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直升机机身稳定教程 很多人造直升机都在为稳定性发愁,因为螺旋桨的升力方向不是完全垂直的,上升过程中产生的分力会让机身偏转和摇晃,飞机在操控过程中,无论是前进转向,还是像你这个一样通过改变纵轴角度提供前进分力都有一半的概率会加剧这种摇晃,尤其大角度转向时机身会因为离心力作用偏离垂直这种加剧会更加明显。 解决办法: 1.让机身跟螺旋桨分离,也就是把机身“悬挂”起来。 2.增加升力面和重心间的垂向距离,可以放宽稳定性。 3.其他横向分力距离升力面越近越好,因此产生的倾斜可以通过其他的纵向分力弥补。 4.使用多角度的横向分力稳定悬挂机身。 ------------- 其中1和2可以大幅增加稳定性,减少摇晃和翻滚的几率,但并不能完全解决问题。真正能解决问题的只有4。3和4其实是一码事,3解决了一般机身也就稳定了。我目前的飞机只要开着稳定就不会出现偏转和翻滚。以我自制的直升机为例,这是飞机在前进过程中水平方向的各项受力分析。其中机头偏转补偿和前进方向补偿是为了抵消主旋翼的分力,倾斜配平是为了抵消前进方向补偿和主旋翼造成的机身倾斜这就是刻意提高升力中心,放宽稳定性的例子。同时也可以看到,在前进飞行中主旋翼并不是水平,而是会向一侧倾斜,而横向的前进方向补偿(或是纵向的前进加速)都会因为距离升力中心有一定距离而造成机身倾斜,所以需要倾斜配平。前进最简单的做法就是使螺旋桨前倾,有两种办法:利用悬挂使桨轴前倾,或是让整机前倾,考虑到费无敌状态下的部件强度,建议两种方法都通,每种的幅度都不要太大。另外因为各种向上调整所导致的富余升力,可以通过向下的螺旋桨抵消,以使飞机在切换前进模式前后可以保持高度稳定。最后,由于主旋翼的升力并不是左右对称的,所以真正有用的旋翼只用半边,但为了美观,没用也得加上 --------------- 还有问题可以跟帖提问
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