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GPS导航系统用到相对论? 《GPS定位原理及应用》授课教案 第五章    GPS卫星定位基本原理 5.4   GPS绝对定位与相对定位 定义: 根据定位的模式GPS定位可分为: 绝对定位 绝对定位又称为单点定位,这是一种采用一台接收机进行定位的模式,它所确定的是接收机天线的绝对坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单,可以单机作业。绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。 相对定位 相对定位又称为差分定位,这种定位模式采用两台以上的接收机,同时对一组相同的卫星进行观测,以确定接收机天线间的相互位置关系。 5.4.1 静态绝对定位 1.     伪距观测方程的线性化 将任一个历元的卫星j至测站k的伪距观测方程展开成台劳级数取一次项即可。 , 分别为测站坐标的近似值与改正数, 为接收机钟差,令: 则伪距观测方程的线性化形式为: 2.     伪距法绝对定位的解算    对任一历元同步观测的四颗卫星j=1,2,3,4,令=,则方程组形式如下:         则(5-21)式可简写为:    当同步观测的卫星数多于四颗时,则可组成误差方程式: 按最小二乘法解算: 权系数阵:                      未知数的中误差为:                     静态定位多个历元的方程组成了一个大的方程组,还是按最小二乘法求解即可,不过要注意接收机钟差随时间的变化如何处理。 3.用载波相位观测值进行静态绝对定位    应用载波相位观测值进行静态绝对定位需加入电离层、对流层改正,探测出周跳并修复,并且固定整周未知数,解算的结果 高于伪距绝对定位。 4.绝对定位精度评定 利用GPS进行绝对定位或单点定位时,定位精度主要取决于: 一)、所测卫星在空间的几何分布(通常称为卫星分布的几何图形); 二)、观测量精度。 1)绝对定位精度的评价 当以测码伪距为观测量,进行静态绝对定位时,其权系数阵可一般地表示为: 其中元素表达了全部解的精度及其相关性信息,是评价定位结果的依据。上述权系数阵一般是在空间直角坐标系中给出的,而实际为了估算观测站的位置精度,常采用其在大地坐标系中的表达式。假设在大地坐标系中的相应点坐标的权系数阵为: 根据方差与协方差传播定律:                            为了评价定位结果,在导航学中,一般采用有关精度因子DOP(Dilution Of Precision)的概念,其定义:Mx=DOP·,DOP是权系数阵主对角线元素的函数,为等效距离测量中误差 。在实践中,根据不同要求,可选用不同的精度评价模型和相应的精度因子,通常有: (1)平面位置精度因子HDOP(horizontal DOP)及其相应的平面位置精度                       (2) 高程精度因子VDOP(Vertical DOP)及其相应的高程精度为: (3) 空间位置精度因子PDOP(Position DOP)及其相应的三维定位精度:
道德科学 道德科学 1、道德科学是研究体验和利益分配的客观规律的科学。2、道德的客观性:道德具有客观的衡量标准,是否符合道德具有客观性,不以人的意志为转移。 3、绝对道德和相对道德 未来完美的绝对合理的道德标准称为绝对道德,在人类社会发展的某个历史阶段相对合理的现实存在的道德标准称为相对道德。 4、人类社会道德发展规律体现在相对道德逐步趋向绝对道德的过程。 5、人类社会的假道德(伪道德)现象 道德是利益分配规制,利用优势地位制订扭曲的“伦理道德”,其真实目的在于尝试通过偏向己方的利益分配规制获取更多的利益。 6、法律是强制的道德,是道德的底线。 7、道德是一种境界,道德本身也是一种利益。 8、道德的量化:适度道德,过度道德和欠缺道德 适度道德就是略高于社会平均道德水平的道德,也就是通常所说的“让人三分”。 过度道德是指远远超过社会平均道德水平的道德。 欠缺道德是指低于社会平均水平的道德。 道德需要量化的评价。好人好到什么程度,坏人坏到什么程度,都可以打打分。 道德评分系统是从-100到250 分: 最坏的人(欠缺道德)是-100分,平常人是0分,最高尚最道德的人(适度道德)是满分100分,然后“好过头”的人(过度道德)的分数超过100分,做多达到250分,但这多出 来的分数其实是倒扣的,如果某个“好过头”的人(过度道德)达到250分,他的实际道德分数只有100-150=-50分。9、全面道德和片面道德 全面道德是指人们在各方面的思想行为都符合道德标准。 片面道德是指人们在某些方面的思想行为符合道德标准,但在另一些方面的思想行为不符合道德标准。 之所以会有全面道德和片面道德的差别,原因在于人们对于道德的本质的认识水平的差异。如果人们对于道德的本质有深刻的认识,他们的道德就倾向于体现为全面道德;如果人们对于道德的本质缺乏深刻的认识,他们的道德就倾向于体现为片面道德。 10、促进人类社会道德发展的有效方法和途径,最核心关键的焦点在于道德的利益分配实质,并让人们意识到适度的道德符合自身利益,从而主动遵从适度的道德。
最新的比较重要的生命科学进展 发这个帖子主要收集整理生命科学领域的新突破,主要是干细胞方面的,大家一起来关注一下,分析一下生命科学的研究进展情况。   国家干细胞工程技术研究中心落户广东   三五年内有望培育出人体内脏   羊城晚报讯 记者夏杨、实习生杨文静、通讯员陈文举报道:昨日,国家干细胞工程技术研究中心广东省分中心落户暨南大学,该中心将把干细胞技术转化为临床治疗,为患者提供医疗服务。据专家估计3至5年后,将可研发出干细胞制品,甚至可以通过干细胞培育出人体内脏,以解决器官移植的难题。   “干细胞技术目前仍是一项医学技术,我们希望在最短时间内将这项技术转化为临床应用,能够为病人治病。”暨南大学医学院院长罗焕敏告诉羊城晚报记者,广东省分中心将大力推进干细胞技术产学研进程,通过与医院、企业等合作实现临床应用和细胞制品研制。   国家干细胞工程技术研究中心任贺博士估计,3至5年内将可大规模生产干细胞制品。而通过干细胞生成人体器官来解决器官移植的医学难题,也可能将在3到5年内实现。   干细胞技术是一项医疗新技术。据专家介绍,干细胞可以分化成不同种类的体细胞,这意味着一个干细胞就能让人体受损的组织修复、再生,甚至可以培育出诸如心脏、肾脏、肝脏等人体器官。目前,干细胞技术主要用于血液类疾病、神经系统损伤、肝硬化、糖尿病、心脏病等疾病的治疗。   “传统的药物治疗解决不了这些疾病,而干细胞是一种好方法。”罗焕敏举例,到了老年痴呆晚期,患者大脑里很大比例的神经细胞已经损失了,药物不可能让神经元恢复活力,而干细胞通过重新分化形成新的神经细胞是有可能的。   任贺也表示,干细胞应用在全国已经有几百起成功案例。   夏杨、杨文静、陈文举
重大突破:宗座文化委员会和 NeoStem 携手推动成人干细胞研究     2010-05-19 21:58          新闻的标签   -->      纽约2010年5月19日电 /美通社亚洲/ -- 在美国和中国开展业务的国际生物制药公司 NeoStem, Inc. (NYSE Amex: NBS)(以下简称“NeoStem”或“该公司”)和梵蒂冈宗座文化委员会 (Pontifical Council for Culture) 今天宣布一项联合计划,该计划涉及双方的慈善组织,将扩大成人干细胞疗法的研究并提高人们的相关意识。NeoStem 旗下为提高人们对成人干细胞在疾病治疗中应用潜力的意识而创立的 Stem for Life Foundation 和宗座文化委员会下名为 STOQ International (Science Theology and the Ontological Quest) 的基金会将开展多项合作项目,以求推动成人干细胞科学研究的进展,探索其在再生医学领域的临床应用,并探究医学疗法的这种根本性转变在文化方面的意义,尤其是对于神学和伦理问题的影响。 宗座文化委员会的 Tomasz Trafny 神父表示:“鉴于成人干细胞研究在科学研究、医学适用性和文化影响方面有着潜在的关联,我们将与 NeoStem 的合作视为一项重要举措。通过与 NeoStem 联合开展教育活动以及对不会影响人类生活的尖端成人干细胞科学研究项目进行赞助,我们朝着减轻人类不必要的痛苦这一突破性目标迈出了一大步。我们对 NeoStem 的 VSEL(TM) 技术充满了信心,我们相信,NeoStem 与宗座文化委员会之间的合作会为资助 VSEL(TM) 技术研究带来可观的资金。” NeoStem 于2007年获得 VSEL(TM) 技术的全球专有权。极小胚胎样干细胞是 VSEL(TM) 技术的基础,它具有一些通常在胚胎干细胞中发现的物理特性,包括可分化成不同类型组织中的特化细胞,这些细胞能够与特定器官相互作用,修护退化、受损或患病的组织。这为充分利用胚胎干细胞的各种优点,同时避免伦理道德争议以及与胚胎干细胞有关的其他负面影响创造了可能。NeoStem 董事长兼首席执行官 Robin L. Smith 博士表示:“40多年来,医生们一直利用成人干细胞治疗各种血液癌症,而直到最近才开始意识到成人干细胞在治疗其他多种疾病方面的潜力。由于不存在免疫排斥问题,自体干细胞移植(接受你自己的干细胞)有着重大的临床和经济意义。移植自身的干细胞比接受他人的干细胞(异基因移植)更快、更安全且费用更低。”Smith 博士补充道:“这项计划为推动研究和治疗工作提供了巨大支持,是再生医学领域的一大突破。” 根据此项合作,NeoStem 和宗座文化委员会将通过跨学科的方式针对全球范围内的神学和哲学专业人士,包括生物伦理学人士,开展一系列教育活动和学术课程,并制作相关资料。 其中一项令人振奋的计划是将在梵蒂冈就包括 VSEL(TM) 技术在内的成人干细胞研究举行为期三天的国际大会,此次会议将侧重医学研究成果的介绍,以及科研成果在神学和哲学方面的考虑因素与潜在影响。 所有的活动旨在就人类健康以及与成人干细胞研究和人类生命重大价值有关的目前及将来的医学进步等重大问题提供信息,组织教学和介绍研究成果。NeoStem 和宗座文化委员会希望通过合作接触教皇与天主教机构中的宗教领袖和学术人员,并将双方的工作和成果拓展到天主教之外的其他不同机构中。 梵蒂冈宗座文化委员会将与 NeoStem 管理人员于5月25日(周二)上午11:00在纽约州纽约市 Park Avenue 540 号丽晶酒店 (Regency Hotel) 宴会厅共同召开媒体见面会,正式拉开这项计划的序幕。在见面会上将公布双方慈善组织有关扩大成人干细胞疗法研究,提高人们相关意识,促进再生医学领域突破的合作计划的细节。Tomasz Trafny 神父和 Smith 博士将介绍有关合作活动计划的详情情况,这些活动将对成人干细胞及其在再生医学领域的临床应用进行探索。双方还将探讨医学疗法的这种根本性转变在文化方面的意义,尤其是对于神学和伦理问题的影响。当天下午1:00,Smith 博士将在位于纽约州纽约市时代广场四座 (4 Times Square) 的 NASDAQ MarketSite 公布企业最新消息并讨论 NeoStem 的重大业务进展。      
呼唤科技红娘 我们需要注意一个新情况,新问题,科研曾经密切联系群众,但如今,科研和群众脱节了,科研脱离了群众的视线。 为什么会出现这种情况呢? 工业机械革命时代和电子革命时代,世界上大兴作坊科研,即使是没有文化的工匠师傅,敲敲打打就能搞发明。那个时候的科研特点是投资少,见效快,所有的人都能够参与科研,在家里就能搞重大发明。 然而旧时代过去了,在机械领域,电子领域,依靠个人力量的创造发明早已经完工,现时代人类的科研重点已经转移到信息传播领域和生命科学领域。这两个领域的特点是投资大,起点要求高,必须是专业人员组成研究团队,在大量资金的支持下才能取得进展。这样,广大群众就被排除在科研之外了。 群众被排除在科研之外,是人类社会出现的新问题,需要采取新办法来解决这个新问题。以往的专利制度和其它科研制度已经不适应新形势了,需要赶紧制定新的科技制度,需要一个科技红娘将群众和科研重新结合在一起。 科技红娘是一种人类历史上从来没有出现过的行业,是一些介于科研领域和社会之间的中介公司。这些专业的商业性赢利性的中介公司负责搜集,整理,分析科研领域的信息资料,提取最有价值,最有前途,性价比高的科研项目向社会公众推荐,并负责收集社会投资,将这些社会资金按照招股合同书的规定投入科研,并随时公布项目实施进展情况,待项目完成后向投资者分红。通过搜集信息,推荐信息,募集资金,投资科研,分配回报的过程完成一个科研投资的循环。 科技红娘真正架设起一个科研市场,群众可以非常简明便捷地挑选待开发的科研产品,选择自己感兴趣的中意看好的科研项目做投资,无论是1000元的小资金,还是过亿元的大资金都可以参与,在分担科研风险的前提下获取投资回报。 这样,群众就能直接地投资于某一项科研项目,时刻关注自己投资的科研项目所遇到的问题,取得的进展,最终获得的成果,并可以以股东的身份对该项科研项目发表意见,通过科研项目的股东大会影响科研决策和进程。如此群众就能完全参与融入科研过程之中,消除群众被隔离在科研领域之外的困局了。
浙江建起9个胚胎干细胞系 未来用万能细胞克隆器官 2009年09月30日 02:38:47 浙江在线新闻网站    浙江在线09月30日讯 制约器官移植大规模开展的主要因素之一,是捐献器官的来源。昨日,记者从浙大医学院附属妇产科医院了解到,胚胎干细胞研究已出新成果。和胚胎、试管婴儿打交道的著名生殖专家黄荷凤欣喜地展望:不远的将来,应用这一“万能细胞”可以根治糖尿病、地中海贫血等目前无法治愈的疾病。饶有兴趣的记者于是接连发问,意欲对此前景探个究竟。   记者问:请专家介绍一下什么是“胚胎干细胞”?   黄荷凤答:胚胎干细胞(也称ES细胞)是具有形成所有成年细胞类型潜力的全能干细胞,从人类胚胎得来。科学家们一直试图诱导各种干细胞定向分化为特定的组织类型,来替代那些受损的体内组织,比如把产生胰岛素的细胞植入糖尿病患者体内。   问:应用前景怎么样?   答:1998年,国外科学家成功分离到人ES细胞,现在,科学家们已经能够使猪ES细胞转变为跳动的心肌细胞,使人ES细胞生成神经细胞和间充质细胞,以及使小鼠ES细胞分化为内胚层细胞。以后,如果ES细胞定向分化成心脏、肝脏等器官用于移植,前景更是不可估量。   今年4月份,浙江大学医学院教授欧阳宏伟带领的课题组成功用胚胎干细胞培养了肌腱。后腿膝盖部髌肌腱断裂的小白鼠在植入这种“人工肌腱”后,恢复了活动能力。   问:听上去很神奇的万能细胞,国内研究开展得如何?   答:分离、培养胚胎干细胞对技术要求非常高。浙大医学院附属妇产科医院生殖中心是目前经卫生部验收批准能开展“人类辅助生育技术”全部项目的单位之一。比如用于试管婴儿的单精子卵胞浆内注射技术和用于优生优育的着床前遗传学诊断技术。我们的胚胎干细胞的定向分化研究工作,获得了国家自然科学基金,有望成功获得克隆组织或器官,造福于人类。   从2007年参与国家863计划到现在,我们已经建立了9个胚胎干细胞系,湖南湘雅医院、广东中山医院、上海瑞金医院也在同时建系,这就好比骨髓库中的样本,以后,每个人都可以在库里找到与自己组织相容的胚胎干细胞,然后可以诱导分化成相应的组织、器官,“移植”给病人。 来源: 浙江在线-钱江晚报 作者: 王蕊 孙美燕 编辑: 毛书兵 
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