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求大神帮忙 小弟实训课 装配流水线控制 实训项目 实验一 装配流水线控制 【实训目的】 掌握移位寄存器指令的使用及编程 掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作 【实训内容】 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 实训装置 THPFSM-2 1 实训挂箱 A11 1 导线 3号 若干 通讯编程电缆 PC/PPI 1 西门子 计算机(带编程软件) 1 自备 面板图 控制要求 总体控制要求:如面板图所示,系统中的操作工位A、B、C,运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。 闭合“启动”开关,工件经过传送工位D送至操作工位A,在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……,依次传送及加工,直至工件被送至仓库操作工位H,由该工位完成对工件的入库操作,循环处理。 断开“启动”开关,系统加工完最后一个工件入库后,自动停止工作。 按“复位”键,无论此时工件位于任何工位,系统均能复位至起始状态,即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。 按“移位”键,无论此时工件位于任何工位,系统均能进入单步移位状态,即每按一次“移位”键,工件前进一个工位。 功能指令使用及程序流程图 移位寄存器指令使用 在此程序功能块的输入控制端“EN”处每输入一个脉冲信号,即把输入的“DATA”处的数值移入移位寄存器。其中,“S-BIT”指定移位寄存器的最低位,“N”指定移位寄存器的长度和移位方向(正向移位=N,反向移位=-N)。移出的每一位都被放入溢出标志位“SM1.1”中。 端口分配及接线图 端口分配及功能表 序号 PLC地址(PLC端子) 电气符号 (面板端子) 功能说明 I0.0 SD 启动(SD) I0.1 RS 复位(RS) I0.2 ME 移位(ME) Q0.0 A 工位A动作 Q0.1 B 工位B动作 Q0.2 C 工位C动作 Q0.3 D 运料工位D动作 Q0.4 E 运料工位E动作 Q0.5 F 运料工位F动作 Q0.6 G 运料工位G动作 Q0.7 H 仓库操作工位H动作 主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端 主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND 电源地端 PLC外部接线图 操作步骤 检查实训设备中器材及调试程序。 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。 打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 打开“启动”按钮后,系统进入自动运行状态,调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。 按“复位”键,观察系统响应情况。 按“移位”键,系统进入单步运行状态,连续按“移位”键,调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。
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