alexiya alexiya
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求助:F4的机器,还在调试中,有几个问题,附连不上遥控器心得 一、我是F4 PRO V3的飞控,MC6C的控,刷的INAV的O打头的F4固件。 二、陀螺仪校准过了。但是没装桨推油门的时候,在地面站的OUTPUT界面上看,4个电机的油门量不统一。比如1,3,4号电机油门都过50%了,2号才只有20%左右。 三、上桨后用手压着机器,解锁,没推油门,四个电机各转各的,而且有个电机还会停转,一会之后电机就断电了。再次解锁也没反应。 后来把机器拿手上,解锁,各个方向倾斜机器,低侧的电机转速增加。但是平放的时候,还是2号电机会停转。把2号电机放低,它又开始转了并产生升力。此操作过程中,所有打杆行为都无效。(在地面站的RECEIVER界面上,推不同的杆子信号会变动,在1000至2000之间) 四、这款飞控好像接线定义不同,遥控器只有接RX1上,才有用。电调信号因为不知道电调型号我随意选的一个,但是在OUTPUT界面上测试,都正常。 PS:吧里转了下发现很多人也是和我一样,连不上遥控器。提供下我的解决方法: 驱动装上后,如果显示一个叹号,且重启也不行,需要禁用数字签名,WIN7是关机,开机后按F8,安全模式下面会有禁用数字签名,当然有些主板进不去,就要在CMD下禁用了,这个命令太长,直接百度你的系统+禁用数字签名即可解决。 如使用ZADIG安装不上驱动,可先下载好驱动,在设备管理器上找到你的设备,右键,更新驱动-浏览计算机以查找驱动,从计算机的设备驱动程序列表中选择-从磁盘安装-找到你下载的驱动。我就是这样解决的。 解决连接地面站问题之后,刷机调参都可以了。但是我开始也是连不上遥控器。 一、一定一定要看清楚自己飞控的具体型号。比如我查了三天资料,一直查的F4V3飞控的资料。后来无意间发现,飞控的电路板和别人的不一样。在百度图片找了半天才找着自己的飞控具体型号,才发现遥控器的接口定义不一样。才解决问题。 二、我也才刚入门,只能说F4飞控这几天查资料得出的结论,无非是:跳线(主板上的PPM,SBUS),通讯接口。反相器(教程说有些飞控比如F4这款,和RX6是导通的,如果接SBUS口不行,可接RX6上,我就是找不着RX6才发现主板不一样的,具体要查询自己飞控的说明书。) 本人也是刚打算入坑,才疏学浅,让各位老手见笑了,希望各位不吝赐教。
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