成即思危 成即思危
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步进电机小知识 1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。2.步进电机分哪几种?步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。3.什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)?保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。4.什么是DETENT TORQUE?DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。5.步进电机精度为多少?是否累积?一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。6.步进电机的外表温度允许达到多少?步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;B.采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;C.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;D.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而电机发热较大。12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?A.电压的确定混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12~48VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。B.电流的确定供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制。14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。
如何对待女朋友? 1、对女朋友要爱护。女人需要被爱,被呵护,作为男朋友要首先做到,并尽最大努力不让其伤心难过。 2、对女朋友要尊重。尊重其想法,尊重其做法,并能从内心去理解,在有人的场合要充分给予其面子。 3、对女朋友要包容。对于其缺点能友好指出,鼓励为主,对女朋友发脾气、撒娇等更能包容,笑脸相迎。 4、对女朋友要忍让。各种小事要体现男人风度,处处对其忍让,不斤斤计较。 5、对女朋友要宽容。面对其偶尔犯的一些小错误要宽容对待,面对平常耍小情绪时要第一时间内积极耐心地哄着,不能不理睬,更不能对其不耐烦。 6、对女朋友要温柔。对女朋友说话要温和,举止要温柔,不能大声吼,遇到不如意或与女朋友发生矛盾时更不能发脾气,要平心静气、循循善诱。 7、对女朋友要细心体贴。在其疲惫劳累的时候能立即主动地为其按摩,任何小事都能想到女朋友,顾及其感受。 8、对女朋友要关心。关心其每天的情绪、思想、身体状况等,多抽空陪伴女朋友,并陪同做其想做的事。 9、对女朋友要多交流沟通。遇到开心的事时与女朋友共同分享,遇到烦躁的事时与女朋友共同分担。 10、对女朋友要坦诚。不许欺骗、隐瞒。能主动汇报。 11、对女朋友要听从。女朋友说的对的话要听从,努力做到,不能狡辩,不能耍赖,面对女朋友不同的意见要认真听取。 12、对女朋友要诚信。答应过的事要做到,不许无止境的拖延。 13、对女朋友要多表扬。要每天表扬女朋友至少一次,说至少一次的甜言蜜语,遇到女朋友有进步或表现不错的情况要及时热情的表扬鼓励。 14、对跟女朋友有关的事要备注。记得每次有意义的日子,能时常制造些惊喜和浪漫。 15、双方要能互为对方着想,尊重彼此,在发生争执时要互相让步妥协。16、双方要努力培养共同的兴趣,可以经常一起参加活动,例如爬山、游泳等。 17、为增进感情,增强情趣,增长见闻,尽情放松,每年女朋友陪伴你至少外出旅游一次。(长途) 18、为了让女朋友能更好的关心你,了解你,不许关机,找不到你。 19、做一个仪表堂堂的男人首先要讲卫生. 20、每次与女朋友通完电话要等待对方先挂机。 21、平均每天拥抱5分钟
高林生炮轰《同一首歌》“三宗罪”   继刘德华和臧天朔相继卷入与《同一首歌》的纠纷后,昨天,歌手高林生又在个人博客上炮轰《同一首歌》“对艺人不公平”,并列举了其“三宗罪”。 歌手高林生在个人博客上炮轰《同一首歌》“对艺人不公平”。(资料图片)继刘德华和臧天朔相继卷入与《同一首歌》的纠纷后,昨天,歌手高林生又在个人博客上炮轰《同一首歌》“对艺人不公平”,并列举了其“三宗罪”。他随后在接受记者采访时感叹:《同一首歌》的成功本是靠许多艺人真心付出,但现在《同一首歌》与艺人之间的关系已经“变质”。 一宗罪:艺人新歌大都被砍 《牵挂你的人是我》是高林生最红的一首歌,也是他参加《同一首歌》的必唱歌曲。高林生自曝曾连续十几次参加《同一首歌》演出,因对每次只能唱老歌的惯例不满,他曾提出加唱新歌。“可是我无论现场唱了多少新歌,播出时必定被删,只剩那‘同一首老歌’。”高林生为此十分不平:“如今歌迷和观众还蒙在鼓里,误解我只知道赚钱,却拿老歌来糊弄他们。”他表示,许多艺人本来都是抱着推新作的目的上《同一首歌》的,最后结果却大抵相同——播出时新歌统统被砍掉。 二宗罪:霸王条款极不公平高林生在博客文章《同一首歌=统一收割?》中还谈到,曾接到对方传来的合同,竟要求他签字同意“《同一首歌》无偿使用本人演唱的所有歌曲版权,并同意《同一首歌》将该作品等作为音像制品进行任何形式的出版和发行(包括海外出版发行),且无须向作者及演唱者支付任何费用……”高林生说,这一条约“很不平等”,因为歌曲与《同一首歌》DVD、VCD捆绑销售,是出于商业目的,并非公益。歌曲版权本该属于艺人或公司所有,理应支付费用。“但面对强势的《同一首歌》,一般艺人能不签吗?不过,我当时在签字时最后补充了一句:保留一切诉诸法律的权利。” 三宗罪:盘剥艺人演出费用 高林生向记者透露,艺人加盟《同一首歌》所得的演出费用,只是他们参加商演的十分之一,“就算大腕也只能拿到五分之一”。更意外的是,一年半前,《同一首歌》再次邀高林生出镜,“他们对我说从现在起,不再支付艺人任何演出费用”,高林生表示,当自己询问该场演出是否为公益演出时,“对方说不是,并称这是规定。”对此,高林生很不解,当即就拒绝了,“这也太不尊重演员劳动了”。高林生还透露,“我问了内地很多圈内人,他们都接到过类似通知——今后不再支付任何演出费用。” 在博客上公开炮轰《同一首歌》,是否有炒作自己的嫌疑?高林生赶紧撇清,表明自己是因“刘德华事件”有感而发,代表那些想说而不敢说的人表达出合理的意见,“一切都是为《同一首歌》往良性方向发展,我也不怕遭到封杀。” 高林生称,自己炮轰《同一首歌》,是代表那些想说而不敢说的艺人表达合理的意见,他不怕因此遭到《同一首歌》封杀。
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