疯人院◎封神 宵夜糖糖
来这不水,要你何用?
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如何让舵机上电的时候在中间位置呢?下面是程序 #include "reg52.h" unsigned char count; //0.5ms次数标识 sbit pwm =P2^0; //PWM信号输出 sbit Q1 =P2^1; //继电器IO口 sbit W1=P1^0;//角度增加按键检测IO口 sbit W2=P1^1;//角度增加按键检测IO口 sbit W3=P1^2;//角度增加按键检测IO口 sbit W4=P1^3;//角度停止按键检测IO口 sbit W5=P1^4;//角度减少按键检测IO口 sbit W6=P1^5;//角度减少按键检测IO口 sbit W7=P1^6; //角度减少按键检测IO口 unsigned char jd=5; //角度标识 void delay(unsigned char i) //延时 { unsigned char j,k; for(j=i;j>0;j--) for(k=125;k>0;k--); } void Time0_Init() //定时器初始化 { TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1 IE = 0x82; TH0 = 0xfe; TL0 = 0x0c; //12MZ晶振,0.5ms TR0=1; //定时器开始 } void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序 { TH0 = 0xfe; //重新赋值 TL0 = 0x0c; if(count< jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识 pwm=1; //确实小于,PWM输出高电平 else pwm=0; //大于则输出低电平 count=(count+1); //0.5ms次数加1 count=count%40; //次数始终保持为40 即保持周期为20ms } void keyscan() //按键扫描 { if(W1==0||W2==0||W3==0) //角度增加按键是否按下 { delay(10); //按下延时,消抖 if(W1==0||W2==0||W3==0) //确实按下 { jd++; //角度标识加1 count=0; //按键按下则20ms周期从新开始 if(jd==6) jd=5; //已经是180度,则保持 while(W1==0||W2==0||W3==0); //等待按键放开 } } if(W4==0) //角度保持按键是否按下 { delay(10); if(W4==0) { Q1=0; count=0; while(W4==0); } } if(W5==0||W6==0||W7==0) //角度增加按键是否按下 { delay(10); //按下延时,消抖 if(W5==0||W6==0||W7==0) //确实按下 { jd++; //角度标识加1 count=0; //按键按下则20ms周期从新开始 if(jd==6) jd=5; //已经是180度,则保持 while(W5==0||W6==0||W7==0); //等待按键放开 } } else { Q1=1; } } void main() { count=0; Time0_Init(); while(1) { keyscan(); //按键扫描 } }
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