尕涛c 尕涛c
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【创客】迷你Robot 想了好久,想做一辆mini小车,由于懒吧,一直没有做,最近实在想做了,就忙了几个晚上,现在做出来和大家分享下;也没发过什么帖子,语言表达能力不是很好,看看我做的MiniRobot,废话不多说,先上图看看吧。这个正反面的照片,小车尺寸也就那么大(16cm X 14cm X 7.2cm)反正没有我整个手掌长;做这个小车主要也是好奇吧,想做个mini型的,结果弄成MiniSUV 了。 先说下具体用到的东西: 主板:arduino UNO (手头有主板,就不想nano主板了,要不尺寸可以做小的) 电源:7.4V 18650电池 无线模块:蓝牙2.0 控制端:手机APP 电机驱动:DRV8833(很小的,差不多拇指那么大) 电机:N20 + 支架 + 联轴器3mm的 轮子:用72mm宽轮子 底盘:亚克力(3层) 其他配件:铜柱、开关、杜邦线、短排母、螺丝、DC电源头等等 做的时候还是比较麻烦,做的时候都考凭空想象怎么摆放,也就没有在地盘上开很多空,后来用小电钻自己开孔,忙活了好久。做的时候没打算发帖,所以照片就没拍什么,将就看看吧。 首先还是将电机焊上线(红黑线),然后将N20电机固定到地盘上,中间底盘用了4mm黑的,2边是3mm透明的。将就看下吧,图中间是放电池的,铜柱是18mm的,有点短,19mm应该是刚好的,索性就加了2个垫片。有个短的铜柱是挡电池的,就没有选18mm的。 这里电机线就像图中焊接的一样,后来换掉了,主要是线太多焊接到排母上线太宽了,就把一侧的一个电机线焊接到另一个电机上,在从另一个电机上接出一根线接到排母上,这样就方便多了。 还没写完………………
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