张贝1992 张贝1992
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四轴断轴的个人分析 首先我先说一下X型的旋向从上面 的图中,我们可以看出当四个轴的升力(升力是个矢量包括大小和方向)都相同时,产生的升力会在四个轴的交点上。一般四轴和重心也在交点上。这个点也是俯视图的几何中心。中心对称的对称点。 当升力点和重心重合时,就会上升,下降,或稳定在一个点上。 当飞机向前飞时,CD两个电机会增加转速,AB两个电机减少转速。使飞行器前倾。如果站在飞行器右侧看飞行器的受力是这样的。 由L可以分解出两个力,一个是向上的升力。一个向前的力。这样就可以向前飞了。 同时为了防止自旋CD增加的转速是一样的。AB减少的是一样的。后面还有分析。 向左,右,后也是这个原理。不加赘诉。 下面说一下左旋,BD两个轴增加转速,AC减少。 反之亦反。 下面说一下为什么有两个正转,两个反转。 当一个电机正转时,会向机身施加一个反向的扭矩,如果所有的电机都是正转,飞行器就会反向自旋。反之亦反。正是有两个正转,两个反转,就平衡掉了互相的扭距。这也是单桨直升机有尾桨的原因。 这些基础的讲完了。下面进入正题。 当一个轴断时,一般都不是物理上断裂,而是电机或电调烧了。所以此时。重心不变。而升力中心则会向断轴的对面移动如图由图可以看出当A轴断了,G是不变的。而L会向C侧移动。C轴会 上升。同时重心不变。即使C轴上升也无法使重心和升力中心重合。所以不会再次稳定。会侧翻。 如果此时C轴的转速调整到最低或停转。则BD两个电机在转。会不停的自旋。转速越快自旋也就也越快。此时不能已不能够前后左右四个方向的移动。能够缓慢的下降就不错了。 此时我有另外一个想法。就是让AC轴上转向不同。BC轴上的转向不同。在这种状态下。即使只有AC或BD两电机也是可以稳定的。美国的支努干,鱼鹰就是两个轴的。下面给一下旋向图在这种旋向下,当飞机前进,后退。都没有问题可是在向左或向右时。就会有自旋的 当向左飞时AD两个轴会减速,BC加速。此时,AD对机身产生的正转的扭距也会减小,而BC对机身产生的反向扭距会变大。所以会反向自旋。如果要修正偏转就会AD加快速度,BC减少。又相当时向右飞行了。 反之亦反。 在自旋时,也会发生侧滑的现象。不作分析。 所以这个方案是不可行的。 我认为四轴断桨除非正下方下降有可能实现,再高的要求就别想了。 十字的四轴和X的四轴差不多。有时间再分析。
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