jiasen110
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求助各位吧友,推荐个速度快一点儿的计算器 多年前买的fx991已经无法满足♂我了 速度慢的要死 动不动就堆栈溢出 算个积分得等两分钟 求推荐个好用点儿的计算器,感谢
求大神帮忙看一下设置哪里出错了,为什么串口不中断呢? 51单片机,串口接收mpu6050陀螺仪的数据,波特率9600 #include <reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int float a[3],w[3],angle[3],T; unsigned char Re_buf[11],counter; unsigned char sign; unsigned char sign,counter=0; //延迟 void Delay1ms(uint i) { unsigned int j; for(;i>0;i--) for(j=0;j<125;j++); } //初始化 void UartInit(void) { TMOD = 0x20; // 定时器T1为方式2 PCON = 0x00; SCON = 0xd0; //串口方式3 TH1 = 0xfd; //波特率 9600 TL1 = 0xfd; TR1 = 1;//开启定时器1 ES = 1;//串口中断允许 EA = 1;//总中断允许 REN=1;//使能接收 } //中断 void UartReceive() interrupt 4 { if(RI) { RI=0; Re_buf[counter]=SBUF; if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x55) return; //第0号数据不是帧头 counter++; if(counter==11) //接收到11个数据 { counter=0; //重新赋值,准备下一帧数据的接收 sign=1; } } } void main() { UartInit(); Delay1ms(3000); //延迟三秒,陀螺仪自动校准 P2=0x00 ;//将p2置于低电平,led熄灭 while(1) { if(sign) { sign=0; if(Re_buf[0]==0x55) //检查帧头 { switch(Re_buf [1]) { case 0x51: //计算加速度 a[0] = ((short)(Re_buf [3]<<8| Re_buf [2]))/32768.0*16; a[1] = ((short)(Re_buf [5]<<8| Re_buf [4]))/32768.0*16; a[2] = ((short)(Re_buf [7]<<8| Re_buf [6]))/32768.0*16; T = ((short)(Re_buf [9]<<8| Re_buf [8]))/340.0+36.25; //温度 break; case 0x52: //计算角速度 w[0] = ((short)(Re_buf [3]<<8| Re_buf [2]))/32768.0*2000; w[1] = ((short)(Re_buf [5]<<8| Re_buf [4]))/32768.0*2000; w[2] = ((short)(Re_buf [7]<<8| Re_buf [6]))/32768.0*2000; T = ((short)(Re_buf [9]<<8| Re_buf [8]))/340.0+36.25;//温度 break; case 0x53: //计算角度 angle[0] = ((short)(Re_buf [3]<<8| Re_buf [2]))/32768.0*180; angle[1] = ((short)(Re_buf [5]<<8| Re_buf [4]))/32768.0*180; angle[2] = ((short)(Re_buf [7]<<8| Re_buf [6]))/32768.0*180; T = ((short)(Re_buf [9]<<8| Re_buf [8]))/340.0+36.25;//温度 break; } } if( angle[0]>=5|| angle[1]>=5|| angle[2]>=5 )//如果姿态变化超过5°,则点亮led { while(1) P2=0xff;//驱动LED } } //if(sign) } //while } //main
时不时的就能控制所有ai,不选中的话他们又能受电脑控制 最近单人打电脑很蛋疼啊,时不时的就能控制所有ai,不选中的话他们又能自动受电脑控制,经常玩着玩着就不知道控制的谁了,这怎么调的啊,本人小白 ps 已经百度好久了找不到答案啊,貌似也有人遇到这种情况
伤了,联通这个悲剧 午后兴起 搜索三次 连遇大鱼三条 不料皆掉线 我都想弃坑了
每次维护结束都有一种鱼变多了的错觉。。 刚才15min不到屌丝兵打了80多万
有人在北师大考n2么,,需要自己带耳机吗? 听力需要自带耳机吗,没考过不了解啊
【问路】请问北师大教七楼是哪个楼? 后天jlpt考场在北师大教七楼,求问具体位置 ps 问一下听力需要自带耳机么,就像46级那样 ------来自 爱贴吧HD for Windows8
f15的nfc到底怎么用啊? 设置里nfc也打开了 用了各种nfc软件 为毛连一张公交一卡通都读不了?难道ic卡是加密的tag? 求助各位大神啊
内存这样算插进去了吗? 4g板载 能插8g吗?
fit15怎么进入bios? 如题
vaio fit15 组了不对称双通道,还显示4g内存怎么办? 本来是板载4g 昨天手滑买了个渣士顿8g 频率什么的都没问题。为毛插进去还显示4g? 不会像有的主板一样还得进bios打开dual channel mode 之类的吧?
vaio fit15 组了不对称双通道,还显示4g内存怎么办? 本来是板载4g 昨天手滑买了个渣士顿8g 频率什么的都没问题。为毛插进去还显示4g? 不会像有的主板一样还得进bios打开dual channel mode 之类的吧?
fit15 组了不对称双通道,但还显示4g内存怎么办? 用不用像有的主板一样进bios打开ddr dual channel function
i5 3337u 能组4g 8g不对称双通道吗? 组了以后频率会降吗
装内存前用不用撕掉上面的防伪标签啊? 本人电脑白啊
想在官网定制一台fit15 大概多少天能收到货? 送到北京的话
良乡这边晚上货车都是无视红灯么? 刚才过马路吓尿了
这么多年来 第一次感到“开学了,真开心!”
我只想知道谁是漫吧关注第888888?
贴吧经常收到一堆消息提醒,结果点进去一看什么都没有 大家有没有这种情况。。
这个吧好专业的样子 初 被人忽悠来本吧 混个脸熟
512m内存条的最大物理地址是多少? 急求。。512m内存条的最大物理地址是多少?
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你好志豪 志豪你好!(坏淫)
徐特立实验班到底是怎么一回事呀? 徐特立实验班是不是以前的本硕博8年连读? 海淀区一模400名左右 二模700左右有把握吗? 求助各位大前辈
ccav又欺负我们不会英语了 刚才有谁看ccav1 舞出我人生?
刚才看了焦点访谈才知道我大fff团的真面目 我大FFF团大前辈镇楼
漫吧有看球的吗 现在有人看ccav5吗
终于理解了秒5的真谛 就是周五发帖必秒沉
每天逛吧10分钟 一月流量600M 求节操换流量
明天春分,乃们有没有立鸡蛋 立蛋图镇楼
雨+雪+没带伞怎么办? 窝要回家
世界上不得不承认的七个事实 世界上不得不承认的七个事实 1.你不可以将肥皂水放在你的眼睛里。 2.你数不了你有多少头发。 3.当你舌头伸出来的时候你不能用鼻子呼吸。 4.你正在做第三条。 5.当你在做第三条的时候,其实你觉得是可行的,但是你看起来会像条狗一样 6.你现在在笑,因为我把你整了。 7.分享出去,你就可以整别人
为什么手机充电的的时候触屏就抽风 物理帝快来 。。。物理在二次元中能吃吗
陕西生物竞赛初赛试题。。。。。。顺便求个答案 1楼你们懂得 请勿插楼
求3月13日陕西省生物竞赛的答案 rt
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