zdIdealism的个人资料

KiTTY中文版本 cnKiTTY~~~~ KiTTY属于PuTTY类的SSH工具，用过Linux的或多或少都了解过。 cnKiTTY是一个中文版本的KiTTY，有需要的可以了解下。详细的下载链接及说明请查看如下： http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=https%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2FzdIdealism%2Farticle%2Fdetails%2F123048998%3Fspm%3D1001.2014.3001.5502&urlrefer=e6a9658eea91d68025d073c56bc5bb9d 希望对你有帮助。

谷歌Android Studio 2.2开发工具发布：增强支持在今天的I/O大会上，谷歌为Android开发者带来了全新开发工具Android Studio 2.2。Android Studio 2.2主要改进了UI设计工具，增强了对Java8和C++语言的支持，而且JIT编辑器也变得更加强大，模块化应用的构建变得更加简单。同时，Android Studio 2.2还将深度整合全新移动分析工具Firebase Analytics，该工具主要用于统计应用、管理消息推送和维护管理App，并且支持在线云存储和实时性能调整。更重要的是，Firebase Analytics将完全免费。

全新架构 - ARM完成全球第一个10nm工艺芯片 ARM今天宣布，已经与台积电合作完成了全球第一个基于10nm工艺的芯片的流片工作，而且使用了尚未宣布的顶级新架构“Artemis”。事实上，这次流片早在2015年12月就完成了，ARM预计最近就能拿到从工厂返回的芯片。这颗测试芯片将是ARM、台积电共同的测试平台，用来调试相关工具和制造工艺，从而在性能、功耗、面积方面获得最优成果。

X9E摇杆改装Gimbal与设置 RT，此视频信息展示了如何将X9E摇杆改装成Gimbal，并简单说明如何在遥控器上进行设置。

X12S Horus Gimbal 如题

X12S FrTX 系统评测视频 RT

Frsky Horus X12S 开箱评测分享 RT，开箱分享。

ARM Cortex-A32发布：功耗0.004W 定位于低功耗低端手机、可穿戴、物联网领域的Cortex-A35之后，ARM今天又推出了一个新的CPU核心，命名为“Cortex-A32”，功耗和能效更低，主要面向嵌入式、IoT物联网市场。A35用的还是ARMv8-A 64位架构，A32则回到了ARMv7-A 32位架构，但重新设计了指令预取单元以提高效率，拥有高性能一级和二级缓存系统，提升了浮点和DSP操作性能，支持新的电源管理特性。 A35主要取代现有的32位老架构Cortex-A5/A7，官方宣称能效比A7、A5、A35分别高出最多25％、30％、10％，而且同等性能下更加省电，特别是相比于A5性能则提升了少则40％左右(整数/浮点/媒体)、多则12.3倍(加密和流媒体)。虽然不支持64位指令集，但是拿掉之后最大的好处就是节省了核心面积与功耗，成本也大大降低。 A32可以使用40nm、28nm等工艺制造，官方称28nm工艺、100MHz频率的状态下，功耗只需要4mW，也就是0.004W。它支持单核心、双核心、四核心等不同组合方式，具体取决于客户需要，还能与其他架构组成大小核。单核心加8KB一级缓存的最小配置下，面积不超过0.25平方毫米。技术方面则支持TrustZone安全加密、NEON SIMD指令集、DSP/SIMD扩展、VFPv4浮点计算、硬件虚拟化等。

OpenTX吧水楼（可水）本吧有点冷清啊，大个水楼专用贴

Linux基金会宣布微内核项目Zephyr Zephyr微内核将被用于开发针对物联网设备的实时操作系统（RTOS)。 Zephyr项目得到了英特尔、 NXP半导体、Synopsys和UbiquiOS等公司的支持，英特尔子公司Wind River向Zephyr项目捐赠了它的Rocket RTOS内核。 Wind River的Rocket RTOS将转变成基于Zephyr内核的下游商业发行版。 Zephyr微内核能运行在只有10KB RAM的32位微控制器上，相比之下基于Linux的微控制器项目uClinux需要200KB RAM。

Linux基金会宣布微内核项目Zephyr Linux基金会宣布了微内核项目Zephyr。Zephyr微内核将被用于开发针对物联网设备的实时操作系统（RTOS)。 Zephyr项目得到了英特尔、 NXP半导体、Synopsys和UbiquiOS等公司的支持，英特尔子公司Wind River向Zephyr项目捐赠了它的Rocket RTOS内核。 Wind River的Rocket RTOS将转变成基于Zephyr内核的下游商业发行版。 Zephyr微内核能运行在只有10KB RAM的32位微控制器上，相比之下基于Linux的微控制器项目uClinux需要200KB RAM。

FrSky Horus X12S 資迅分享～～～镇楼图

X9D接收机对频视频～～～贴吧专业水帖二十年，一楼祭度娘。

最近被媒体搞的无人机什么的挺郁闷的吧！来看看这个。美国免费注册无人机在昨天结束。美国联邦航空管理局(FAA)去年年底颁布新条例，要求重量大于0.5磅的无人机必须进行登记注册。美国无人机主在FAA注册时需要支付5美元。注册无人机时，用户必须提交姓名、地址和电子邮箱。无人机主还必须使用注册号标记自己的无人机，或者将序列号提交给FAA。未在无人机上标记注册号的无人机主将面临巨额的罚款。以下是FAA对于无人机制定的基本原则： 1.在400英尺（约120米）以下空域飞行并远离周边障碍物； 2.将无人机始终保持在视距内； 3.远离且勿干扰载人飞机的飞行； 4.除非得到管制塔台的许可，否则不允许在机场5英里范围内飞行； 5.切勿靠近人员或者在体育场馆附近飞行； 6.切勿操控超过55磅（约25公斤）的无人机飞行； 7·切勿粗心莽撞地操作无人机，一旦威胁到人员或飞机，操作者将面临处罚。～～～～～～～～～～～～在看看目前我们已知的条例，是不是应该高兴点作为航模爱好者，且不可逾越雷区，以身试法。。。对于非爱好者最好严惩。支持严厉监管正规无人机，鄙视有意模糊化航模与无人机的无良企业，XX培训学校等等。

问个官网油机发动机的问题～～～油机有甲醇的，还有汽油的。甲醇的是不是用三爷的比较多？油机呢？一般用什么发动机？还有就是常用的发动机都有哪些？哪些是国产的？哪些是进口的？都有什么特点？小排量汽油机20~30CC的机器怎么样？有看到说50CC以下的汽油机不成熟，真的假的？求科普。

X9D Plus如何添加六段旋钮开关？如题。一般飞控需要一个通道做飞行模式切换。实现六段有很多当时，主要是通过系统设置实现个添加硬件实现。这里通过视频介绍如何添加六段旋钮开关来实现。一楼祭度娘二楼发正式内容

说说关于遥控器换手的那点事儿～～～遥控器换手有时候是需要的。不过还完手后会发现通道不对应的问题。这是因为换手后有些细节没处理的原因。那如何进行换手才不会有问题呢？

都流行发视频吗？我也水一个，单摆周期运动~~~ 视频来自：http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fv.youku.com%2Fv_show%2Fid_XMTQzMTM5Mjg1Ng%3D%3D.html%3Ffrom%3Dy1.7-1.2&urlrefer=a79c2cb446730a06d4d3687a7a43b8ff 最近录的一个小视屏，不太清晰，不过能看。 CH5与CH6自动循环摆动。其中： CH5为旋钮控制：通过旋钮S1可以更改每次摆动的间隔时间（视频中为3个档位）、控制摆动起止。档位与摆动时间间隔及摆动时间可按需要更改。 CH6为开关控制：通过SF开关来控制摆动起止。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 贴吧专业水贴二十年~~~ 我只是想水一个视频~~~ 具体细节请自行探索~~~

国外的玩家真能折腾，发个贴，大家欣赏下。贴吧专业二十年~ 一楼祭度娘。

OpenTX for Taranis Manual CN_v1.0.1 雷神OpenTX中文说明书官方贴吧必须发个。支持官方，支持国产。期待越做越好。

OpenTX for Taranis Manual CN_先行发布版(遥控器设置) 废话不多说了~~~自己看吧。本文档是《OpenTX_for_ FrSky_Taranis_EN》的中文文档。从这份文档你能得到什么？ 1. 你可以对Taranis有一个初步的了解； 2. 你可以了解到详细的遥控器相关设置内容； 3. 你可以了解到教练功能的使用方法； 4. 你可以了解到遥控的校准方法。之所以写这份文档是因为个人对开源系统的遥控器比较感兴趣，本来想对OpenTX做一个无差异的说明文档，但发现有一定的难度。另外发现对于低硬件平台的OpenTX有ER9X的中文说明书可以参考，但对于Taranis的中文文档相当匮乏，所有才有这个想法。同时也方便他人。本文档并不是一个完整的发布，仅仅包含原英文说明书中遥控器设置及之前的所有内容。完整发布在时间及内容上对于本人也是有难度的。仅作为一个提前发布的预览内容，并不是最终版本。构思的完整文档基本内容如下： 1.遥控器的功能说明和硬件说明； 2.遥控器相关设置； 3.模型相关设置； 4.遥测相关设置； 5.举例描述遥控器的使用； 6.使用高级功能； 7.OpenTX Companion的基本使用； 8.Taranis的固件更新； 9.基于Taranis的OpenTX 2.0固件变化； 10.OpenTX 2.0.15的改进。目前已全部译制但为完全整理完毕，本文档仅含1、2两部分内容。第9部分是来自另外一个文档的内容合并。第10部分是在文档整理过程中对最新固件版本的对比发现。此文档的行文过程是完全基于个人的，并无任何时间表及相应工作计划。在此并不保证此文档能尽快完整发布。所以你不需要有任何期待。请牢记：对于依赖此文档进行任何相关操作所出现的任何可预知或不可预知的问题，与本人无关。（航模有风险，入模需谨慎。）另外你需要明确知道以下几点： 1. 你要知道你需要的是什么而不是因为这个文档而有什么改变。 2. 本文档不属于任何第三方，不得用于商业化目的。 3. 本文档可以自由传播，但请确保其完整性。 4. 此份文档是一份受限文档，包括内容及内容变更。关于译者：第一、本人是标准的航模新手，无任何航模经验；第二、本人英语水平很低，所有翻译均基于翻译工具然后进行整理；第三、本人目前并未真正持有任何开源遥控器，包括本文提到的Taranis。基于上述原因可能导致本文档不具有任何参考意义，请知悉。本文档首次同步发布与5imx及百度航模吧，并以百度网盘为唯一原始发布地址。如转载请注明出处。 http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fpan.baidu.com%2Fs%2F1gdu1Nr1&urlrefer=12ca31a7fdcfffa2edb1855e2502ea11

航模真经更新。。新手居家旅行。。入魔炸鸡。。必备良药。。。一楼防偷窥。。。。。。

占座排队，对号入座，速度点，别挤~~~~~~~ 以下内容摘自《中国航空运动协会遥控航空模型飞行员技术等级标准(试行)》原来我是固定翼，直升机八级高手~~~~~~~~ 声明： 1.我不是泡泡，我不会换头像； 2.泡泡大湿的视频很好，我也在看。

遥控器开源固件综述~~~开源固件概要~~~~增补版~~~~ 百度贴吧特别声明： 1.我不是泡泡，我不会换头像； 2.泡泡大湿的视频很好，我也在看，来百度航模贴吧后我才知道泡泡大湿的视频的； 3.百度航模吧是个很水的地方，我是来水的。以下为正式内容：根据openrcforums的描述，对原始内容做简单补充： Th9x固件项目：基于FlySky/Turnigy 9X/Eurgle 9X/iMax 9X等TH9X型遥控器开发。 | |—ER9X固件项目：以FS-TH9X;Turnigy 9X最具代表性，Th9x固件项目的后续， | | | |———Open9X/OpenTX项目 | | | |———Ersky9x固件项目 | | | | | |———Ersky9xr固件项目：hobbyking的9XR Pro固件版本 | | | | | |———Gruvin9X固件项目---此固件项目开发以不再进行，最高版本4.X | | | |———tgy9xr固件项目：ER9X的分支，hobbyking在turnigy 9xr发射器上的默认固件 | |———Deviation固件项目：包括对DEVO 6/6S/7E/8/8S/10/12/12S的支持 | | | |———SUNSUN版固件 | | | |———Galee固件 | |———gv9x固件项目 | |———radioclone项目原始贴子内容：遥控器开源固件综述~~~开源固件概要~~~~增补版~~~~ http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fbbs.5imx.com%2Fbbs%2Fforum.php%3Fmod%3Dviewthread%26tid%3D982607%26fromuid%3D252427&urlrefer=3bb8548a7253e426bc6aa910a605194c (出处: 5iMX 我爱模型玩家论坛)

Turnigy 9XR可用模块概要~~~使用JR模块接口的均可用使用~~~ RT 本贴是在对Turnigy 9XR遥控器的了解过程中整理的，因为之前见到有人问过，所有直接整理下。有需要的朋友可是收藏下，以后找起来也方便。另外特别说明如下几点： 1.本贴给出的模块均是直插式的模块，内部DIY的不在本帖范围； 2.本帖只给出简单的说明，具体信号差异及其他相关内容请自寻查找； 3.本帖给出的模块理论上只要是直插JR模块的都可以使用，比如：FS9，Turnigy 9X，Turnigy 9XR，Turnigy 9XR Pro，X9D等等。 4.本帖目的在于方便魔友选择，不代表任何厂商。 5.本帖同步发布于5iMX论坛，如转载请注明出处，谢谢。以下为正式内容： 1. Turnigy DSSS 2.4Ghz 这个是最近刚出的模块，这个模块的最大好处是可以直接使用Turnigy 9XR，Turnigy 9XR Pro的内置天线如果把这个模块DIY也是一个不错的选择，但另外的控使用这个模块就存在些问题了。 2. OrangeRx DSM2/DSMX模块这个是模块可以使用DSM2接收，X宝上一大堆挺便宜的接收， 3. 富斯的模块这个FS9自带的模块，接收相对也便宜，其他的不清楚了。看国外的帖子有一个说Turnigy 9XR使用这个模块有问题。大概说是PPM信号不是标准的信号，具体不清楚。 4. 飞梦电子的JR模块 X宝上有买的，应该也有一部分人在用，还有futaba的模块。 5. 日冠CT8J＋CR8D /V2 这个接收貌似也不算贵，有很多接收可以选择。 6. 海太克Spectra 2.4J 这个貌似卖的不多，在海太克官网上有了解过，感觉这个头最好看，其他的就不清楚了。 7. JR官网模块这个就没什么说的了，JR官方有独立的高频头，肯定能用JR模块的都可以插上。 8. ORIGIN系列这个系列有3款，每种都有JR跟Futaba的模块。 RF-MFX600：这个接收好像是特定的几个，好像是A-MTSS协议的，具体没深入了解。 RF-MFX700 通道数：7（DSM2），9（A-MTSS） RF-MFX720 通道数：9CH（DSM2），8CH（DEVO），6CH（J6Pro）另外还有一个RF-MFX800这个不是直插式的，通道数：7（DSM2），9（A-MTSS），简单提下。 9. ASSAN X8J 这个感觉不错，具体没有试过，按我的了解这个抗干扰能力应该挺强的。 10. FrSky的模块这个模块主要有以下两个可以直接插上使用： DJT模块 XJT模块 frsky的DJT模块貌似用的人还不少，有很多入手FS9控的都会使用这个模块，这模块的抗干扰能力也很强。 11. 433模块或者说是UHF模块个人觉得这个可以是一个大类，有很多的直插式的，我只简单列举我了解到的。（1）.OrangeRx 433模块这个有两个，一个功率高点一个功率低点，能升级刷openLRSng的固件。（2）.RMILEC TS4047 支持10CH，2.5W UHF的JR模块（3）.RMILEC T4346NB18-J / R4346NB18 430-460Mhz 支持18ch的JR直插模块（4）.RMILEC NB20 20 Ch UHF的直插模块（5）.EzUHF 433MHz 这个也是一个433模块，具体没多看，有需要的可以自己了解下。以上是我了解到的直插式的JR模块，当然除了这些还有很多优秀的个人DIY的模块，甚至如果你有能力的话也可以自己DIY自己的直插式模块。另外如果有魔友有知道其他的直插模块可以交流下，这样大家可以有更多的选择，方便大家。

国防部：国家空管委将部署全面推开低空空域管理改革且飞且珍惜啊。。。。。。。国防部：国家空管委将部署全面推开低空空域管理改革 10-30 16:30 来源：新华网　　新华网北京10月30日电(记者白瑞雪、刘东凯)国防部新闻发言人杨宇军30日说，近期国家空管委将召开会议部署全面推开低空空域管理改革。　　杨宇军是在当天举行的国防部例行记者会上回答提问时透露这一信息的。　　有记者问：近期，某航空科技公司工作人员非法航拍造成较大影响。有分析认为，军地双方应推进低空空域管理体制改革，请问对此有何评论？　　杨宇军说，记者提到的是一个航空器非法违规飞行的事件，此类情况近年来确实有所增多，给正常的飞行秩序造成了干扰，也影响了空防安全。空军各级部队始终保持着高度的警惕，及时发现并查证处置了多起类似的情况。　　“我国拥有严密的空防制度体系，军队有能力维护好首都空防安全。”他强调。　　关于低空空域管理改革，杨宇军说，近年来军民航空管系统对低空空域管理改革进行了试点，主要是提高空域资源利用率，分类划设空域，简化审批程序，加强运行管理，促进了我国通用航空事业的发展，保证了飞行安全。　　“这里我可以透露的一个信息是，近期国家空管委将要召开会议，系统梳理改革试点工作，部署全面推开低空空域管理改革。”他说，“今后，随着低空空域管理改革的不断深化，我国通用航空事业将会取得更大的发展。”

一张图看懂Openx9X~~ER9X/OpenTX可参考~~ RT：之前在5imx上有发，图片是上传到百度相册的，现在在航模吧发下，可以参考下图片。另外需要说明的是这图片是初稿，仅仅从新标注了部分二级菜单，原始图片来自于Open9X因为说明说中~~ 贴图如下：图片来自：http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fxiangce.baidu.com%2Fpicture%2Falbum%2Flist%2Fa6f17f386b37942407570925fc7cc47fbe38e9e0&urlrefer=98f754cc95925f3c879a0a950d59ec7b希望能够帮到魔友，另外以后有机会会更新此图，目前只是初稿而已~~~

FS9X/9XR/9XR-Pro/X9D拆机对比图~~~ 如题目所示~~本贴主要是贴图FS9X/9XR/9XR-Pro/X9D拆机图~~ 可以相互对比参照一下，所有图片均来自网络~~ 本帖将同步更新于5imx~~~ 上图： 1.FS9X图片来自：http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fxiangce.baidu.com%2Fpicture%2Falbum%2Flist%2Fa6f17f386b37942407570925fc7cc47fbe38e9e0&urlrefer=98f754cc95925f3c879a0a950d59ec7b2.9XR图片来自：http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fxiangce.baidu.com%2Fpicture%2Falbum%2Flist%2Fa6f17f386b37942407570925fc7cc47fbe38e9e0&urlrefer=98f754cc95925f3c879a0a950d59ec7b3.9XR-PRO图片来自：http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fxiangce.baidu.com%2Fpicture%2Falbum%2Flist%2Fa6f17f386b37942407570925fc7cc47fbe38e9e0&urlrefer=98f754cc95925f3c879a0a950d59ec7b4.X9D图片来自：http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fxiangce.baidu.com%2Fpicture%2Falbum%2Flist%2Fa6f17f386b37942407570925fc7cc47fbe38e9e0&urlrefer=98f754cc95925f3c879a0a950d59ec7b

致伟大的开源固件TH9X~开源万岁~~~ RT: 写在前面： 1.本帖是本人在本贴吧的第一贴，先冒个泡~~~ 2.本帖主要对开源固件发展的一个简单描述，仅限于TH9X系列及其后续衍生版本~ 3.本贴内容摘自Open9X英文说明书中。正式内容： 2010年4月Thomas Husterer做的第一步是开源他的th9x软件。更优雅，灵活，比原来的软件功能强大，开源的原则导致了新的开发人员在其身后（顺序：Erez Raviv的ER9X，Bryan Rentoul的Gruvin9X，Mike Blandford的Ersky9X，Bertrand Songis的OpenTX），显著改进包括硬件：编程卡，功能更强大的主板，蜂鸣器或音频输出，SD转接器，编码器，导航到多重，遥测等。致开源大神： TH9X~~~的Thomas Husterer ER9X~~~的Erez Raviv Gruvin9X~~~的Bryan Rentoul Ersky9X~~~的Mike Blandford OpenTX~~~的Bertrand Songis 没有这些人的付出就没有强大的开源固件，吃水不忘挖井人。仅在此向大神致敬。