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8x8液压悬架控制系统操作介绍 1 文档说明 该文档主要用于描述液压悬架控制系统操作,让使用者快速了解控制系统并实际运用。该控制系统主要用于轮式车辆液压底盘升降控制,根据路况的不同选择底盘不同的升降高度,目前该项目已经使用在****陆军部队8x8轮式战车进行军用。 该文档主要面向读者包括并不限于以下人员: 系统使用者,系统设计人员,系统研发人员,系统测试人员等。 2.1 自动调整控制 自动调整功能包含四个等级自动控制,分别为低位,基础位,标准位,高位。 根据液压伸缩性和实际使用场景特性,对车辆底盘据地面高度划分,例如液压伸缩性300mm,油缸行程最低点据地面高度400mm,则低位时据地面为440mm,基础位490mm,标准位540mm,高位700mm;如下图所示,分别对应四个标准位: 低位:按下低位按钮,车辆自动调整至440mm位置,并保持所有液压系统相同位置,保持车体平衡,并记录当前车辆选择的自动调整位置,在车辆行驶过程中根据传感器反馈的路况信息实时调整并保持在低位高度,车辆静止时各个液压部件高度误差5mm以内。 基础位,标准位,高位同低位操作相同,按下执行命令后,系统自动执行至要求高度并自动停止,车辆行驶过程中自动调整并保持要求高度,车辆静止时误差保持在5mm内。 2.2 手动微调控制 手动微调控制在当前系统中,分为:左前升,左前降,左后升,左后降,右前升,右前降,右后升,右后降8个操作,每个按钮对应车体每个角的位置; 当手动按下某一个手动微调按钮控制时,例如按下左前升时,在液压油缸最大行程范围内进行升降操作,目前已经达到30吨车体重量油缸最大行程300mm,从最低点升至峰值25秒内,下降时(即最高点至最低点)15秒内,平稳下降,该操作首次按下执行命令,再次按下停止命令,执行和停止在显控有对应的按钮状态提示。 2.3 特殊需求控制 针对特殊场景要求研发了特殊控制功能:前俯后仰,前仰后俯,左倾,右倾分别对应四种车资,分别如下图所示: 该控制命令为手动停止命令或到峰值停止命令,例如前俯后仰命令按下第一次,车辆头部降至最低位,车辆后部升至最高位,执行过程中如遇第二次命令则停止,否则到达峰值停止。 3 系统使用场景 目前系统用于军方车辆,从系统的实时性和准确性等多方面来讲完全满足民用需求,在后续的系统推广过程中,会将系统移植于当前汽车操作系统中,适用多种CAN线车辆系统。
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