莫非139 莫非139
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空间站舱外作业应该发展轨道运动系统。 大伙都看见出舱的工作时间相当长。因为失重状态身体难以使劲。而且航天员需要用手移动和固定身体,脚等于废了还累赘。机械臂算解放了双手,但是局限在于运动缓慢不灵活。因此我们不能再跟在外国人后面亦步亦趋了,应该开发新的高效舱外活动系统。提高工作效率,减少舱外暴露时间。此系统可由于太空站以及月球基地等。 最初设想是章鱼或蜘蛛系统,跟航天服连接后成为航天员的运动下盘。好处是可以到处爬。大家自己脑补蜘蛛精或者章鱼怪。蜘蛛精是硬骨骼系统,章鱼怪是柔性系统。实现难度不大但是开发成本比较高,运动系统比较复杂,能量与控制算力需求高。 因而设想简化的系统,轨道车系统。在航天器外部铺设轨道,布置轨道车模块,轨道车有独立能量驱动机构。轨道上有多个充电节点,轨道车可自行实现充电作业,也可以临时提供工具的工作电力。 轨道是环形闭环的,保证每个节点有两个通道,不会堵车,轨道上可以配置多辆轨道车。空间站轨道车外形暂时设想为方形,体积不大于50x50x30厘米,最大负载500公斤,不工作时可以进入甲虫形的保护罩避免太阳暴晒。轨道车还可以组成轨道列车。 轨道车为通用公交系统底座,可以适配多种载荷。包括舱外巡查机器人,机动自卫炮塔,舱外货物箱,舱外机械臂,舱外航天员适配底座。 航天员适配底座,可以实现与航天员舱外服的快速固定,可靠锁定,以及快速解脱。实现通讯与遥控,电力支持等功能,有必要还可以到某紧急站点实现应急加氧功能。底座可以实现360度旋转,对航天员举高,倒立,半径两米内任意点的接触,并智能计算安全活动范围限制。 通过此轨道车系统,可以实现航天员舱外快速运动,高效工作,减少劳动强度。 注意,航天员出舱应该是不得已而为之。大部分舱外工作应该由机器人完成。轨道车可以搭载机器人载荷,航天员在舱内以VR技术控制灵活的机器仿生手臂即可完成作业,甚至地面远程操作亦可以介入。仿生机器人应该有四个仿生手臂,两个视角。 此轨道运动系统设想创意免费供中国航天系统使用,外国人使用请主动联系专利事宜。
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