zxc852905168的个人资料

是等等等等等等等等等等等等 #include "Wire.h" #include "I2Cdev.h" #include "MPU6050.h" MPU6050 accelgyro; int16_t ax, ay, az; int16_t gx, gy, gz; float C_Z = -1343.91;//Z轴零点偏移量 float C_Gyro = -99.90;//陀螺仪零点偏移量 float Z_Min = -17873.76;//最小极值 float Z_Max = 15186.91;//最大极值 float T_Z = 3;//Z轴角度补偿时间常数 float R_Z = 180/(Z_Max - Z_Min);//Z轴比例 float R_Gyro = 0.081;//陀螺仪比例 unsigned long T_Now =0;//系统当前时间 unsigned long T_Last;//上次时间 float Angle_G,Angle_AG,Angle_GG; int i; float GYRO; void setup() { Wire.begin(); Serial.begin(9600); // initialize device Serial.println("Initializing I2C devices..."); accelgyro.initialize(); // verify connection Serial.println("Testing device connections..."); Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed"); } void loop() { accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); //读取6050数据 if (i>20) { GYRO = GYRO/20; float Angle_Z = (az-C_Z)*R_Z;//加速度计角度计算（读取值-偏移量）*比例单位：° Angle_G = -(GYRO-C_Gyro)*R_Gyro;//陀螺仪采样（采样值-偏移量）*比例单位：°/s Angle_AG = Angle_AG + (((Angle_Z-Angle_AG)*1/T_Z)+Angle_G)*0.005;//滤波 Angle_GG = Angle_GG + Angle_G*0.005;//陀螺仪对X轴积分得出角度。 Serial.print(Angle_Z); Serial.print(","); Serial.print(Angle_GG); Serial.print(","); Serial.print(Angle_AG); Serial.print("\n"); i=0; } GYRO = GYRO + gx; i++; }

【坑】本着装逼心态去参加虚拟机器人比赛，却还是要背算法是个关于智能校车的比赛。。感觉就是凭直觉来调函数的，最坑爹的地方就是校车的处理速度啊，慢的出奇啊，我写个当指南针小于-90的时候什么什么的函数，要转到-131度的时候才检测的到。。我才用了一个whlih循环还有一个if循环而已，活该出车祸啊。。我已经打消了设计其他复杂算法的念头了，还是老老实实用老师的算法吧。。唉

【求助】stm32io口设置问题 stm32io设置的问题。。CRL寄存器是通过哪个位的改变来选择io口的呢？书上写了一大堆都看不懂

【亮点】巴西人民好变态

【问问】我爹有没有被坑我爸3年前去欧洲旅游时买的。。。。180欧元，大概2000人民币，市场报价才1000不到。。有没有被坑

微星吧！发飙了，微星游戏笔记本抽奖送！！ 5555

【求教】明明只学过java基础，怎么装得像学完javaweb的怎么办

【进阶】想学网络编程了java web好还是php好我对网络一窍不通中

【问问】吧里有多少18岁以下的？我已经16岁了，起步算很晚了吧，感觉学不会，感觉你们都好厉害

【我是一个知错能改的好孩子】第二代自动开关灯系统继上一代被人吐槽爆了后，我在某位大神的指导下，完成了依靠继电器进行开关灯的系统（我以前一直以为继电器不可以长时间激磁所以就。。。。）

｛终于可以技术水了！！｝java版开机密码获取改编自易语言，原理很简单，调用一个dll里的命令输出就可以，这个我以前研究了好久，java调用dll是好困难，又是jawin，又是jin，对于楼主这个没有c语言基础的人来说真是折磨，直到前天我不小心看见神的dll教程，死去的心又重生，jna这个包真是吊，所以我做了这个（语文差，没办法）

｛开心｝祝大家新年快乐哈哈，又水了一贴

教你：用舌头“舔”的方法辨别黑木耳好坏

小白想学PHP 需要安装什么吗，好像不用安装什么也可以的，是吗？

【终于搞定】自动开关灯系统为了防忘记关灯做的，通过红外感应传给遥控器，接收到后单片机会让电磁铁吸合扯动透明胶带从而扯动开关，进行开关灯。。。。（到现在我都没有百度过别人是怎么做的。。，感觉这个想法烂透了[吐舌] [不高兴] ）

【烂透】【自主研发】自动开关灯系统为了防忘记关灯做的，通过红外感应传给遥控器，接收到后单片机会让电磁铁吸合扯动透明胶带从而扯动开关，进行开关灯。。。。（到现在我都没有百度过别人是怎么做的。。所以是自主研发，感觉这个想法烂透了）

自动开灯系统

{震精}天生自带iPhone5

【成长记录】真的要戒了。。。。求鼓励

当皇帝说他是圣阶，其实就是大结局了设置悬念，引领读者yy

【巴扎嘿】看完这本书感觉脑子好用多了

（求助）有用java做过串口通信的吗完全不懂

青衫剑圣说的是刘枫吗剑圣我没看完

【长知识了】铁钉原来是按斤卖的本来只是想买几根，然后他说4块钱一斤，很无奈买了半斤

刚才买了一个模块不知道怎么让它工作当一个模块的工作电压范围直流电压4.5-20V 静态电流 <50uA 的时候，要使它工作要串联一个多大的电阻，我只有5v的电源

【激动】第一次焊电路，成功点亮led 原谅我这一生不羁放纵焊电路

新手第一次焊电路，求助，很简单的基本问题我想焊一个导通发光二极管的电路，我有一个开关电源和一个dc005的插孔，想知道哪个是正负极和地极，地极怎么接，还要串联一个多大的电阻

【欲哭无泪】大家千万不要买盗版这是c语言么

【高中数学】再也不用怕这种分段函数了

番茄是环太平洋看多了吗刑天神就是机甲

唉，要开学了，感觉人生无奈这本书两个月前买的，打算每天早上看20页，一个月看完的，然后越来越难，减到每天10页，然后被各种诱惑，忘了看，坚持不了，到现在还剩70多页没看完，唉，悲催的楼主

自己写的头文件要放在哪个目录下才可以被检测到放在同一文件目录下好像不行

java会学到动态连接库吗

我只是想查查helloworld怎么写

ADT怎么弄啊，新手求教我从官网下了sdk，里面自带一个eclipse，打开后发现这是一个配好ADT的eclipse，怎么只有android4.3的包，没有2.1。。其他包，跟网上教程的不同，还有怎么写helloworld

唉，今天倒霉不见了1块钱

买了块单片机学习板我这是要转行了么

刚才我刷新了java吧

明天就要去军训了，再也不能水贴了我的橙色id再也不见鸟

这是宽带提速的原因吗

水到我这个等级，谁还用这个文本编辑器

人生第一个计算器好激动

这包东西在袋子里放了一个月买完就忘了

唉，七夕要跟右手过唉

尼玛，刚才看动画片吓死老子了因为闪电侠改变了历史，救了母亲，这里死掉的是蝙蝠侠

有没有人学过单片机感觉好简单！！！重点在这里

其实我是个妹子感谢妹子认证

人生第一次看见城管执法收了一车西瓜。。。。要是我是城管多好