丨Six 我是【牛奶】
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【小yoyo大智慧】yoyo球为什么会抖动? 一个令厂商很苦恼的问题,为甚么溜溜球在空转的时候会震动? 还有玩家在追求的"高精度零抖"溜溜球到底又是甚么? 是甚么原因造成溜溜球在抖动、震动? 那又满足那些条件时可以拥有超级稳定的溜溜球? 今天我们就来藉由溜溜球这个小玩具 来讲解向来都很困难的震动学中的转子震动的部分为什么整个震动学这么多,但现在又只探讨转子震动呢? 我们要先缩小范围才利于我们找到答案,溜溜球是在转动的时候发生震动 所以我想从"转子"震动学中来探讨大家应该都没意见吧? 我们会先讨论震动的状况,再来讨论它的成因 最后依照不同的成因,我们再来搜寻可能解决的方法 所谓的转子震动呢,就是只有一个东西在转动时他会有震动的状况 这种在转动震动的状况有两种,一种是偏移震动,另一种是偏心震动 转子偏移震动 偏移震动讲简单一点,其实就只是转子的质心(质量中心,Mass center)不在旋转轴心上 最好的例子就是洗衣机、脱水机 当衣服都偏向一边比较多的时候,此时洗衣机、脱水机启动,机器内部的大滚筒(转子)整个都在晃动 相信大家应该都很能够理解它的成因,就好像离心力被甩出去一样上面这张图,以洗衣机、脱水机来说,是从上往下看 以溜溜球来说,是从侧边看过去 转子偏心震动 偏心震动就比较复杂了 偏心震动的意思是指质量中心是在旋转轴心上,可是在立体空间中 由质心所排列起来的中心线与旋转轴心有夹角 偏移震动可以看成是在立体空间中,这条中心线与旋转轴心平行,但不重迭 偏心震动就不会整个转子都像上上下下那样跳动,而有点像是左边高的时候右边低 变成像是在摆动,而不是跳动 在溜溜球上就好比,一边的球体质心比较高,另一边的球体刚好比较低 所以排列起来的中心线与旋转轴心有个夹角,导致溜溜球在空转时会摆动 讲简单一点,就好像两个偏移震动,但是在不同的位置、方向 所以造成一个以转动方式呈现的震动 图中这样的震动状况,从我们这个视角来看,溜溜球看起来就好像左右晃动一样 但实际上他是不停的顺时针、逆时针交换旋转综合以上 其实溜溜球或任何转子会震动就只是一个简单的原因 质心或质心排起来的线并没有对齐旋转轴心而已 如果只是左边球体比较重,那溜溜球也不会震动,因为基本上质心还是在旋转轴心上 这点大家要特别搞清楚,并不会因为某一边球体比较重就造成溜溜球震动 更不会因为重量都分配在外圈就导致溜溜球震动,就算分配在外圈 只要质心在旋转轴心上溜溜球就会是稳的 那是甚么原因导致质心位置没有对齐呢? 很多人认为溜溜球震动、不稳与设计有关,其实与球型的设计一点都没有关系 如果溜溜球做的很精密、很正确,但两个溜溜球球体组合后使用还是会震动 那顶多也只跟球体轴心的对其设计有关而已,与球体的形状并无关系 当然,这是在讨论车床所制作的圆形球体下,我们并不讨论正方形或其他怪异形状的球体 溜溜球主要有四个组件,球体、回收、轴承、轴心 这四个组件都会是影响质心是否对齐旋转轴心的因素 以下我们就分开讨论它的原理与解决办法,我们从最小、可能性最低的开始 1. 回收 回收也有重量,而且现在回收又都是软的、可以变形的 若你的回收是有背胶的,那当然是一翻两瞪眼,若你贴的不好
【小yoyo大智慧】之YOYO的基础材料,6061?7075? 今天要介绍金属1A溜溜球中最常见的两个材料 到底甚么是6061? 甚么是7075? 为什么不是铁制的溜溜球? 我们拿金属溜溜球在外面表演时,常常有不了解的路人说我们的溜溜球是铁做的 这时专业的你一定会急忙说明我们这种是铝合金做的 但有没有想过为什么是用铝合金呢? 而不是使用其它的材料?这说起来就是机械工程设计上的决策问题 "设计"一词在书中定义为「解决人类需求的一个决策过程」 所以溜溜球设计用铝合金来制作、加工绝对不单只是因为大家都用铝合金而已 当然希望每个设计者都是清楚这件事情的 之前有提到溜溜球加工的过程,少量的高精密溜溜球大多采用计算机控制车床制作 以车床来说,安全的加工厚度通常都在1mm以上,若低于安全厚度,零件很容易在制作时坏掉 虽然较硬的材料可以更薄,但也不会薄到哪里去 聪明的你注意到了一点,在溜溜球的设计决策过程中,往往都有几个固定的限制条件 重量、尺寸 你不会希望溜溜球太重、太轻;你也不会希望溜溜球太大、太小 依照长久以来我们的习惯,我们都习惯直径大约在55mm、重量65g左右的溜溜球 若要满足以上的条件,不锈钢或铁类的材料第一个被剔除,因为他无法同时满足以上的条件,又可以让溜溜球的厚度维持在安全厚度以上 除此之外 之前所提到的"空转指数",也就是动力学上的轴向角惯量 为了让溜溜球易于空转,所以我们不可能制作等厚设计的溜溜球 通常我们一定将外框设计得较重、较厚,若改用密度较大的材料来制作 就无法在安全厚度下还可以同时达到较好的重量分配 所以,似乎在常见材料中,铝合金拔得头筹 但所谓的决策过程还不只那么简单 在决策过程中,我们还要考虑材料的价格、材料强度、材料是否容易加工、还有材料的美观性 不得不说,铝合金是上天送给我们的礼物 相较于铜、铁,铝合金便宜很多,在合理使用范围内有足够的强度 以计算机控制车床来说,也是非常好加工 而且在加工完之后,还可以藉由"阳极处理"技术美化铝合金的外观 (以后会说明) 铝合金整个几乎就是最好的选择那甚么又是6061、7075呢? 铝合金不是只有一种,根据里面成分的比例可以分成很多种材料 材料通常都是由数字加字母所组成的编号 以铝合金来说,我们可以看到一些6061、6063、7005、7075等这种材料 这在网络上都可以找到他们的材料成分与特性 http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fwww.bmlink.com%2Fnews%2F530305.html&urlrefer=ac1830f9c1d6e728affa5f0afb59bd44 从数据上来看,我们可以明显地看到7075不论是在降伏强度与抗拉强度都比6061来得要好(下一篇解释专有名词) 6061、7075同样都是铝合金 但7075强度表现较好,但材料成本较高,以加工难易度来说,两者对于机器是一样的 7075的溜溜球以同样的力道敲到时,较6061的溜溜球还要不易变形 这也是为什么7075制成的溜溜球比较贵 虽然在溜溜球界中,若你有钱,7075几乎是你最好的选择 但在其他领域就不是如此了,正所谓设计是一个决策过程,需求不同,决策的点也会不一样 例如7075铝合金在焊接处强度特差 这边教大家一个快速分辨7075与6061溜溜球的方法,以免被有心人士欺骗 当然不是直接拿起来敲啦,虽然7075比较硬,但这种方法也太瞎了 基本上由于7075的含铁量与含铜量较低,所以7075的导热性也比较差,也就是导热系数低 这代表着同样静置于常温的溜溜球,当你手摸到溜溜球时,会觉得6061较为冰冷 因为6061材质的溜溜球很快就会把你手上的热传走,而7075的较慢,所以你会觉得7075的比较不冰冷在这样简单的介绍后,你了解到6061与7075不同的地方了吗? 不是人家说7075好就是他真的好喔,其实是有原因的 现在你也知道为什么溜溜球要用铝合金而不是用铁了 但你也发现到,所谓兴趣真正好玩的地方 为了了解你的兴趣,而来研究这些知识,你会发现后面有更多知识等着你 下一次再更深入讲解所谓的强度两个字 未来也会让大家更了解所谓设计、决策的重要性,而不是重复改变外型而已 一个良好的兴趣应该使你具有向上的动力、开启你对知识的欲望,要不然顶多只能称为嗜好而已。 ————————转自悠久李铭
【介绍贴】yoyo球——基本招式 初级  悠悠球基本三十招   第一级 劲力旋风 Long Sleeper 抬起手臂,用腕力把悠悠球向下掷出。 注意:手心是向上的! 悠悠球抛出后,手保持水平,手心向下。悠悠球便在绳头处不断转动(Spinning)。(如想悠悠球转得更久,可以作45度向下抛出!) 手掌向上轻拉,悠悠球便自动回转。 这是所有招式的基础,要多多练习啊!   第二级 溜狗 先大力使出睡眠,慢慢将悠悠贴近地面。 悠悠便会向前走。 在悠悠将近停止转动时,手一拉将悠悠收回。   第三级 爬行 先用力使出"劲力旋风",慢慢将悠悠球贴近地面。 悠悠球便会向前走。 身体同时蹲下,让悠悠球向前滚动。 待悠悠球将绳子拉劲时,手一拉将悠悠球收回。   第四级 前抛(瞬雷出击) Forward Pass 手垂直,手掌朝向后上方握住悠悠球 用力将悠悠球向前抛出。 悠悠球会自动收回,手掌向上接住。   第五级 逃脱(旋风扫落叶) Break Away 这是一个横面花式的基础动作。 抬起右手,将悠悠球放在约肩膀位置前。 挥手将悠悠球向右抛出,同时伸直手臂以离心力将悠悠球从右边带向左边。 当悠悠球横过身体,到达左肩的水平位置,便可拉绳将球收回   第六级 摇篮 Rock The Baby 使出"劲力旋风",在面前,右手向前移动将绳子绕过左手手掌。 右手捉住悠悠球绳上10cm的位置。 右手升起,左手手掌张开向下,让绳子形成一个三角形。右手将悠悠球前后摆动。   第七级 火箭 Rocket 使出"劲力旋风",慢慢将绳圈从右手中指取下。 手指拿住绳圈,然后向上收球。 悠悠球会向上飞起,同时将绳子卷回。待悠悠落下时接住。   第八级 升降机Elevator 使出"劲力旋风",用左手食指将悠悠绳中间位置吊起。 用右手控制悠悠绳进入球体缝隙中。 右手向下慢慢拉,悠悠球随之升起。   第九级 环绕世界 Around The World 将悠悠球向前抛出,环绕身体一圈,将悠悠球从面前位置收回。 第十级 闪电快打3次 Loop The Loop X3 使出"瞬雷出击",当悠悠球回到手臂内侧时,转动手腕将悠悠球再次抛出。 此动作连续做三次,在最后收回动作时,手要接好悠悠。 好了,悠悠球基础动作中的初级动作就是这些了。如果你学会了这十个动作的话,那恭喜你达到了悠悠玩法的入门级别,花样无穷的玩法正等着你去发现! 初级10招基础动作是悠悠所有玩法的起步阶段,所以都是很简单的动作。千万不要以为悠悠球很无聊而就此停住脚步哦!后面的玩法可是很变态的,就看你敢不敢尝试了。 中级  怎么样?初级10个动作你都学会了吗? 哦,觉得很简单?呵呵,接下来是基础花式中级阶段,难度跟初级可是大不相同!不少人在中级就因为觉得难度太大,而放弃玩悠悠了!(不过在竞技YOYO领域来看的话,中级还是非常简单。。当然,你要有合适中级招式用的悠悠球,别还拿着初学用的离合器来玩中级。。。这是题外话) 怎么样,有挑战的信心?那么就接着看下去吧。   第十一级 飞碟UFO 把悠悠球从右肩向左下方向,倾斜地用力投出,使悠悠球与地面平行着转动。 用左手抓住离悠悠球15cm-20cm的绳子,把悠悠球提上来,并保持横向旋转2-3秒。 放开左手将悠悠向上抛起,右手拉绳,令悠悠球收回到手中。   第十二级 东京铁塔 Tokyo Tower 使出"劲力旋风"招式,然后把悠悠绳上端约20cm左右的地方,放在左手的食指和大拇指的背面。 把右手移到低于左手的位置,把绳挂在右手的大拇指上。 扭动左手,使悠悠绳形成交叉状态。 用左手的食指和大拇指,抓住离右手大拇指下方15cm左右的悠悠绳往上提,并使之通过左手的食指和大拇指与右手大拇指形成的三角形的中间。   第十三级 狗咬 Dog Bite 把悠悠从面前向两脚之间向后掷出。 当悠悠掷至后面时,拉动绳子,使之能够碰到大腿内侧的裤子褶皱。悠悠槽和悠悠绳便便会拌着裤子的布料。   第十四级 三叶草 Three Leaf Clover 把手腕放低,手掌从向后的状态,把悠悠球向斜上方掷出,使之画出椭圆型图案。 不要用手抓住返回的悠悠,转动手腕将其向前方掷出,画出第2个椭圆型图案。 不要抓住返回的悠悠,再将其向下方掷出,使之落在鞋侧一步之前,然后将其从手掌下方收回。
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