海龟的小火毒的个人资料

我已经从被动自残模式更新为手动自残模式。。。呼吁全金华禁电瓶车。。。。上周下班路上被人撞了。。撞得个人仰车翻。。好吧，算我倒霉。。今天上班路上。。正好下坡，结果见到一电动车从我面前驶过。。果断心慌，一发急刹直接骑到坑里了。。又摔一跤。。骑自行车不买电动车的上辈子都是被偷电瓶的电动车啊。。。撞自己人，伤的起么。。。

原来你_什么都不想要原来你_什么都不想要总会有让人想起来很忧伤的歌曲或许遭遇的是空洞但是，还是会想起来好吧面对的是新生我不奢求了，只要天上掉下来一个小姑娘就算砸到我也可以求偶遇求邂逅

情人节。。要肿么过这么永恒的话题，还需要多说么

啊啊啊啊啊啊啊，纠结的日子【2.14】在即，至今单身。。。俺爸又催，真是要死了不想单身啊。。。。上班班的无聊聊，发帖各种征婚啊。。。

出门混脸熟~ 出门混脸熟，金华婺城路过

70毕业粉粉粉~! 惯例上属性属性低莫喷

求烟枪刷图的饰品选择 RT

龙腾手机卖场几点开门的如题

艾尔文附魔什么艾尔文附魔什么,还有独立魔攻是做啥用的,不懂

召唤戴啥项链好呢?求意见召唤用啥项链好,现在65,很纠结,还是在用证明,证明以上能用什么,求意见

求70版本问题刚上线发现70了请问,再搞不起CC的情况下,60套和55套哪个更给力,还有就是首饰该如何选择

纯刷图的我站在400胜点面前倒下了,悲催

诅咒奸商诅咒奸商续集... 刚诅咒完,结果给我小号开个粉扫把看来多诅咒几遍是好事啊..虽然不是很值钱的说

诅咒奸商诅咒奸商. 迷月和精灵套的价格都和抢劫一样8000竞的一条迷月腰,回头发现拍卖就1个88W的了,奸商奸商奸商

召唤首饰选择在不考虑钱的情况下,现版本的首饰带啥好

请高人指点下这段程序,求留点必要的注释,并帮我分析下所用的算法吧 % clear all; % close all; randn('state',0) steps=30; T0=1; x1=zeros(4,steps); x1(:,1)=[0,10,0,10]'; for t=1:29 x1(1,t+1)=x1(1,t)+10; x1(2,t+1)=10; x1(3,t+1)=x1(3,t)+10; x1(4,t+1)=10; end figure(1); plot(x1(1,1:30),x1(3,1:30),'k*') h=legend('目标匀速运动',1); xlabel('目标轨迹的X轴位移（单位：m）'); ylabel('目标轨迹的Y轴位移（单位：m）'); title('目标运动的真实轨迹') T=1;d=1; H=[1,0,0,0 0,0,1,0]; F=[1,T,0,0 0,1,0,0 0,0,1,T 0,0,0,1]; G=[0.5*T^2,0 T,0 0,0.5*T^2 0,T]; vt1=randn(2,steps); vt2=randn(2,steps); vt3=randn(2,steps); z1=H*x1+d*vt1; z2=H*x1+5*vt2; z3=H*x1+10*vt3; figure(2); plot(z1(1,1:30),z1(2,1:30),'k*',z2(1,1:30),z2(2,1:30),'ko',z3(1,1:30),z3(2,1:30),'k+'); title('量测') h=legend('量测1','量测2','量测2',3); xlabel('X轴位移（单位：m）'); ylabel('Y轴位移（单位：m）'); Xn=zeros(4,steps); Xp=zeros(4,steps); z4=zeros(2,steps); z5=zeros(2,steps); t=zeros(2,steps) P=zeros(4,4,steps); Pp=zeros(4,4,steps); P(:,:,1)=[10,0,0,0 0,1,0,0 0,0,10,0 0,0,0,1]; Q=zeros(2,2,steps); R=zeros(2,2,steps); K=zeros(4,2,steps); I=eye(4); Xn(:,1)=x1(:,1); for k=1:(steps-1) Q(:,:,k+1)=5*eye(2); R(:,:,k+1)=1*eye(2); Xp(:,k+1)=F*Xn(:,k); z4(:,k+1)=H*Xp(:,k+1); if sqrt((z4(1,k+1)-z1(1,k+1))^2+(z4(2,k+1)-z1(2,k+1))^2)<=sqrt((z4(1,k+1)-z2(1,k+1))^2+(z4(2,k+1)-z2(2,k+1))^2); t(:,k+1)=z1(:,k+1); else t(:,k+1)=z2(:,k+1); end if sqrt((z4(1,k+1)-t(1,k+1))^2+(z4(2,k+1)-t(2,k+1))^2)<=sqrt((z4(1,k+1)-z3(1,k+1))^2+(z4(2,k+1)-z3(2,k+1))^2); z5(:,k+1)=t(:,k+1); else z5(:,k+1)=z3(:,k+1); end Pp(:,:,k+1)=F*P(:,:,k)*F'+G*Q(:,:,k+1)*G'; K(:,:,k+1)=Pp(:,:,k+1)*H'*inv(H*Pp(:,:,k+1)*H'+R(:,:,k+1)); Xn(:,k+1)=Xp(:,k+1)+K(:,:,k+1)*(z5(:,k+1)-H*Xp(:,k+1)); P(:,:,k+1)=(I-K(:,:,k+1)*H)*Pp(:,:,k+1); end figure(3); plot(z5(1,2:30),z5(2,2:30),'k*',Xn(1,1:30),Xn(3,1:30),'ko'); title('目标的测量及卡尔曼滤波') h=legend('目标量测','目标量测的卡尔曼滤波',2); xlabel('X轴位移（单位：m）'); ylabel('Y轴位移（单位：m）'); zzkfx=abs(Xn(1,1:30)-x1(1,1:30)); zzkfy=abs(Xn(3,1:29)-x1(3,1:29)); zzax=abs(z5(1,1:30)-x1(1,1:30)); zzay=abs(z5(2,1:30)-x1(3,1:30)); figure(4); plot(zzkfy,'k'); h=legend('kf估计误差',1); title('y误差分布') xlabel('时间（单位：s）'); ylabel('误差（单位：m）'); figure(5); plot(zzkfx,'k'); h=legend('kf估计误差',1); title('x误差分布') xlabel('时间（单位：s）'); ylabel('误差（单位：m）'); figure(6); plot(zzax,'k'); h=legend('目标量测的误差',1); title('x误差分布') xlabel('时间（单位：s）'); ylabel('误差（单位：m）'); figure(7); plot(zzay,'k'); h=legend('目标量测的误差',1); title('y误差分布') xlabel('时间（单位：s）'); ylabel('误差（单位：m）');

请教既然双刀又要开了,那100J还是送面巾么

求助了求助了....30的天降落星哪里打 766数据库里果断没这书的出处,请知情人士解答哪里有掉

潜水一百天啊一百天.... 总算出关了.... 冒险也木啥意思了感觉现在就是屁颠屁颠的跟着老婆打卡片.. 哎...我的火毒啊....救命啊... 好友已经不超过3个上线的了...伤心咯..

炎术士的毒怪..

炎术士`~还是牛的今天做了两次天空组队点了满自然力重置的59J小小炎术士. 竟然两次拿到了爸爸的主经验有了重置,攻击变得更BT..

求助枪手2转技能加点枪手2转技能点怎么+.最好附上顺序

【冒险火毒】T029已出. T029已出但是这次重在新地图..艾琳森林还有一个欺骗者的组队任务能换取帽子,以测试服的情况来看帽子无期限但是不可交易这次的更新应该不会对物价造成大的影响所以商人可以依旧做好本职其他的测服动向观察中

大家周末都做什么呀？大家周末都做什么呀！一个周末要从杭州奔回家，又要从家奔回杭州，不能升级啦！我的升级大业啊！还有个问题？吧里的美眉有多少呀…我想结识一下，嘿嘿…美人鱼不要潜水了，还是出来吧！

[冒险火毒]问个问题（手机打标题，有点别扭）申请火柴要什么条件？这个我不懂

【冒险火毒】新人新人~~~~~确实不知道有这规矩- -~ 不好意思.. 让吧主乱了- -~ 现在开始.. 标题承上..

92J的火毒可以尝试和尚一二层 92了就可以去和尚12试试了.. 不过大家也可以去试着对比下毕竟和尚一二刷怪少没有广场数量上的优势所以在92J的时候大可以去比较一下那样的话或许对升级对经验值的来源会有很大帮助' 海龟的火毒... 煦

终于92了... 呵呵...庆祝下自己的火毒.. 顺利92了-3-.. 鼓掌鼓掌海龟的火毒... 煦

水贴..顶下海龟的煦和颖本人大海龟..小火毒.. 来上个水.. 顶下煦和颖呵呵... 海龟的火毒... 煦

今天766上被一个顶冰雷的雷到了... 果然是练冰雷的...说话都很雷人居然说火毒攻击没冰雷高- -~ 我听了那个囧啊... 支持火毒~~ 海龟的火毒... 煦

有调色的问个问题.. 请问...调色是否有隐藏的属性 +1Y的调色我摘下来...结果运气少了4点很诧异啊所以请问下有调色的朋友海龟的火毒... 煦

来报个到~~~ 海龟小火毒来报到鸟... 嘿嘿...本人91..12月12日出生早日变火柴... 呵呵火柴火柴我的心愿呀~~~ 海龟的火毒... 煦

91的火毒..打老板的大约多少现在火毒91了... 没有扎头的号... 打老板大约1下6000+ 点了3点激化请问下专业人士.. 这个是多还是少.. 海龟的火毒... 煦

火毒...绝对的黄金职业混到了91... 不容易虽然现在看到香炉和木鱼.. 想吐但是...确实火毒作为和圣骑并驾齐驱的冷门一直存在在冒险- -` 不过毕竟圣骑是物理职业.. 在打BOSS的时候火毒打出的数字就不是太好看了不过在火毒群毒的控制下怪物我想都死的横七竖八了还有就是一个争议就是合击和群火... 合击听说可以代替火箭? 好想法.. 但是以合击的速度.. 我想在相同时间内打出的平均数值没火箭多吧还有就是3转毒和火的问题... 我曾看到过一个帖说火毒已经进入了火的时代在外挂横行的冒险挂+群火已经是主流但是作为大多非外挂用户群毒才是正道吧.. 还有就是钱.. 火毒貌似不缺钱吧只要有人喊上撞金火毒就有了财路呵呵...所以火毒坚持下还是挺不错的所以..顶火毒海龟的火毒... 煦