浪人1993 浪人1993
骑士向前看生,看死
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新的南京市民栖身之地 喜欢左叔的想必也喜欢他把 可以来聊天 看我回复
新的南京市民的栖身之地 看我的回复
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南京市民的栖身之地 打不出来，丝我吧
怎么贴吧都没人了是把
这个贴吧还有人吗？ 老朋友都去哪啦？
不知道还有人记得我么。我回来了
LDS是什么？VSLAM是什么？SLAM是什么，关于扫地机器的那些事。 这些都是扫地机器人导航的术语，我们先从扫地机器人导航的发展开始说起。 扫地机器人因为iRobot推出Roomba，其专利“三段式清扫结构“的发明即"边刷+滚刷+吸尘口" 引爆了行业发展，进而使扫地机器人步入第二阶段-智能化。 这一阶段主要解决的问题，是扫地机器人满足基本清扫需求之后，如何更好用。 如何解决漏扫，路线混乱，重复扫，无法避障等等。 这一切都是依赖于扫地机器人如何导航，解决了导航问题，这一系列问题就迎刃而解（这也是许多低端机的通病） 2010年 neato 创始人Giacomo Marini推出一款使用激光雷达测距的扫地机器人，装备了激光发射器，激光接收器。 遇到障碍物激光发射，反射后被接收，通过计算发射与接收时间差。利用光速恒定的原理辅以其他算法，推测出自身的位置，生成地图，然后根据地图进行弓形清扫模式。 这就是SLAM算法在扫地机器人上的最初应用。 随后戴森，iRobot推出用视觉传感器实现信息采集，地图构建等方案。SLAM算法+传感器（激光或视觉或声波）+芯片，成为了业内的通用解决方案。扫地机器人也从之前50-60分的产品变成了80-90分的好用产品。 上面就是为什么要解决扫地机器人导航问题，以及其发展历史。 在扫地机器人智能化阶段中，导航规划大致是三种分类，随机类，局部规划类与全局规划类。 随机类（碰撞类） 可以理解为没有任何规划能力，清扫区域很随机，通过碰撞转向等方式来完成移动，给予其无限的时间，或许能把整个区域覆盖。 可以理解为扫地机器人行业蛮荒时代的一种导航方式 得益于目前的算法，以及传感器增加，效果不像行业初级那么难堪，但一般不是什么好选择。http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=https%3A%2F%2Fzhuanlan.zhihu.com%2Fp%2F158939741&urlrefer=d651d116102ec576a7f2092404d03d02
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扫地机器人选购指南 看这篇就欧了 扫地机器人选购指南 看这篇就欧了http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=https%3A%2F%2Fzhuanlan.zhihu.com%2Fp%2F158927707&urlrefer=00b0f3bc2aea427433b7501ae971e3a9
选择扫地机器人看这篇就够了 选择扫地机器人看这篇就够了http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=https%3A%2F%2Fzhuanlan.zhihu.com%2Fp%2F158927707&urlrefer=00b0f3bc2aea427433b7501ae971e3a9
不懂就问，美的i6 单目视觉规划 为什么可以做到1000块钱？ 有没有吊大的说说
扫地机器人有推荐的吗 带佬们
扫地机器人真的能扫干净吗？ 很多朋友选购扫地机器人最担心的问题就是扫地机器人真的能扫干净吗？今天我们来聊聊这个问题。 可能有很多朋友之前买过扫地机器人图个新鲜，最后发现扫地机器人的表现很不让人满意，比如重复在一个区域扫，漏扫，乱跑，瞎转圈，容易被电线或者其他物品困住等等问题，让机主很是苦恼，同时也对扫地机器人较为不认可。 这一切到底是怎么回事。我们从扫地机器人的工作原理上来看。 扫地机器人其实就是模仿人扫地的一个流程，走到垃圾处，用扫把或者拖布将垃圾清扫/处理起来， 放入垃圾桶。 所以决定扫地机器人能不能扫干净，就在其行走能力，与清扫能力上。 看过我文章的朋友都知道，之前有写一篇长文介绍扫地机器人的导航方式，这里简单说一下，感兴趣的朋友可以去之前的文章浏览一下。 扫地机器人的导航方式有三种，随机类，局部规划类，全局规划类。 这三种是扫地机器人发展初期 中期 以及现在大成的导航方式。 为什么说导航方式决定了扫地机器人好用不好用呢？大家试想下，扫地机器人并不像我们人类一样能思考，看到垃圾在哪里就去扫，他是通过把清扫区域全部扫一遍完成清扫任务。 所以如何准确的 快速的行走一遍清扫区域，直接影响到扫地机器人的工作效率，也就直接影响到了清洁是否干净。 随机规划类，听其名字就知道效率如何，意思基本上是在一个区域随机行走，给其无限时间能完成覆盖，目前因为科技发展，会挂载一些算法，但是出身就决定了他的命运，工作效率不会让人满意。多见于一些低端产品上。也是转圈，重复扫，漏扫问题多发的产品。 局部规划类， 主要代表方案为 陀螺仪+加速度计，也是我们常说的惯性导航系统。 利用惯性元件，测量机器本身的加速度与角速度，经过一系列的运算得到参数，从而达到定位与导航的目的。 该方案可实现路径规划，实现有规律的弓字形清扫。没有全局地图，只有根据位移实现的轨迹图，不能有效的分辨家居环境，规划能力很弱，实用性差，清扫覆盖率低。 这类产品大多在1000左右的产品上，勉强能用。 全局规划类是目前市面上最优的解决方案，主要实现方式为激光定位，单目视觉定位，声波定位等等，这一类完全具备了全局地图，路径规划，可以说一点都不辜负智能的称呼。 选购建议就是最少是选择全局规划类产品，毕竟都考虑买机器人省心省力了，如果因为导航带来更多其他问题，不如不买。 其次就是清扫方式的问题，之前的文章也有提及这方面的问题，这里面有滚刷式和吸口式之分，我们就不做过多的赘述。主刷/吸口是否浮动是一个考虑因素，尽量选浮动类的。 考虑了以上两点，尽量选择吸力大一点的，1500-3000pa都可以。 所以一款较为优秀的扫地机器人最少是全局规划类加上浮动主刷，然后搭配不错的吸力。 不是扫地机器人不给力，只是一些市面上的产品已经完全落后于时代，本身就不是及格的产品 如果你按照我说的要素去选购一款品种，其清扫效果绝对不会让你失望。 扫地机器人真的能扫干净吗？http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=https%3A%2F%2Fzhuanlan.zhihu.com%2Fp%2F159715458&urlrefer=ebe24ae9c87dd7b2fe3e1562da695f69
扫地机器人选购指南 随着科技的发展，大家生活水平的提高，扫地机器人越来越被更多的人接受。 许多朋友都想选购扫地机器人来帮自己从繁琐的家务中摆脱出来，鉴于很多人没有选购扫地机器人的经验，本人在这个智能家居行业经验颇丰，所以写了这篇如何选购扫地机器人的指南。 文章较长 几大部分，想看推荐品种的请直接下滑到对应区域 扫地机器人的效果到底如何 你是否真的需要扫地机器人 扫地机器人选购需留意关键参数 品类推荐 具体文章看这篇文章 扫地机器人科普 2020年扫地机器人选购指南 http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=https%3A%2F%2Fzhuanlan.zhihu.com%2Fp%2F158927707&urlrefer=00b0f3bc2aea427433b7501ae971e3a9
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