响产品的质量。而自动化铝件打磨则可以通过机器人等自动化设备来完成，不仅可以提高生产效率，还可以减少人工误差，保证产品的质量。自动化铝件打磨的过程中，需要使用一些专业的设备和工具，如工业机器人、自动化打磨机、力控打磨工具等。这些设备可以根据不同的铝件形状和要求进行调整，从而实现精准的打磨效果。同时，自动化设备还可以通过预设程序来完成打磨过程，从而减少人工干预，提高生产效率。 A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位柔顺补偿器，也叫轴向柔性力位控制器，是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。直到2018年以盈连科技为代表的国内企业才突破技术壁垒，开发出拥有完全自主知识产权的柔性力控技术。柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。除了核心技术之外，打磨工艺的调试也是一大难题。目前国内大部分的集成商对于打磨行业还比较陌生，而打磨本身就是一道非常考验工艺经验的工序。打磨力、打磨耗材、相对速度等等因素都会影响到最终的打磨效果。这方面的经验往往是普通集成商难以具备的，而之前垄断力控打磨行业的外国企业，是绝对不会将这方面的经验传授给国内的集成商的，这也造成了集成商客户很难完成交付。盈连科技拥有独立的打磨测试中心，不管是焊缝打磨、还是拉丝抛光，都有非常成熟的工艺经验。这些经验将会极大的赋能集成商，让机器人打磨项目的交付不再困难。在自动化铝件打磨过程中，还需要注意一些技巧和注意事项。首先，需要对铝件进行清洁和处理，以确保打磨效果的质量。其次，需要根据不同的铝件形状和要求进行调整，从而实现精准的打磨效果。最后，需要对自动化设备进行维护和保养，以确保设备的正常运行和长期使用。总之，自动化铝件打磨是一种高效、精准的加工方式，可以大大提高生产效率和产品质量。在今后的生产中，我们应该更加注重自动化设备的应用，从而实现更高效、更精准的生产方式

力控强磨机打磨铸件

自动化打磨去毛刺-柔性力控技术随着科学技术发展的日新月异，机器人技术在工业智能制造、批量生产等领域发挥着越来越重要的作用。在铸件后期清理中，抛光打磨是一个重要的工序，由于过程中会产生大量粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致尘肺病，并且随着人工费用水涨船高以及疫情对于劳动密集型产业的影响，越来越多的企业选择用自动化打磨机器人来替代人工作业，对于企业而言，使用机器人进行抛光打磨工作，不仅能提升产品质量，长期以往更能有效降低企业生产成本，带来更多的经济效益。无论在什么行业，批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备，而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求，成为通用打磨机的技术障碍。将柔性力控打磨工具和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线，可高效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。盈连科技力控毛刺清理机采用了最先进的柔性力位控制技术，可以替代人工和去毛刺的机床设备，用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。机器人研磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。盈连科技的力位补偿器中有多个传感器，由执行器将力反馈和位置反馈传输到力控控制系统，机器人系统控制打磨路径，力控系统控制打磨力度，打磨效率高。相比一般机器人打磨，更加迅速更加精准。工业机器人与力控相配合，调试方便，极大减轻调试工程师的工作量。力控设备不会受机器人的品牌、型号的影响，安装后可直接调试使用，简单灵活，无论是机器人还是打磨工具的适配性都特别高。可以说是机器人和力控的完美结合！

力控强磨机自动化磨抛塑料件合模线

力控自动化塑料打磨随着科技的不断发展和人们对生活质量的要求不断提高，塑料制品的使用范围越来越广泛，而塑料制品的加工过程中，打磨是不可或缺的一个环节。传统的打磨工艺需要耗费大量的人力和时间，效率低下，效果也不稳定，而现在，自动化塑料打磨的技术已经发展得非常成熟，大大提高了生产效率和品质稳定性。自动化塑料打磨系统通常由机器人、控制系统、柔性力控打磨工具和磨料等部分组成。柔性力控打磨工具是实现机器人自动化打磨的核心部分，工业机器人可以根据程序指令不停地完成磨具的上下、左右、前后等多维度运动，实现对塑料制品的全方位打磨。控制系统则掌控着整个自动化流程，实现各个部分之间的协作和配合，确保整个打磨过程的顺利进行。柔性力控打磨工具在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。而磨料则是实现塑料表面打磨的钥匙，可以根据需要选择不同类型的磨料，从而达到不同的打磨效果。与传统打磨工艺相比，自动化塑料打磨的优势非常明显。首先，完全摆脱了人工操作的限制，不仅可以大大提高生产效率，还可以极大地降低工人劳动强度和工作风险。其次，由于机器人的高精度和多维度运动，自动化力控打磨可以实现更加精确的磨削效果，提高产品的质量和稳定性。再次，自动化力控打磨可以适应不同形状和尺寸的塑料制品，从而大大扩展了塑料制品的打磨范围。综上所述，自动化塑料打磨技术的应用可以为塑料制品行业带来巨大的效益，具有显著的经济和社会价值。随着技术的不断进步和应用领域的不断扩大，相信自动化塑料打磨将成为未来塑料制品加工中的重要环节。

机器人力控自动化手机边框自动化手机边框打磨一般采用机器人或自动化设备完成。在此过程中，手机边框被放置在专门设计的夹具上，然后通过传送带或机械臂等方式移动到打磨区域。打磨区域通常由工业机器人及力控打磨工具组成，机器人末端力控打磨工具具有自动更换耗材功能可以根据需要更换不同的耗材处理多种打磨工艺，以达到不同的打磨效果。在打磨过程中，力控打磨工具可处于恒力打磨，以确保边框能够被均匀地打磨，产品打磨良品率高。自动化手机边框自动化力控打磨具有以下几个优点： 1、提高了生产效率。相比手工打磨，自动化设备可以快速、准确地完成打磨任务，从而提高了生产效率。 2、提高了产品质量。自动化设备可以根据预设打磨参数进行精准的力控打磨，避免了手工打磨中可能出现的误差和不均匀性，提高了产品的质量。 3、减少了劳动力成本。自动化设备可以取代手工打磨，从而减少了对人力的需求，降低了企业的劳动力成本。 4、提高了工作环境安全性。自动化设备可以避免工人在打磨过程中受到伤害，提高了工作环境的安全性。 A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位柔顺补偿器，也叫轴向柔性力位控制器，是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。直到2018年以盈连科技为代表的国内企业才突破技术壁垒，开发出拥有完全自主知识产权的柔性力控技术。柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。除了核心技术之外，打磨工艺的调试也是一大难题。目前国内大部分的集成商对于打磨行业还比较陌生，而打磨本身就是一道非常考验工艺经验的工序。打磨力、打磨耗材、相对速度等等因素都会影响到最终的打磨效果。这方面的经验往往是普通集成商难以具备的，而之前垄断力控打磨行业的外国企业，是绝对不会将这方面的经验传授给国内的集成商的，这也造成了集成商客户很难完成交付。盈连科技拥有独立的打磨测试中心。这些经验将会极大的赋能集成商，让机器人打磨项目的交付不再困难。

力控强磨机打磨铸造管接头表面

机器人柔性力控打磨铸件铸件的打磨工序一般可分为粗打磨和精打磨两个不同等级。粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口等；精打磨则主要负责处理铸件表面精抛等。对于某些结构比较复杂的中大型铸件，如汽车发动机的缸体、缸盖等，打磨工序会根据目标工件所要打磨位置的不同而改变。工业机器人只能简单重复相同的动作，没有触觉，不能适应铸件规格尺寸的变化。关于复杂构造的工件、毛刺散布分散的工件也能对应。而且机器人具有可编程性，柔性力控设备导入只需求改换工装治具，顺序切换就能完成。这使设备具有更高的柔性化，更合适目前企业的需求。同机器人去毛刺的方案能增加工人休息强度或间接省去工人，无效保证加工质量分歧性，进步全体消费效率，改善工厂任务环境。这些劣势都是明显的，纵使设备投入本钱略高，也越来越多被企业承受。随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的核心功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。盈连科技（Inlinbot）力位补偿器转为机器人自动打磨而设计，可搭配多样工具及耗材，不光可以打磨抛光也可焊缝铣削。力位补偿器内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理，实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸，执行速度高达144次/秒。同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。相比于市面上六维力传感器的恒力装置，装备盈连科技力位补偿器的机器人打磨抛光系统具有力控精度高，响应速度快，抗过载能力强等优点。

力控风磨机打磨碳纤维汽车部件表面

机器人柔性力控打磨碳纤维碳纤维是一种具有极高强度和轻质化的新型材料，在航空、航天、汽车、运动器材等领域得到广泛应用。然而，碳纤维表面处理一直是一个难点，其中打磨是必不可少的一步。传统碳纤维打磨方法主要包括手工打磨和机器人刚性打磨两种。手工打磨需要熟练的技能和经验，且容易产生质量不稳定和低效率等问题。机器人刚性打磨也存在一些问题，刚性打磨对机器人关节产生冲击，工件误差无法补偿，无力反馈，导致良品率低，损伤较快如设备成本高、易损件维修困难、操作复杂等。随着自动化技术的发展，自动化碳纤维打磨技术逐渐成熟。机器人柔性力控打磨碳纤维打磨可以实现自动化控制和精度控制，且具有高效率和稳定的打磨质量，可以大幅度提高生产效率和产品质量。自机器人柔性力控打磨碳纤维打磨是碳纤维处理的重要环节，具有广阔的应用前景。机器人柔性力控打磨的核心技术--“A-FDC”轴向力位柔顺补偿器，也叫轴向柔性力位控制器，是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。直到2018年以盈连科技为代表的国内企业才突破技术壁垒，开发出拥有完全自主知识产权的柔性力控技术。柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。自动化碳纤维打磨技术已经得到广泛应用，在航空、航天、汽车、运动器材等领域发挥着重要的作用。随着技术的不断发展，机器人柔性力控打磨将会越来越普及，为碳纤维应用领域的发展提供有力的支持。

机器人柔性力控打磨储能盒储能盒用于存储电能并在需要时释放电能，在制造储能盒时，打磨是一个必要的步骤，它可以提高储能盒的表面光滑度和质量，同时增加其寿命和可靠性。随着科技的不断进步，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。在储能盒打磨方面，自动化技术也逐渐成为一种趋势。自动化打磨设备是实现自动化打磨的关键。目前市场上已经有许多种自动化打磨设备，包括工业机器人柔性力控打磨、力控砂带机等。这些设备可以根据储能盒的尺寸和形状进行自动化打磨，大大提高了生产效率和质量。机器人柔性力控打磨具有较高的精度控制能力，可以根据预设的参数进行自动化打磨，保证储能盒表面的光滑度和质量。同时，也可以通过调整参数来控制打磨力度和时间，避免过度打磨导致储能盒表面的损坏。随着国内柔性力控打磨技术的发展，搭载着柔性力控打磨系统的机器人自动打磨方案应运而生。盈连科技率先打破国外品牌的垄断，推出了完全由国内研发、生产、制造，具有完全自主知识产权的柔性力控设备，力控精度达到了惊人的±1N，被广泛应用于机器人打磨行业。盈连科技柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息，并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能确保了打磨的一致性。在实际应用过程中，柔性力控打磨系统通过转接法兰与工业机器人链接，对机器人品牌、型号均无特定要求。柔性力控打磨自带闭环控制系统，可根据现场工艺的需要，设置不同的打磨工况，还能自动更换打磨耗材，极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的后期使用维护成本。自动化打磨储能盒是一种趋势，它可以提高生产效率和质量，同时也可以降低工人的劳动强度和安全风险。通过选择适当的自动化打磨设备和掌握一些基本的技巧和建议，可以更加有效地实现自动化打磨储能盒，为现代设备和系统的运行提供更好的保障。

碳纤维部件力控自动化磨抛

家具行业机器人柔性力控打磨智能时代为家具制造业发展提供新的起点和新的契机。目前机器人在定制家具生产中的应用仍有很大的发展空间。企业应加强系统技术的研究与开发，应用系统管理充分连接机器人在每一道加工工序中的应用。充分借助于我国庞大完整的工业体系和市场基础，争取在第4次工业革命中占据更大的市场份额。机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，它的发展是多学科与多种高新技术发展成果的综合集成，涉及机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、利用机器人进行家具打磨的工序一方面减少了人力时间的输出，提高了生产效率。另一方面机器人打磨技术的运用改善了传统的打磨工序中灰尘、噪音等各种扰人的情况。同时也使得打磨的工序更加趋于标准化、数字化、便捷化。工业机器人打磨取代人工打磨已是必然趋势，而工业机器人进行自动化打磨离不开盈连科技的柔性力控打磨系统。柔性力控打磨系统可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确輸出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人系统控制打磨路径，力控系统柔性恒力输出，不光可以使得底材表面每一处都处理到位，一致性高，打磨效率也更高。特别适合于工业机器人搭配用来对木材、家具等、乐器等进行表面打磨。柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的±1N，这是非常小的一个力，用手指轻轻碰一下桌子，就至少要2-3N的力，这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统，而是直接抓着打磨工具去打磨，由于无法控制打磨力度，也无法进行柔性浮动，打磨良品率很低；而且对机器人走位精度、调试工艺要求非常高，调试非常麻烦。而盈连科技的柔性力控打磨系统就通过对力量、位置、姿势等关键信息的实时感知，可在不到0.01秒的时间内自动进行柔性控制，确保打磨力的恒定。

力控强磨机磨抛铝合金表面

机器人柔性力控抛光打磨不锈钢不锈钢以其优良的耐腐蚀性能，良好的力学性能和加工性能及较好的焊接性能，成为被广泛选用的工程材料，通过不同的抛光加工方法，可以使各种不锈钢板材、管材、棒材、异型材的表面具有不同等级的表面光洁度，大大改善了不锈钢的外观，使之达到美学效果，增加了对消费者的吸引力，给人们以美的享受。在日常生产和生活中，都得到广泛使用。如不锈钢化工管道、不锈钢容器、不锈钢旗杆、不锈钢防盗门窗、不锈钢楼梯扶手、不锈钢水桶、不锈钢门碰珠、不锈钢厨房器皿等，采用不同的方法来进行抛光。 1）“布轮粘砂”抛光 “布轮粘砂”抛光是用布轮粘结研磨材料的抛光。在过去是最常见的抛光不锈钢的方法。在马达驱动的单头或双头抛光机（砂轮机演变过来）的旋转的布轮上涂上抛光膏，操作工手持不锈钢工件进行抛光。劳动强度大，工作环境差，车间工人受污染程度高，经常需要戴口罩操作。不锈钢抛光主要采用氧化铬和粘结剂制成的坚硬锐利、去除能力强的青蜡。青蜡为抛光蜡的一种。抛光蜡（膏）为抛光材料的固体形式，主要由磨料、有机膏体及添加剂组成，其中磨料的种类、晶型、粒度以及有机膏体的种类、配比等都是影响抛光质量的重要因素。（2）砂纸抛光把不锈钢工件放在一个桌子或其它平台上，更换粗、细砂纸，利用人力，进行抛光。这种抛光方法与操作工的技能休戚相关。操作工技能高，会抛得比较好。但由于抛光速度低，达到与机器操作的同等级的表面粗糙度，是办不到的。（3）角磨机抛光操作工手持角磨机，在角磨机上安装120号或/和220号的PVA小磨片（角磨片），对工件进行抛光。抛光之前，有时需要先安装普通树脂角磨片，来进行粗磨。PVA小磨片抛光后，有时还会用毛毡轮再抛光，以达到更亮的表面。（4）气动砂轮机抛光在生产车间的气动砂轮机上安装研磨抛光轮，抛光面积1平方米以下的不锈钢板。（注意：研磨抛光轮的限用线速度应匹配气动砂轮机，否则出安全事故。）（5）磨床抛光在平面磨床上，安装PVA砂轮，选取合适的工件速度、径向进给量、砂轮转速，进行抛光不锈钢工件工作，可获得高光泽度的表面质量。（6）浮动磨头抛光在一个自制的浮动磨头上，自制昂贵材料的布轮，对面积1平方米左右的不锈钢板进行抛光。可得到一个雾状镜面的效果。还有一些其它方法，如振动抛光等。 A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位柔顺补偿器，也叫恒力柔顺法兰，是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。产品在结构上将感知、控制与执行系统三部分高度集成，可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确輸出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝倒角等表面处理作业工序。盈连科技力位补偿器内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理，实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制，执行器件是低阻尼高顺滑气缸，可以保证位移和力值的精确匹配，相比于市面上六维力传感器的恒力装置，具有力控精度高，响应速度快，抗过载能力强，无电流发热等情况产生的干扰；位置反馈功能还可以自动检测打磨凸点，可以用于随时调整打磨力度或者标记打磨效果，用于后续的补充磨削，当耗材一定（磨头的直径和尺寸，即同一种耗材）的前提下，砂带机转速一致，机器人进给速度一致，打磨耗材与工件打磨面的接触角度一致，且耗材与工件的接触力值恒定的情况下，磨削量将会保持一致，特别适合产品一致性差的产品来确保打磨后的表面一致性。

柔顺力控自动化磨抛技术目前国内大部分工厂甚至大型的汽车发动机制造公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况发生。为解决机加工中的实际问题，市面上出现了具备精准柔性打磨系统的打磨工具。采用柔性打磨系统的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、保证加工一致性、缩短节拍时间、降低生产成本。早期柔性打磨系统一直被国外公司垄断，比如奥利地FerRobotics、美国PushCorp等；随着国内科研技术人员的奋起直追，国内盈连科技等公司也开发出了赶上甚至超越国外品牌的柔性打磨系统。盈连科技是一家工业机器人柔性打磨应用附属工具产品和打磨解决方案的设备制造商，提供机器人柔性打磨系统、机器人打磨及抛光工具、打磨工艺服务。公司研发的柔性打磨磨削技术可弥补国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的后期使用维护成本。领先的场景通用性，可以解决80%以上的应用场景，领先的工艺数据可以帮助客户快速形成解决方案。盈连科技自主研发的FEG-SH柔性打磨电动强磨机具有极大的磨削力，适合铸铁，铸钢及焊缝的打磨；可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用任意外形工件的表面处理，并保证接触力精确与稳定；柔性打磨系统采用极耐用设计，磨削工具可以每周7天，每天24小时连续工作。柔性打磨系统3年内免维护；IP65防护等级，抵抗恶劣的作业环境；设备整体重量26kg，适配负载为50kg及以上各品牌工业机器人或CNC机床。

力控手持式砂带机打磨线切割表面

“柔顺力控”自动化打磨抛光打磨抛光工艺目前主流的自动化打磨方案还是采用了“柔顺力控”技术，即在机器人末端加上柔顺力控打磨工具，在常规场景中，这类方案已经得到了普及应用。六轴工业机器人的灵活性以及机器人末端搭配高精度力控打磨工具可以出色完成工件内外侧空间多个复杂点位、多角度的高精度打磨。配合专门的力控打磨工具，可提升耗材使用寿命，实现去打磨抛光去毛刺均匀一致性，保证打磨效果。不仅打造出满足要求的高质量产品，还有效解放人工，提升企业生产效率。根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等;精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素。盈连科技（Inlinbot）力位补偿器转为机器人自动打磨而设计，可搭配多样工具及耗材，不光可以打磨抛光也可焊缝铣削。力位补偿器内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理，实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸，执行速度高达144次/秒。同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。相比于市面上六维力传感器的恒力装置，装备盈连科技力位补偿器的机器人打磨抛光系统具有力控精度高，响应速度快，抗过载能力强等优点。

力控手持式砂带机磨抛铜合金表面

柔性力控机器人打磨目前使用打磨机器人较多的领域主要集中在汽车零部件、工业零件、家具生产厂家、卫浴行业、、医疗器械、民用产品等对打磨抛光作业有高精度要求的行业里。传统的人工打磨方式主要存在着人力成本高、工作效率不高、人员安全性存在一定隐患等问题，以人工来作业显然也不再符合未来的工业自动化智能化的发展趋势，也阻碍了打磨行业乃至整个生产线的发展，智能打磨机器人的产生极大的满足了打磨行业增效降本的需求，优势也更显而易见。首先机器人不会受工人体力及情绪的影响，打磨过程不仅快速而且稳定，可以保证产品生产一致性，有效提高生产率，同时也能改善环境，减少粉尘污染。其次实现自动化生产后，可进一步降低人力成本，打磨机器人还具备可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程，缩短产品改型换代的周期，减少设备投资等优势。工人把打磨轮固定自转,人手拿着工件打磨,每件工件打磨效果均不相同,导致很多工件都不合格,而且最重要是每个人每次只能打磨一件工件!机器人力控打磨，工业机器人末端安装力控打磨工具,无论是异形件曲面打磨,还是两工件同步打磨,可以设置打磨时间,打磨力度，严格控制到几乎每件工件的外部因素都一样,工件打磨稳定,合格率高。柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息，并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能确保了打磨的一致性。人工打磨遇到特殊位置要倒角打磨,人工调角度只能靠经验来弥补,但是也不能精确到多少度,至于那些经验不够的如何能倒角打磨呢,所以导致合格率低,损耗高。机器人力控打磨可垂直0°-45°无极调角度打磨,一机多用，更省投资。、

柔性力控打磨机器人机器人打磨的主要优势为可以提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，提高生产率，一天可连续生产，改善工人劳动条件，提高工人生活质量，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。使用打磨机器人具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点和人相比，机器人打磨抛光去毛刺的优势不言而喻： 1、密闭式的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外部隔离，减少环境污染； 2、操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生； 3、机器人能保持产品加工精度的一致性，不仅保证了质量的可靠，而且降低了废品率； 4、机器人替代熟练工，不但降低人力成本，而且也不会因为操作工的流失而影响交货期； 5、机器人可24小时连续作业，生产效率大福提高。 6、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；机器人打磨抛光实现方法很简单，通过在机器人末端力控打磨工具的力反馈传感器,以及成熟的工艺库，结合工件与抛光轮之间的磨损消耗，使得系统能够实现复杂磨削，打磨抛光都成为可能。力反馈补偿、自动补偿，在线质量控制等功能，极大地提高了产品加工效率，并保证了加工工件的质量高度一致性。通过使用机器人自动化单元，不仅将产品质量提高一个档次,而且面对已经到了的高用工成本，技工基本技能不扎实等问题，制造企业都可以轻松应对。柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息，并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能确保了打磨的一致性。

力控自动化磨抛工艺

柔性力控打磨技术机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，它的发展是多学科与多种高新技术发展成果的综合集成，涉及机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、利用机器人进行家具打磨的工序一方面减少了人力时间的输出，提高了生产效率。另一方面机器人打磨技术的运用改善了传统的打磨工序中灰尘、噪音等各种扰人的情况。同时也使得打磨的工序更加趋于标准化、数字化、便捷化。工业机器人打磨取代人工打磨已是必然趋势，而工业机器人进行自动化打磨离不开盈连科技的柔性力控打磨系统。柔性力控打磨系统可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确輸出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人系统控制打磨路径，力控系统柔性恒力输出，不光可以使得底材表面每一处都处理到位，一致性高，打磨效率也更高。特别适合于工业机器人搭配用来对木材、家具等、乐器等进行表面打磨。柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的±1N，这是非常小的一个力，用手指轻轻碰一下桌子，就至少要2-3N的力，这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统，而是直接抓着打磨工具去打磨，由于无法控制打磨力度，也无法进行柔性浮动，打磨良品率很低；而且对机器人走位精度、调试工艺要求非常高，调试非常麻烦。而盈连科技的柔性力控打磨系统就通过对力量、位置、姿势等关键信息的实时感知，可在不到0.01秒的时间内自动进行柔性控制，确保打磨力的恒定。智能时代为家具制造业发展提供新的起点和新的契机。目前机器人在定制家具生产中的应用仍有很大的发展空间。企业应加强系统技术的研究与开发，应用系统管理充分连接机器人在每一道加工工序中的应用。充分借助于我国庞大完整的工业体系和市场基础，争取在第4次工业革命中占据更大的市场份额，未来机器人融入的家具智能制造必将会对产业格局变化带来影响。

力控风磨机磨抛复合材料表面

柔性力控打磨工具随着用工成本和技工不确定性风险的增加，自动化加工方式使用先进的技术使得该系统能够处理各种复杂形状的工件，并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。自动化的生产加工方式已经越来越受到各行各业企业的认可。机器人打磨抛光实现方法很简单，通过在机器人末端力控打磨工具的力反馈传感器,以及成熟的工艺库，结合工件与抛光轮之间的磨损消耗，使得系统能够实现复杂磨削，打磨抛光都成为可能。力反馈补偿、自动补偿，在线质量控制等功能，极大地提高了产品加工效率，并保证了加工工件的质量高度一致性。通过使用机器人自动化单元，不仅将产品质量提高一个档次,而且面对已经到了的高用工成本，技工基本技能不扎实等问题，制造企业都可以轻松应对。柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息，并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能确保了打磨的一致性。由于传统人工打磨作业所引发的各种安全隐患以及高强度作业压力，现在人工作业显然不适合企业的长远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产品质量和生产效率要求的进一步提升，打磨机器人将受到前所未有的关注和应用。机器人打磨的主要优势为可以提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，提高生产率，一天可连续生产，改善工人劳动条件，提高工人生活质量，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。使用打磨机器人具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

柔性力控打磨工具机器人在抛光打磨工序中，有着极为广阔的应用——无论是打磨、抛光，还是去毛刺，如今都可以看到机器人忙碌的身影。作为是工业机器人众多种类的一种，打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。在工业机器人系统集成领域，按实施工艺分类，抛光打磨一直以来都是一块难啃的“骨头”，抛光打磨领域对机器人应用的技术门槛及工艺门槛要求较高，对相关周边设备的配套要求也很高。面对庞大的打磨市场，除了成本因素外，技术实施难题是影响机器人系统向该领域普及推广的重要问题。了影响机器人打磨的因素：工件的材质、外形及特征、工件的一致性；抛光打磨环境的特殊性；工件的品质要求；打磨工艺优化分析；研磨工具及耗材的质量，经济性；打磨接触力、打磨接触角度、打磨速度等；机器人性能及速度等；关键性的测量技术及应用软件技术。以上因素的综合影响，限制了机器人集成技术在抛光打磨领域的大规模应用，只有针对关键因素的持续研究，突破技术壁垒，抛光打磨行业才能真正的走向自动化、智能化生产。在选择合适的机器人设备时也需要考虑很多因素，这有时会导致对基本研磨和精加工设备的疏忽。确保您有足够的马力，并在接触轮的刚性和灵活性之间找到正确的平衡。像许多事情一样，找到合适的磨料是一个反复的过程，所以花时间确保找到合适的研磨和抛光设备是很重要的。恒力柔顺法兰极大地弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的后期使用维护成本。领先的场景通用性，可以解决80%以上的应用场景，领先的工艺数据可以帮助客户快速形成解决方案。搭载恒力柔顺法兰的打磨机器人可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用任意外形工件的表面处理，并保证接触力精确与稳定，力控精度可以达到±1N，柔性浮动行程可达到20mm。

力控强磨机径向安装小旋风打磨不锈钢筒体内壁焊缝

机器人柔性打磨柔性打磨力控系统，核心性能是实现在抛光打磨过程中对力的柔性控制；简单来说，这就是一套标准的工具，一套带有控制和执行功能的高端智能工具，傻瓜式设计，简单易用，新客户根据操作说明书就可以上手使用。柔性打磨力控系统作为独立的控制执行系统，专门针对抛光打磨应用而研发，在帮助客户攻克自动化升级难点方面更加优势显著，并且从人员、设备、流程上帮助客户降低成本，提升效率： ① 通过对力的柔性控制，使企业打磨自动化可以实现； ② 使批量生产的工件表面效果更均匀一致；提升良率，降低后道修磨成本； ③ 机器人的编程示教变的很简单，可以大幅提高调试的效率，并且降低了对操作人员的要求； ④ 数据可存储、调用，使打磨抛光也可以纳入数字化产线系统； ⑤ 降低打磨抛光对机器人负载的要求，延长机器人及打磨机寿命，降低设备成本；随着精益制造的推进，政策上对环保的要求，以及工厂自身发展的需要，打磨抛光无论是采用人工作业还是机器人都已经凸显出一定的局限性，无法满足日益增长的需求。

力控强磨机管接头除锈

机器人力控打磨焊接焊缝的应用焊接是连接不同材料的关键工艺之一，焊接过程产生焊缝需要经过精细的打磨才能满足外观和质量的双重标准。传统的手工打磨方法效率低下，且难以保证一致的打磨效果。为此，盈连科技机器人力控打磨工具在焊缝机器人打磨领域展现出巨大的优势。柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人力控打磨工具具备强大的适应性和灵活性，能够应对各种类型的焊缝。无论是直线型、曲线型还是不规则形状的焊缝，机器人力控打磨工具都能轻松应对，确保焊缝的光滑过渡。除了核心技术之外，打磨工艺的调试也是一大难题。目前国内大部分的集成商对于打磨行业还比较陌生，而打磨本身就是一道非常考验工艺经验的工序。打磨力、打磨耗材、相对速度等等因素都会影响到最终的打磨效果。这方面的经验往往是普通集成商难以具备的，而之前垄断力控打磨行业的外国企业，是绝对不会将这方面的经验传授给国内的集成商的，这也造成了集成商客户很难完成交付。盈连科技拥有独立的打磨测试中心，不管是焊缝打磨、还是拉丝抛光，都有非常成熟的工艺经验。这些经验将会极大的赋能集成商，让机器人打磨项目的交付不再困难。机器人力控打磨工具在焊接焊缝打磨领域展现出巨大的优势。它具备高效、精准、灵活和智能等特性，能够满足各种类型的焊缝打磨需求。选择盈连科技的机器人力控打磨工具，让焊缝打磨变得轻松高效，为企业创造更多价值！

机器人力控打磨技术在制造业中打磨是一个不可或缺的环节，它直接影响产品的质量和外观，传统的手工打磨方式效率低下，且对工人的技能和体力要求极高。随着科技的进步，自动化打磨逐渐成为行业趋势。盈连科技推出的机器人力控打磨技术更是这一领域的翘楚。采用力控系统的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、保证加工一致性、缩短节拍时间、降低生产成本。机器人力控打磨系统采用先进的传感器和算法，能够实时感知和调整打磨力度，确保打磨效果的稳定性和一致性。盈连科技研发的力控磨削技术可弥补国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的后期使用维护成本。与传统手工打磨相比，机器人力控打磨大大提高了生产效率，减少了不良品率，为企业节约了成本。同时，由于机器人可以连续工作，不受疲劳和情绪等因素影响，从而确保了产能的稳定。机器人力控打磨系统具有强大的适应性和灵活性，能够应对各种复杂场景和产品类型。无论是形状不规则、曲面复杂的零件，还是材质各异、要求多样的材料，盈连科技的机器人力控打磨系统都能轻松应对，满足各种场景下的打磨需求。柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。这大大拓展了自动化打磨的应用范围，为企业的生产提供了更多可能性。机器人力控打磨系统的出现，极大地降低了工人的劳动强度。工人不再需要承受繁重的体力劳动，而是可以通过简单的操作来监控机器人工作。此外，机器人打磨产生的粉尘和噪音也得到了有效控制，改善了工作环境，保障了工人的健康和安全。随着人工智能、大数据等技术的不断发展，盈连科技的机器人力控打磨系统也在不断升级和完善。通过与用户的深度合作，盈连科技不断优化技术创新，帮助机器人提升打磨工作的感知和决策能力，让机器人打磨能够更好地适应用户需求和市场变化。这为企业未来的发展提供了强大的技术支持。机器人力控打磨技术以其高效稳定、应对复杂场景、降低劳动强度和智能升级等优势，正在引领自动化打磨领域的新篇章。选择盈连科技，选择与未来同行，共创美好未来！

力控风磨机打磨碳纤维曲面

柔性力控机器人磨抛技术随着科学技术发展的日新月异，机器人技术在工业智能制造、批量生产等领域发挥着越来越重要的作用，无论在什么行业，批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备，而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求，成为通用打磨机的技术障碍。将柔性力控打磨工具和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线，可高效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。盈连科技力控毛刺清理机采用了最先进的柔性力位控制技术，可以替代人工和去毛刺的机床设备，用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。机器人研磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。盈连科技的力位补偿器中有多个传感器，由执行器将力反馈和位置反馈传输到力控控制系统，机器人系统控制打磨路径，力控系统控制打磨力度，打磨效率高。相比一般机器人打磨，更加迅速更加精准。工业机器人与力控相配合，调试方便，极大减轻调试工程师的工作量。力控设备不会受机器人的品牌、型号的影响，安装后可直接调试使用，简单灵活，无论是机器人还是打磨工具的适配性都特别高。可以说是机器人和力控的完美结合！

力控强磨机铣削工艺

柔性力控技术柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人力控打磨工具具备强大的适应性和灵活性，能够应对各种类型的焊缝。无论是直线型、曲线型还是不规则形状的焊缝，机器人力控打磨工具都能轻松应对，确保焊缝的光滑过渡。除了核心技术之外，打磨工艺的调试也是一大难题。目前国内大部分的集成商对于打磨行业还比较陌生，而打磨本身就是一道非常考验工艺经验的工序。打磨力、打磨耗材、相对速度等等因素都会影响到最终的打磨效果。这方面的经验往往是普通集成商难以具备的，而之前垄断力控打磨行业的外国企业，是绝对不会将这方面的经验传授给国内的集成商的，这也造成了集成商客户很难完成交付。盈连科技拥有独立的打磨测试中心，不管是焊缝打磨、还是拉丝抛光，都有非常成熟的工艺经验。这些经验将会极大的赋能集成商，让机器人打磨项目的交付不再困难。机器人力控打磨工具在焊接焊缝打磨领域展现出巨大的优势。它具备高效、精准、灵活和智能等特性，能够满足各种类型的焊缝打磨需求。选择盈连科技的机器人力控打磨工具，让焊缝打磨变得轻松高效，为企业创造更多价值！

机器人力控打磨技术现代工业打磨是一个不可或缺的环节，它直接影响产品的质量和外观。然而，传统的手工打磨方式效率低下，且对工人的技能和体力要求极高。随着科技的进步，自动化打磨逐渐成为行业趋势。盈连科技推出的机器人力控打磨技术是这一领域的翘楚，采用力控系统的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、保证加工一致性、缩短节拍时间、降低生产成本。一、高效稳定，提升产能机器人力控打磨系统采用先进的传感器和算法，能够实时感知和调整打磨力度，确保打磨效果的稳定性和一致性。盈连科技研发的力控磨削技术可弥补国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的后期使用维护成本。与传统手工打磨相比，机器人力控打磨大大提高了生产效率，减少了不良品率，为企业节约了成本。同时，由于机器人可以连续工作，不受疲劳和情绪等因素影响，从而确保了产能的稳定。二、应对复杂场景，拓展应用范围机器人力控打磨系统具有强大的适应性和灵活性，能够应对各种复杂场景和产品类型。无论是形状不规则、曲面复杂的零件，还是材质各异、要求多样的材料，盈连科技的机器人力控打磨系统都能轻松应对，满足各种场景下的打磨需求。柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。这大大拓展了自动化打磨的应用范围，为企业的生产提供了更多可能性。三、降低劳动强度，改善工作环境机器人力控打磨系统的出现，极大地降低了工人的劳动强度。工人不再需要承受繁重的体力劳动，而是可以通过简单的操作来监控机器人工作。此外，机器人打磨产生的粉尘和噪音也得到了有效控制，改善了工作环境，保障了工人的健康和安全。四、智能升级，未来已来随着人工智能、大数据等技术的不断发展，盈连科技的机器人力控打磨系统也在不断升级和完善。通过与用户的深度合作，盈连科技不断优化技术创新，帮助机器人提升打磨工作的感知和决策能力，让机器人打磨能够更好地适应用户需求和市场变化。这为企业未来的发展提供了强大的技术支持。机器人力控打磨技术以其高效稳定、应对复杂场景、降低劳动强度和智能升级等优势，正在引领自动化打磨领域的新篇章。选择盈连科技，选择与未来同行，共创美好未来！

力控砂带机打磨应用

自动化打磨柔性力控技术无论在什么行业，批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备，而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求，成为通用打磨机的技术障碍。将柔性力控打磨工具和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线，可高效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。盈连科技最先进的柔性力位控制技术，可以替代人工和去毛刺的机床设备，用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。机器人研磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。盈连科技的力位补偿器中有多个传感器，由执行器将力反馈和位置反馈传输到力控控制系统，机器人系统控制打磨路径，力控系统控制打磨力度，打磨效率高。相比一般机器人打磨，更加迅速更加精准。工业机器人与力控相配合，调试方便，极大减轻调试工程师的工作量。力控设备不会受机器人的品牌、型号的影响，安装后可直接调试使用，简单灵活，无论是机器人还是打磨工具的适配性都特别高。可以说是机器人和力控的完美结合！

力控自动化磨抛

碳纤维自动化打磨碳纤维复合材料是由不同铺设方向的碳纤维预浸料层合而成，具有显著的各向异性和层间强度低等不利于加工的因素。其中碳纤维具有高硬度、高强度、耐高温、耐腐蚀、轻质量等特性，广泛应用于风电叶片、航空航天、汽车制造、休闲体育等领域，是性能优异、用途广泛的国家战略性新材料。碳纤维复合材料在打磨过程中对精度的要求极高。任何轻微的误差都可能导致材料的强度和外观质量不达标。碳纤维复合材料虽然强度高，但也具有较大的脆性，极易在加工过程中产生裂纹和断裂。打磨工具和工艺必须能适应这种脆性质，避免过大的打磨力度或不当的操作造成损伤。盈连科技柔性力控打磨设备可以解决碳纤维复合材料打磨中遇到的痛点，并能减少人工打磨安全风险，提高打磨质量，减少工件损耗。 1、精准打磨力控制：打磨作业中，盈连力控系统可以对打磨力进行精准控制，最高精度在±1N，避免过大的打磨力对工件造成损伤。 2、自适应工件复杂表面：不管碳纤维制品是曲面、凹凸不平还是平面，盈连力控打磨工具可以自适应工件表面，作业时工具和工件始终实时贴合，避免漏磨或者过抛的情况。 3、高效打磨：设备响应速度毫秒级，相比于传统打磨工具，盈连力控设备可以将打磨节拍倍级提升，大大提高打磨效率，帮助企业降本增效。盈连科技的柔性力控打磨设备针对碳纤维复合材料在打磨过程中遇到的诸多挑战提供了有效的解决方案，如汽车扰流板打磨方案、汽车尾翼柔性力控打磨方案、航空领域部件、羽毛球拍打磨方案等等。相信在未来，盈连力控打磨设备可以在航空航天、汽车制造、运动产品制造等行业实现更广泛的应用，帮助这些行业实现新质生产力。

力控砂带机＋机器人夹持工件自动化磨抛

机器人＋恒力浮动技术实现自动化磨抛工艺机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，它的发展是多学科与多种高新技术发展成果的综合集成，涉及机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、利用机器人进行家具打磨的工序一方面减少了人力时间的输出，提高了生产效率。另一方面机器人打磨技术的运用改善了传统的打磨工序中灰尘、噪音等各种扰人的情况。同时也使得打磨的工序更加趋于标准化、数字化、便捷化。工业机器人打磨取代人工打磨已是必然趋势，而工业机器人进行自动化打磨离不开盈连科技的柔性力控打磨系统。柔性力控打磨系统可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确輸出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人系统控制打磨路径，力控系统柔性恒力输出，不光可以使得底材表面每一处都处理到位，一致性高，打磨效率也更高。特别适合于工业机器人搭配用来对木材、家具等、乐器等进行表面打磨。柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的±1N，这是非常小的一个力，用手指轻轻碰一下桌子，就至少要2-3N的力，这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统，而是直接抓着打磨工具去打磨，由于无法控制打磨力度，也无法进行柔性浮动，打磨良品率很低；而且对机器人走位精度、调试工艺要求非常高，调试非常麻烦。而盈连科技的柔性力控打磨系统就通过对力量、位置、姿势等关键信息的实时感知，可在不到0.01秒的时间内自动进行柔性控制，确保打磨力的恒定。智能时代为家具制造业发展提供新的起点和新的契机。目前机器人在定制家具生产中的应用仍有很大的发展空间。企业应加强系统技术的研究与开发，应用系统管理充分连接机器人在每一道加工工序中的应用。充分借助于我国庞大完整的工业体系和市场基础，争取在第4次工业革命中占据更大的市场份额。

力控手持式砂带机打磨摩托车油箱焊缝

力控砂带机砂带机广泛应用在工件外表面的打磨加工中，在实际打磨加工过程中，砂带机基本依靠人工进行打磨，工作强度大，环境恶劣，损害工人身体健康，并且工件打磨质量很大程度上依赖工人的熟练程度，打磨后产品一致性差，另外由于工人操作不当还会极大缩短砂带机的使用寿命。目前市面还没有一款专门为应用于机器人六轴打磨生产的砂带机。当前的工业机器人无法像人一样工作，实时的感知加工状况的变化并实时的调节工艺。机器人工作程序设定后，机器人加工轨迹固定，而工件存在公差，在装夹固定过程中存在误差，如果是正向误差，砂带机受力会加大，转速会减小，甚至会停转，严重的受力过大，会造成机器人负载过大报警停机；如果是反向误差，则造成打磨过轻甚至打磨不到工件。机器人力控砂带机，是一种高速旋转的砂带与工件表面接触，进行磨削、去毛次、飞边、抛光和磨刀，具等理想的工具，用途极为广泛的新兴加工工艺。粗加工能一次磨削1mm厚的加工余量，精加工时砂带磨削工件表面粗糙度可达Ra0.025，基本上达到镜面磨削。机器人力控砂带机磨削能够加工表面质量及精度要求高的各种形状的工件。砂带磨削不但可以加工常见的平面、内外圆表面的工件，还能以极高的效率加工表面质量及精度要求都较高的大型或异型件。更高精度，更强灵敏性力控设备内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理，实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制，执行器件是低阻尼高顺滑气缸，可以保证位移和力值的精确匹配。力控砂带机通过对砂带机的接触轮进行柔性力量控制，能够快速响应磨削应力的变化，保证打磨抛光力恒定，精准把控工件打磨抛光的每一处细节。如表面、圆形、修整和研磨、半径、倒棱和去毛刺等的金属加工任务均可得到圆满的完成。由于力控砂带机具有柔性浮动功能，从根本意义上解决了国产机器人精度低且刚性不足的缺陷，极大的降低了机器人调试难度。力控砂带机不仅提高了设备的灵活性，也降低了耗材损害的费用。盈连科技力控砂带机，不仅可以补偿砂带的磨损，而且可以保证打磨抛光同一批次工件，打磨抛光的一致性。

恒力浮动自动化磨抛塑料表面

机器人自动化磨抛技术机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，它的发展是多学科与多种高新技术发展成果的综合集成，涉及机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、利用机器人进行家具打磨的工序一方面减少了人力时间的输出，提高了生产效率。另一方面机器人打磨技术的运用改善了传统的打磨工序中灰尘、噪音等各种扰人的情况。同时也使得打磨的工序更加趋于标准化、数字化、便捷化，预计2025年家具制造领域市场规模将达到90亿美元。工业机器人打磨取代人工打磨已是必然趋势，而工业机器人进行自动化打磨离不开盈连科技的柔性力控打磨系统。柔性力控打磨系统可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确輸出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人系统控制打磨路径，力控系统柔性恒力输出，不光可以使得底材表面每一处都处理到位，一致性高，打磨效率也更高。特别适合于工业机器人搭配用来对木材、家具等、乐器等进行表面打磨。柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的±1N，这是非常小的一个力，用手指轻轻碰一下桌子，就至少要2-3N的力，这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统，而是直接抓着打磨工具去打磨，由于无法控制打磨力度，也无法进行柔性浮动，打磨良品率很低；而且对机器人走位精度、调试工艺要求非常高，调试非常麻烦。而盈连科技的柔性力控打磨系统就通过对力量、位置、姿势等关键信息的实时感知，可在不到0.01秒的时间内自动进行柔性控制，确保打磨力的恒定。智能时代为家具制造业发展提供新的起点和新的契机。目前机器人在定制家具生产中的应用仍有很大的发展空间。企业应加强系统技术的研究与开发，应用系统管理充分连接机器人在每一道加工工序中的应用。充分借助于我国庞大完整的工业体系和市场基础，争取在第4次工业革命中占据更大的市场份额。

力控手持式砂带机打磨摩托车油箱焊缝

机器人打磨焊缝专用力控强磨机机器人打磨焊缝的市场现状正在不断发展和扩大。随着技术的进步和应用的不断深化，机器人打磨焊缝已经成为一种重要的工业加工方法。一方面，机器人打磨焊缝能够显著提高生产效率和产品质量。机器人可以连续、高效地完成打磨工作，避免了传统手工打磨中可能出现的质量不稳定、效率低下等问题。同时，机器人打磨焊缝也可以提高安全性，避免手工打磨中可能出现的工伤事故。另一方面，随着机器人技术的不断发展和进步，机器人打磨焊缝的应用领域也在不断扩大。不仅在汽车制造、机械制造等传统领域得到广泛应用，还在航空制造、船舶制造等高端领域得到了广泛应用。随着智能机器人的快速发展，机器人打磨焊缝的技术也在不断升级，能够更好地适应各种复杂、高难度的打磨任务。机器人打磨焊缝的核心技术--A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位柔顺补偿器，也叫轴向柔性力位控制器，是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。直到2018年以盈连科技为代表的国内企业才突破技术壁垒，开发出拥有完全自主知识产权的柔性力控技术。机器人打磨焊缝专用力控强磨机具有极大的磨削力,搭配2KW-10KW不同功率电机，适合铸铁、铸钢等材质焊缝的打磨；机器人打磨焊缝专用力控强磨机在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，浮动行程达到了20mm，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人打磨焊缝专用力控强磨机具有自动换刀功能，配合自动换刀架，可实现快速更换打磨耗材或实现多种打磨工艺。机器人浮动打磨专用力控强磨机自带闭环控制系统，可设置多种打磨工况，来实现不同打磨工艺间的切换。机器人打磨焊缝的市场现状正在向好的方向发展，具有广阔的应用前景和市场潜力。未来随着技术的不断进步和应用领域的不断扩展，柔性力控加持机器人打磨焊缝，优势将更加凸显，将在更多领域得到广泛应用。

自动化打磨核心技术自动化打磨设备以其高效、精准的优势，逐渐取代传统的手工打磨方式，成为制造业的重要发展方向。制造业的快速发展使得对自动化打磨设备的需求持续增长。以汽车行业为例，随着汽车换代周期的缩短，为满足市场需求，制造商需要提高生产效率，降低生产成本。自动化打磨设备能够显著提升生产效率和质量，因此受到广大制造商的青睐。但是传统自动化打磨主要依赖于预设的打磨路径和固定的打磨参数，通过机器的自动化执行来完成打磨过程。并且传统自动化打磨适用于大批量的、打磨路径和参数相对固定的工件打磨。传统自动化打磨的优势在于可以提高打磨效率，减少人工成本，但无法对复杂的、不同材质和形状的工件进行精确打磨。盈连科技（http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fwww.inlinbot.com&urlrefer=132ae2b6a3a3e16459ce84cafc4ef6e4）力位补偿器专为机器人自动打磨而设计，可搭配多样工具及耗材，不光可以打磨抛光也可去毛毛刺、铣削等。盈连科技自主研发的柔性力控打磨设备，在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。除了核心技术之外，打磨工艺的调试也是一大难题。目前国内大部分的集成商对于打磨行业还比较陌生，而打磨本身就是一道非常考验工艺经验的工序。打磨力、打磨耗材、相对速度等等因素都会影响到最终的打磨效果。这方面的经验往往是普通集成商难以具备的，而之前垄断力控打磨行业的外国企业，是绝对不会将这方面的经验传授给国内的集成商的，这也造成了集成商客户很难完成交付。盈连科技拥有独立的打磨测试中心，不管是焊缝打磨、还是拉丝抛光，都有非常成熟的工艺经验。这些经验将会极大的赋能集成商，让机器人打磨项目的交付不再困难。

恒力浮动自动化磨抛汽车覆盖件

机器人力控磨抛技术机器人打磨抛光对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。柔性打磨力控系统，核心性能是实现在抛光打磨过程中对力的柔性控制；简单来说，这就是一套标准的工具，一套带有控制和执行功能的高端智能工具，傻瓜式设计，简单易用，新客户根据操作说明书就可以上手使用。柔性打磨力控系统作为独立的控制执行系统，专门针对抛光打磨应用而研发，在帮助客户攻克自动化升级难点方面更加优势显著，并且从人员、设备、流程上帮助客户降低成本，提升效率： ① 通过对力的柔性控制，使企业打磨自动化可以实现； ② 使批量生产的工件表面效果更均匀一致；提升良率，降低后道修磨成本； ③ 机器人的编程示教变的很简单，可以大幅提高调试的效率，并且降低了对操作人员的要求； ④ 数据可存储、调用，使打磨抛光也可以纳入数字化产线系统； ⑤ 降低打磨抛光对机器人负载的要求，延长机器人及打磨机寿命，降低设备成本；随着精益制造的推进，政策上对环保的要求，以及工厂自身发展的需要，打磨抛光无论是采用人工作业还是机器人都已经凸显出一定的局限性，无法满足日益增长的需求。

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