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智能点胶的意义 点胶就是将定量的胶体以受控的方式,按照预定轨迹分配到指定位置的过程。在当今电子封装工业中,点胶质量的优劣直接影响到电子产品质量的好坏。点胶 质量的评价主要依据一致性和准确性指。然而,点胶质量受到多种因素的影响。 归纳起来主要有胶体性质和点胶工艺过程两方面的因素。这些影响因素使胶体质量的一致性和点胶轨迹的准确性难以保证。于是,点胶工艺环节的质量问题就成为了电子产业发展的瓶颈。在这种情况下,便产生了对高精度、高自动化点胶机器的产品需求。 另一方面,随着电子产品需求的不断扩大,其生产规模也迅猛增长。电子产品的生产已经从原来的单件小批量生产发展到了如今的大规模流水线作业。电子工业领域的集成化生产,对各工艺环节的实时性、连续性和效率性要求很高。而原来手工作坊式的点胶工艺效率低下、点胶质量差,极不适应大规模集成化生产要求。因此,研制和开发出符合集成化生产高效率要求的点胶机便成为亟待解决的问题。 近些年来,通过科研人员的不懈努力,已经开发出一些点胶速度快、点胶轨迹准确性高、胶体质量一致性好的点胶机,并已经应用于工业现场。但是,随着现代社会的进步,点胶机已经不单单应用于电子工业领域,而是越来越多地被应用于航空航天及医疗器械等要求自动化程度高、智能化水平高、编程效率高的场合。但是,当前工业领域的点胶机大多采用手工编程的方式,编程效率低下,智能化水平有待提高。为了能够开发出具有自动编程功能的通用型智能点胶机,提高点胶机的智能化水平,将编程员从繁重的手工编程劳动中解放出来。
点胶机是一种以流体对控制对象的专业设备,它将胶水、油漆或其他液体以其特定的形态点滴、灌注或涂覆于特定的产品表面或产品内部,用于粘接、密封或涂层,因此,针对不同形式或不同功能,点胶机又相应的被叫做滴胶机、灌胶机、涂胶机等。 点胶机适用于工业生产的各个领域:手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码相机、MP3、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED 灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封等。它的应用行业非常广泛,包括航空航天、汽车及零部件、通讯设备及芯片封装、半导体产品、光学产品、电子/机械零部件、一般性家电产品、精密机器、大型的机械产品以及食品、医疗、化妆品等各种行业[28-30]。例如,在汽车零部件的生产和装配过程中,需要利用点胶设备将螺纹锁固厌氧胶均匀涂覆在零部件的螺纹和螺栓上;在一般的结构胶粘剂的应用过程中也需要利用点胶设备以达到高效的胶粘邦定和质量稳定性。 目前,点胶设备按控制方式可以分为手动点胶机和自动点胶机两大类;其中,手动点胶机由于人工操作稳定性非常差,并且浪费劳动力,实现的速度慢、精度也不好;因此,自动点胶机的应用得到了推广,它是运用了自动化技术从而实现的对点胶头的运动以及胶体的流出进行的控制,这种方法下实现的工艺较好,而且稳定性与精度等也提高很多。 点胶机器人机械结构部分的设计影响着最终点胶加工的质量,然而,在不断膨胀的点胶设备行业中,关于其机械本体技术的研究已经趋于成熟。现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人,这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如自动装配、喷漆涂胶、搬运码垛、焊接切割等工作。本部分主要介绍直角坐标机器人和关节机器人的特性,以及两种机器人的应用对比,它们在功能实现方面各自有不同的特点。
桌面型点胶机控制系统设计(转载) 胶黏剂行业的不断普及,正在推动着点胶机市场的进一步扩展。并且,随着机器人技术的不断发展,自动化点胶机的运用已经取代了传统的手动点胶机。 自动点胶机的性能与其控制器密切相关,设计一个较好的控制器,并在实际应用中采用一个较为有效的控制算法,可以实现快速、稳定、高精度的点胶作业,从而保证点胶的质量。同时,样条插值的理论已经被广泛应用在了工业行业的各个不同领域中,为增强点胶机的性能,提高点胶的质量,研究该算法在此行业中的应用,以实现点胶机执行机构在运动中具有连续的、不会突然变化的加速度的任意点胶轨迹的直接控制。 传统的点胶工艺是依赖人工手动操作完成的,它具有速度慢、精度差、生产效率低等缺点。而随着机器人技术的不断进步,市场上更多的要求一种速度快、精度好、效率高的点胶设备,因此全自动点胶机应运而生,它的出现将为点胶行业带来前所未有的机遇和发展;手工点胶已经远远不能满足工业上的需求,全自动点胶机将逐步取代传统的手动点胶机成为点胶行业的领导者,它可以极大地提高点胶的生产效率,降低生产成本,同时还具有高精度、高可靠性、以及很强的适应性等优点。 自动点胶机运动性能的好坏及其所能实现功能的强弱都与其机械结构与运动控制部分的设计密切相关;在自动点胶机的运动控制系统中,运动控制器是影响点胶运动控制与加工质量的重要因素,因此,它的研究一直是各国工业自动化行业的关注焦点,发展速度较快。自动化点胶首要解决的问题是要保证点胶的质量,这就需要较好的控制器,较为有效的控制算法,以及较好的出胶控制方法,在实际应用中能实现快速、稳定、高精度的点胶作业。
天津灌胶机设备特点 灌胶机配胶部分主要特点: 1、配胶,灌胶一体化,全自动操作,一台机器实现两种功能。 2、配胶比例可调节,胶量可调,只需要在触摸屏改变两个数字就可以了,非常简单。随时用随时配,配比精度高,按需配比,节省胶水。 3、操作简单方便,程序编辑简单,免清洗,拆装简单方便,直接将A B两种胶水分别放进两个对应的桶里,灌的时候才配胶,工人只需要按启动开关即可。 4、根据胶水性能,料桶可选配搅拌装置防止沉淀,也可选配加热装置,B胶料桶密封性好防止挥发,还可加液位感应装置,当胶水低于这个液位时自动报警,添加相应胶水 5、清洗方便,A B胶混合部分只有出胶口的搅拌管,所以清洗部分只有搅拌管,其他部分都不用清洗,如果下班或要停下一段时间才灌胶只需要将搅拌管取下来,泡到清洗剂里或马上清洗干净就行,没有耗材。 灌胶机机器操作原理:(双液灌胶机SEC-3030A) 1、在电脑里边将胶水比例设定好(通过调整泵的转速实现) 2、设定产品所需要的胶水流量和速度,轨迹设定好后,保存 3、首次使用我们会帮您设定好产品所对应的程序 4、培训您的工作人员,直至掌握操作技术 5、同类产品,则不需要再设定程序 6、如不是同类产品,重新自主设定 更过灌胶机资料参考http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fwww.51dianjiaoji.com&urlrefer=01d0ff56e0746fe56dca7cff05f84c80。自动灌胶机,双液灌胶机。
天津世椿滴胶机|双液注胶机 双液滴胶机又被称为 双液灌胶机,注胶机等,主要是控制双组份胶水的自动化混合配比,定量定位控胶,天津世椿控胶技术先进,多年的灌胶机生产经验,服务方便快捷。 双液滴胶机技术参数: 型号 SEC-3030A 工作范围 500(X)╳500(Y)╳100(Z)mm 最大速度 300mm/sec 配比精度 ±2% 吐出精度 ±2% 混合比例 100:100~100:20或100:20~100:10 吐胶速度 1g/sec~15g/sec 可操作粘度 <20000CPS 操作系统 Windows XP 计量方式 步进电机+齿轮泵/旋转柱塞泵 传动方式 微步进马达+同步带 电源 AC380V 50HZ 2.5KW 机器尺寸(Size) 1080(L) ╳1180(W)╳1600(H)mm 重量 约330KG 工作环境 湿度:20-90%, 温度:0-40℃ 双液滴胶机主要配置: 名称 单位 数量 备注 XYZ轴步进电机 套 3 高精度微步进电机配驱动器 料桶搅拌系统 套 1 可选 导轨 套 4 台湾 电脑 套 1 品牌电脑 显示器 台 1 17"液晶 运动控制卡 套 1 世椿自动化 双液混合阀 套 1 根据胶水可选配静态或动态混合阀 高精度计量泵 套 2 根据胶水可选配齿轮泵或旋转柱塞泵 计量马达 套 2 步进马达 储料桶 套 2 30L/15L,可选真空脱泡或加热功能 输胶管 套 2 铁氟龙管 世椿自动灌胶软件 套 1 世椿自主研发 双液注胶机机器性能: 1.WINDOWS XP中文操作界面,易学易懂; 2.具有点、线、面、弧、圆、不规则曲线连续补间及三轴联动等功能,能适应任何不规则物件灌胶; 3.硬盘有超大储存记忆容量,无限量存储程序,无需重新编程,且软体具有区域阵列,平移旋转运算等功能; 4.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶; 5.可选配CCD视觉编程系统,实现快速编程; 6.配胶、灌胶和轨迹灌封三种功能一体化实现,全自动操作; 7.按需配比,实现边混合边灌胶,最大限度节约胶水; 8.双料桶设计,A胶和B胶分开储料,保证胶水长时间放置不发生固化; 9.混合比例从100:100到100:10可调,采用动态或静态混合,混合均匀、充分; 10.独有的控制系统,不受气压因素影响,避免出胶不均、拉丝、气泡等现象; 11.Z轴高度调整装置能适应不同高度的工件作业; 12.储料桶配有液位感应开关,缺料自动报警; 13.可选配胶水搅拌、加热并预留真空脱泡功能,适用于不同种类的灌注工艺。
灌胶机螺杆泵的维护和保养 (1)检查不锈钢螺杆泵管路及结合处有无松动现象。用手转动不锈钢螺杆泵,试看不锈钢螺杆泵是否灵活。 (2)向轴承体内加入轴承润滑机油,观察油位应在油标的中心线处,润滑油应及时更换或补充。 (3)拧下不锈钢螺杆泵泵体的引水螺塞,灌注引水(或引浆)。 (4)关好出水管路的闸阀和出口压力表及进口真空表。 (5)点动电机,试看电机转向是否正确。 (6)开动电机,当不锈钢螺杆泵正常运转后,打开出口压力表和进口真空泵视其显示出适当压力后,逐渐打开闸阀,同时检查电机负荷情况。 (7)尽量控制不锈钢螺杆泵的流量和扬程在标牌上注明的范围内,以保证不锈钢螺杆泵在最高效率点运转,才能获得最大的节能效果。 (8)不锈钢螺杆泵在运行过程中,轴承温度不能超过环境温度35C,最高温度不得超过80C。 (9)如发现不锈钢螺杆泵有异常声音应立即停车检查原因。 (10)不锈钢螺杆泵要停止使用时,先关闭闸阀、压力表,然后停止电机。 (11)不锈钢螺杆泵在工作第一个月内,经100小时更换润滑油,以后每个500小时,换油一次。 (12)经常调整填料压盖,保证填料室内的滴漏情况正常(以成滴漏出为宜)。 (13)定期检查轴套的磨损情况,磨损较大后应及时更换。 (14)不锈钢螺杆泵在寒冬季节使用时,停车后,需将泵体下部放水螺塞拧开将介质放净。防止冻裂。 (15)不锈钢螺杆泵长期停用,需将泵全部拆开,擦干水分,将转动部位及结合处涂以油脂装好,妥善保存。更多灌胶机http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fwww.51dianjiaoji.com&urlrefer=01d0ff56e0746fe56dca7cff05f84c80 控胶技术,提供专业化服务。
点胶机电机的日常维护 一、 点胶机电动机的日常检查与维护保养 电动机由定子架、绕组及绝缘材料、转子、两端妯承及端盖等组成,比较简单。电动机故障的原因有:电源断相、电压或频率不对;绕组短路、断路、接地;妯承运转不良;内、外部脏,散热不好(外部涂油漆太厚也是散热不好的原因),和自带冷却风扇坏,通风不畅;与机械装备不良;长期高负荷运行;环境温度高等等。电动机的损坏,90%以上都是维修人员日常检查不细,维护保养不足造成的,只要坚持认真看、听、摸、测、做,绝大多数故障都可釉预防和避免,减少公司备件和修理费用的损失。 1、看:每天巡查时看电动机工作电流的大小和变化,看周围有没有漏水、滴水,会引起电动机绝缘低击穿而烧坏。还要看电动机外围是否有影响其通风散热环境的物件?看风扇端盖、扇叶和电动机外部是否过脏需要清洁?要确保其冷却散热效果。无论谁发现问题,都应及时处理。 2、听:认真细听电动机的运行声音是否异常,因机房噪音较大,可借助于螺丝刀或听棒等辅助工具,贴近电动机两端听,如果经常听,不但能发现电动机及其拖动设备的不良振动,连内部妯承油的多少都能判断,从而及时作出添加妯承油,或更换新妯承等相应的措施处理,避免电动机妯承缺油干磨而堵转、走外圆、扫膛烧坏。 多数厂家考虑到大型电动机解体更换妯承的困难,会采用开式妯承,定期(2000h)用油枪加油时需注意使用电机名牌标示妯承油(-35℃~+140℃),并将下端放油口打开或另一边的闷头螺丝拆卸开,以便将旧油挤换出来(注意补充油定额)防止加油时因压力大把油挤到电动机内部,运转时溅到定转子上,影响电动机的散热功能等。
环氧树脂特性 环氧树脂是泛指分子中含有两个或两个以上环氧基团的有机高分子化合物,除个别外,它们的相对分子质量都不高。环氧树脂的分子结构是以分子链中含有活泼的环氧基团为其特征,环氧基团可以位于分子链的末端、中间或成环状结构。由于分子结构中含有活泼的环氧基团,使它们可与多种类型的固化剂发生交联反应而形成不溶、不熔的具有三向网状结构的高聚物。凡是子结构中含有环氧基团的高分子化合物统称为环氧树脂。 环氧树脂性能和特性:   (1) 力学性能高。环氧树脂具有很强的内聚力,分子结构致密,所以它的力学性能高于酚醛树脂和不饱和聚酯等通用型热固性树脂。   (2) 附着力强。环氧树脂固化体系中含有活性极大的环氧基、羟基以及醚键、胺键、酯键等极性基团,硬度非常高,易碎,不易返修。(软性环氧树脂除外)   (3) 固化收缩率小。一般为1%~2%。是热固性树脂中固化收缩率最小的品种之一(酚醛树脂为8%~10%;不饱和聚酯树脂为4%~6%;有机硅树脂为4%~8%)。线胀系数也很小,一般为6×10-5/℃。所以固化后体积变化不大。   (4) 工艺性好。环氧树脂固化时基本上不产生低分子挥发物,所以可低压成型或接触压成型。能与各种固化剂配合制造无溶剂、高固体、粉末涂料及水性涂料等环保型涂料。   (5) 优良的电绝缘性优良。环氧树脂是热固性树脂中介电性能最好的品种之一。   (6) 稳定性好,抗化学药品性优良。不含碱、盐等杂质的环氧树脂不易变质。只要贮存得当(密封、不受潮、不遇高温),其贮存期为1年。超期后若检验合格仍可使用。环氧固化物具有优良的化学稳定性。其耐碱、酸、盐等多种介质腐蚀的性能优于不饱和聚酯树脂、酚醛树脂等热固性树脂。因此环氧树脂大量用作防腐蚀底漆,又因环氧树脂固化物呈三维网状结构,又能耐油类等的浸渍,大量应用于油槽、油轮、飞机的整体油箱内壁衬里等。   (7) 环氧固化物的耐热性一般为80~100℃。环氧树脂的耐热品种可达200℃或更高。 @lonsen8 888 @金坤AB胶 @lonsen8
瞬干胶资料 瞬干胶  瞬干胶是以α-氰基丙烯酸酯为主要成分的瞬干胶粘剂,与粘接面环境中的微量水分发生反应后,瞬时间就发挥出强力的粘接性,应用范围 :常温下快速粘接各种材料,如:钢铁、铜铝、橡胶、硬质塑料、陶瓷、玻璃等,不同材质也可粘接,可广泛应用于电汽、仪器、仪表、机械、汽车等行业的制作与维修,尤其是适用于工业化流水线作业。 • 瞬干胶固化原理 1.与被粘物的弱碱性表面(PH值大于7)接触立即发生聚合-负离子/自由基聚合 2.负离子固化是碱性催化结果,酸是稳定剂 3.被粘部位冷凝湿气在几秒内引发聚合,理想湿度40-60%。低了固化慢,高了固化快 4.反应从被粘表面开始向胶接中心推进 5.水不是聚合反应过程直接反应物不是真正意义上的湿气固化胶。 瞬干胶特性 1. 固化速度快,粘接强度高,操作简单、方便、通用性强、耐老化性能好,适合于小面积材料粘接(5*5厘米内)   2. 室温固化,室内、室外均可,不需其他固化辅助设备(最好是在通风较好的空气对流的环境下操作,可避免产生发白现象)   3. 适用温度一般都在-50至+80度(瞬间可耐100度)除特种耐高温胶可耐温高达120度   4. 适用于一般环境,不宜在长期接触水、泡水、强酸强碱(包括酒精、丙硐类)的地方使用   5. 放置于避免阳光直接照射的阴凉地方(为了延长保存时间,可用冰箱冷藏。) @深圳郎搏万 @中国卜移动 @流氓戒指
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